qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

Sensorisis

коллеги помогите. запутался уже совсем. не могу вывести телеметрию на аппаратуру. что имею:турнига 9xr под опен тх. матек 405 на ардупилоте. ну и собственно лора. через блютуз прикрученный к лоре отлично все работает. есть телеметрия на наземке. но никак не получается получить ее на аппаратуре. приемник и передатчик работают на cppm.телеметрия мавлинк выставлена в ардупилоте. собственно что делать дальше. прошивка 1.92
как я понял мне нужно м0 передающего модуля завести в аппу? верно?

Multisoft
Sensorisis:

коллеги помогите. запутался уже совсем. не могу вывести телеметрию на аппаратуру

прошивка 1.92
как я понял мне нужно м0 передающего модуля завести в аппу? верно?

Совершенно верно, а на приёмнике RX подключить к TX полетника, скачать скрипт, закинуть на карту памяти, вставить в аппаратуру и включить его.

Sensorisis

все. победил!!!Спасибо. Проблема была в М0
еще вопрос. Правильно ли я понял,что QCZEK не отправляет в телеметрии данные о расстоянии до дома и пройденный путь? Мне именно важен был пункт расстояние до дома((

tuskan

Мне кажнтся, лрске вообще пофигу, она мост. Чо там кто отправляет зависит от полетниаа и аппаратуры

kiryam

Удалось запустить двустороннюю mavlink телеметрию на скорости 4800. Правда конфигурация грузилась минут 20. Но управлять в этот момент самолетом можно (режимы).

siderat

В мануале пишут Now you have to connect only 3 pins, GND, RST and SWIM … and VCC
Так все таки 4 провода паять или три?

siderat

3.3 или 5в выбирать не важно?
Здесь только 3 пина

Shuricus

С 5в точно работает.
Одного пина не хватает )

siderat

Подключил стлинк к компу, модуль лоры через тренерский к футабе, включил и футаба запищала напряжение показывало 4в, хотя там 11в было. Что то явно не так.

r1000
siderat:

Подключил стлинк к компу, модуль лоры через тренерский к футабе, включил и футаба запищала напряжение показывало 4в, хотя там 11в было. Что то явно не так.

Так, во первых для прошивки действительно достаточно трех проводов: земля, swim, сброс. Это в случае если устройство запитано от внешнего питания. Если нет и необходимо запитать устройство через контакт рядом со swim и сбросом, то напряжение должно быть 3.3 вольта, так как он связан не со входом ldo, а его выходом. И питает как контроллер, так и радиочип. Футаба при прошивке точно не нужна. Надеюсь вы ничего не пожгли.

siderat

На stlink это первые три верхние пины, верно? Подключил их к модулю лоры, открываю программу для прошивки, в вкладке option byte отсутствует строчка Browon reset.

schs
tuskan:

Мне кажнтся, лрске вообще пофигу, она мост. Чо там кто отправляет зависит от полетниаа и аппаратуры

Не мост, mavlink декодируется и передаётся только часть сообщений.
Если режим прозрачного моста, но скорость будет существенно меньше.

Shuricus

и не факт что мавлинк сквозь него вообще пройдет, через лору мавлинк не идет

tuskan
Shuricus:

и не факт что мавлинк сквозь него вообще пройдет, через лору мавлинк не идет

Ну у меня включен сайлент мод, телеметрия падает вместе с видеопотоком.
Меня больше беспокоит то, что меня вдруг не пустило сегодня дальше 4км.
ХЗ почему. Правда, это первая попытка отлететь на собранном самолете, и RSSI стоит как packet loss% что как оказалось, не очень информативно.
Антенна вроде норм, правда модуль “голый” и я там на пятаки пытался припаять усы из сварочной проволоки, и они отломились, местами с дорожками, но до разхема вроде все целое.
по борту все цифровые магистрали в экранах идут.
надо попробовать конечно заэкранировать саму малину и шлейф от камеры - он может фонить, но от малины до приемника сантиметров 40 есть

schs
Shuricus:

и не факт что мавлинк сквозь него вообще пройдет, через лору мавлинк не идет

Одностронний на 1.92 проходит, в mission planner видно. Антенный трекер тоже работает по mavlink.

vadim_unique
tuskan:

Меня больше беспокоит то, что меня вдруг не пустило сегодня дальше 4км.
ХЗ почему. Правда, это первая попытка отлететь на собранном самолете,

Такая же ситуация, дальше ни разу не смог. Но у меня антенны плохие похоже, пока не сделал своих

tuskan
vadim_unique:

Такая же ситуация, дальше ни разу не смог. Но у меня антенны плохие похоже, пока не сделал своих

Да не, на другом самолете я спокойно улетал на десятку. Тут подозрева проблему модуля или на борту что то гадит.
сигнал именно скакал - то 0 то 100%

JonnyQuest
dsaboot:

Телеметрия на 2.0 у кого-нибудь нормально заработала по инструкции Поляка?

Дима, привет! Видел твое видео в треде на rcgroups запиши еще пожалуйста ему то что в сенсорах происходит.

siderat

При попытке применить опцию Brownout reset on программа выдает cannot communicate wuth the tool. Все 4 провода r g s v подключены.