qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

kasatka60

Короче, у человека нету полетникп, есть только ардуинка, которая принимает ппм сигнал. У вас наверное 8 каналов передается. Значит в настройках лоры выберите на 9 канал rssi. И тогда с лоры уже будут 9 каналов управления идти. Потом на приемной ардуинки сделайти мавлинк для передачи на приемную лору. А после этого передающая ардуинка будет принимать мавлинк и там среди всяких данных получать rssi.

karabasus
kasatka60:

сделайти мавлинк

kasatka60:

А после этого передающая ардуинка будет принимать мавлинк

Всего-то 😃. Ради чего это? Кто код писать будет? По формированию мавлинка, а на другой стороне парсинга. Конечно есть готовый, можно повыдергивать из всяких openlrs. Но только ради rssi?

tuskan
karabasus:

Но только ради rssi?

предлагаю на 9 канал, на котором RSSI выпадает из приемника, прикрутить серву, а к ней - стрелку, и повесить это все перед ФПВ камерой, чтобы было видно уровень сигнала :)тогда можно будет еще на двух сервах сделать высоту и напряжение батарейки и сделать приборную панель😆

Dimetrich

народ а без мавлинка ни как?
он мне ну ни как не уперся, rssi нужен чтоб понимать уровень сигнала (хороший прием или нет).
ну не фига я не понял что и куда подключать , да и запутали вы меня здорово.
выбрать канал rssi или нет, где читать аналог на м1 приемнике или пульте…
у меня приемник - это железяка в машине
пульт - это железяка в руках
и вот еще, на вопрос зачем лора, машинка не в прямой видимости и не для гонок

Raider

Я же уже писал выше - в этом проекте аналоговый сигнал RSSI доступен только на М1 ПРИЕМНИКА. При этом, думаю, у вас накроется управление т.к. для машинки надо два PWM канала хотя-бы, М0 и М1 (т.к. вы не используете никаких автопилотов).
Если получать со стороны передатчика - только выдёргивать из мавлинка.

tuskan:

сделать высоту

зачем высота на RC автомобиле?
Или вы не читатель???

Dimetrich

Спасибо Вам за какое то направление.
я декодирую ppm с лоры в pwm, в этом нет проблем.
Тогда получается rssi сигнал выходит со стороны приемника, заходит как аналог 0-3.3В в любой контроллер, и через телеметрию отправляется назад в пульт.
Я все правильно понял?

Raider

Именно так.
Только возможны варианты: или аналог (старые автопилоты) или как отдельный канал управления.
Если на машинке используется ФПВ - можно подключить плату OSD.

Dimetrich

Ох спасибо вам!
Телеметрию я смог отправлять RX - TX с лоры без проблем, есть правда засада в размере сообщения, но это то же не проблема. Телеметрия - это свои если что данные (скорость, напряжения и так далее). Значит смогу отправить “взад” rssi в том виде что мне надо (если я его смогу считать с лоры 😃 ).

Черт я вспомнил, когда я читаю с лоры ppm, то последний канал (8 или 9 , какой я установлю в программе rssi) у меня всегда был 2000, передатчик и приемник всегда были рядом. Вот наверное это и был rssi

Raider:

Если на машинке используется ФПВ - можно подключить плату OSD.

Простите а это что?

kasatka60
Dimetrich:

Вот наверное это и был rssi

Естественно. Только поставьте в настройках лоры тип RSSI - snr. И разместите подальше приемник с передатчиком. Можно накройняк в микроволновку засунуть. Увидете как уменьшиться сигнал.

Dimetrich:

Простите а это что?

Не забивай в голову, тебе этого пока не надо)

Dimetrich

Спасибо Вам.
OSD мне действительно не нужно, как и pwm. Данные на контроллер я передаю CAN. qczek Лора для меня это только передача данных с пульта на приемник, работает быстро и есть возможность легко использовать как 433 так и 800 - 900.

karabasus
Dimetrich:

народ а без мавлинка ни как?

Можно, но пишите свой софт для модулей с 0. Как "qczek " только другой 😃.

Raider
Dimetrich:

Простите а это что?

Плата берёт данные телеметрии из мавлинка и накладывает на видео.
Как пример:


Но я не учел что у вас мавлинка-то нет…

kasatka60

Купил приемник jumper r1+ вместо флайская, в передатчкие лоры выставил мавлинк+спорт слэйв, резистор на 1кОм припаял, теперь на пульте имею телеметрию с борта. С лоры с Tx идет мавлинк на поворотку, с М0 идет smartport на приемник. Вроде все показывает кроме сигнала. Сигнал показывает от аппаратуры до приемника джампер. Что там нужно поправить или изменить, чтобы показывало связь между модулями лоры?

7 days later
MaximDV

Привет всем. Кто нибудь подключил лорку к x9 lite? И как это правильно сделать чтоб еще нормально телеметрия работала?

olegcdu

Доброго всем.
И опять прошу совета бывалых.

Ситуация следующая.
Вводные данные:

  1. Аппаратура Taranis QX7
  2. Приемник X8R
  3. Модули Lora 868 МГц 1 Вт и 100 мВт. Прошивки 1.92.

Описание сложившейся ситуации:
Qczek собран в ретрансляторе. X8R 2,4Ггц->Lora 868 МГц. Питание от одного АКБ 2S, но от разных 5V BEC.
Вчера пришел новый модуль (приемник) Lora 100 мВт и антенны Matek 868 МГц и TBS 868/915 МГц диполи.
Старый модуль улетел вместе с самолетом 😦
Прошил Lora, настроил в конфигураторе.
Включаю аппаратуру и ретранслятор. X8R 2,4 ГГц подключается к аппаратуре RSSI колеблется у максимума ( в связке Lora включен только передатчик). Включаю новый приемник Lora от источника 5 В по светодиодам вижу, что модули находят друг друга и светодиоды начинают часто моргать. При этом RSSI от X8R начинает скакать в пределах от 10 до 60 единиц временами проваливается практически до 0 и аппаратура начинает истошно орать о низком уровне сигнала.
В ретрансляторе ничего не менял, кроме новой антенны TBS вместо самодельной “по калькулятору” 😃.
С предыдущим модулем (улетевшем) такой проблемы не было.
Куда подскажите смотреть что проверить?

kasatka60

А если приемный модуль лоры отнести подальше от ретранслятора, rssi меняется?
А предыдущий почему улетел?

MaximDV:

Привет всем. Кто нибудь подключил лорку к x9 lite? И как это правильно сделать чтоб еще нормально телеметрия работала?

По идее распиновка везде одинаковая на внешний модуль, инструкция одна на все. В чем проблема?

olegcdu
kasatka60:

А если приемный модуль лоры отнести подальше от ретранслятора, rssi меняется?
А предыдущий почему улетел?

Разносил пульт, ретранслятор, приёмник в пределах квартиры на 5-6 метров. Изменений никаких. Почему Lora в этот раз забивает X8R 2,4 ГГц я не понимаю. При том что антенны уже поставил заводские.
Самолёт задиармился в воздухе. Запись OSD на китайской писалке остановилась, по всем законам жанра, на 20-ой секунде полёта. Координаты, как потом выяснилось, в LUA TELEMETRY не шли из за того что Lora криво как то Mavlink в SPort заворачивает.

tuskan
olegcdu:

Почему Lora в этот раз забивает X8R 2,4 ГГц я не понимаю. При том что антенны уже поставил заводские.

Чот я диполю по линейке верю больше, чем заводским антеннам.

kasatka60

Тоесть приемник лоры включаешь и сразу обрывы связи?
А если на приемнике лоры поставить silent mode (отключить передачу)?

Serpent

Я бы для проверки подключил раздельное питание…