qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Как понял из мануала, у эксперта можно выставлять в меню чувствительность к помехам.
Каким параметром?
Разница между ваттом и 100mw всего 6db. А у лоры и не ватт вовсе. Для чистоты эксперимента повторим то же самое с двумя лорами.
Ну между 1w и 0.1w будет 10 dbm разницы, но суть не в этом, а в том, что рядом с 1w “на проводах лампочка горит”, т.е. это мощная помеха, и даже необязательно чтобы она точно попадала в частоту (на приеме фильтров вроде нет никаких), в конце концов у эксперта ширина канала должна быть меньше чем у qrls. Лучше провести другой тест, включить qrls на минимальной мощности а Эксперта на 1w, а потом на 7w, и проверить будет ли фейлсейвить qrls при этом. Если уж мы сравниваем помехоустойчивость разных систем.
Каким параметром?
А главное, зачем ставить “высокую чувствительность к помехам”?)))
Какой именно? Если речь про аппу, прям в меню скажите, что смотреть, попробую сфоткать
Первую страничку настроек передатчика и приемника QCZEK LRS. В приемнике граупнера, как я понимаю, у вас включен режим СУМД. Мне пока удалось запустить только когда в приемнике граупнера включен режим СУМД, а в приемнике лрс режим СБАС. Если в граупнере включаю СУМД, передатчик лрс мигает что сигнал видит и ведет передачу, а полетный контроллер каналов не видит ни в режиме СБАС, ни в СУМД
Каким параметром?
RX(6)-RX Wldth ширина приема. Там зависимость, надо выбирать оптимальное значение.
Подскажите какие антенны надо заказать для работоспособности системы,кто какие использует ,можно ссылочки…
Или если кто то занимается их изготовлением,то воспользуюсь услугами.
Первую страничку настроек передатчика и приемника QCZEK LRS. В приемнике граупнера, как я понимаю, у вас включен режим СУМД. Мне пока удалось запустить только когда в приемнике граупнера включен режим СУМД, а в приемнике лрс режим СБАС. Если в граупнере включаю СУМД, передатчик лрс мигает что сигнал видит и ведет передачу, а полетный контроллер каналов не видит ни в режиме СБАС, ни в СУМД
Проверьте, должны совпадать частоты ВСЕХ каналов в настройках приемника и передатчика, и обязательно код спаривания. Настройки приемника только сфоткать не смогу, он глубоко зарыт в коптере, не отключишь. Еще неплохо бы вам подпаять светодиод и к приемнику, если его нет. Так гораздо понятнее, в каком он сейчас режиме, получает ли что-то или нет. Подозреваю, что проблема не в лрске все-таки, если у вас все верно настроено, и в сам приемник прошита верная прошивка (вот это проверьте еще раз), а скорее в полетнике. Для сбаса в айнаве к примеру нужно Serial RX включить на соотв. порту. А для ппм выключить.
Да я уже писал выше, но повторюсь. (Светодиоды есть и в приемнике и в передатчике. Код спаривания, частоты каналов и т д настроены). Пока удалось запустить в следующей конфигурации:
- приемник граупнер в режиме СУМО
-в приемник лрс залита прошивка с СБАС - к приемнику подключен пк Ф3 с айнавом. В айнаве настроен serial rx в режиме СБАС.
В этой конфигурации все работает.
Если я включаю в приемнике граупнера режим СУМД происходит следующее:
- передатчик быстро мигает светодиодом, что говорит о том, что он видит сигнал на входе и передает егов эфир.
-приемник лрс тоже быстро мигает диодом, значит, по крайней мере видит передатчик. - айнав не видит ничего.
Пробовал с прошивкой приемника СБАС и с прошивкой СРРМ. В айнаве перебирал различные комбинации. Ничего. Единственное, что видит айнав, это канал с RSSI на указанном в настройках канале, если в приемнике лрс прошивка с СБАС и в айнаве включен СБАС. С прошивкой СРРМ вообще ничего.
У Вас точно по СУМД работает? Сколько каналов берете с граупнера?
Если я включаю в приемнике граупнера режим СУМД происходит следующее:
- передатчик быстро мигает светодиодом, что говорит о том, что он видит сигнал на входе и передает его в эфир.
-приемник лрс тоже быстро мигает диодом, значит, по крайней мере видит передатчик.- айнав не видит ничего.
… Единственное, что видит айнав, это канал с RSSI на указанном в настройках канале …
Мигание приемника значит что он видит передатчик.
А вот мигание светодиода передатчика значит что на входе есть сигнал, но это не значит что он корректный, и тогда передает он не его, а нижние значения по всем каналам. Я такое же наблюдал когда подключал передатчик напрямую к аппаратуре и выставлял некорректные режимы, например:
- qrls ждет - CPPM, а на аппаратуре настроен PXX на выходе.
- qrls ждет - PXX, а на аппаратуре настроен CPPM на выходе.
- qrls ждет - CPPM 8 каналов, а на аппаратуре настроен СPPM 10 каналов на выходе.
Во всех случаях будет то же самое, приемник будет видеть нижние пределы всех каналов кроме RSSI-шного.
Т.е. вопрос, что такое СУМД режим в приемнике? 60 секундный гугл не дал мне желаемого ответа… Но уверен это не CPPM, а другого он считай и не поддерживает (PXX не видел на выходе ни одного приемника)
Т.е. вопрос, что такое СУМД режим в приемнике?
СУМД, имхо, граупнеровская придумка. Во всяком случае больше нигде такого не видел. С СУМО понятно, это обычный РРМ. А вот описание СУМД:SUMD: Цифровой SUM сигнал
Так же, как и SUMO, но уже цифровой сигнал (период 10мс)
Формат: 115200 б., 8 бит, 1 стоп-бит;
Фрейм выглядит следующим образом:
байт 0 = всегда ‘168’
байт 1 = похоже, что это индикатор ошибок (обычно 1, 129 если передатчик был выключен на старте)
байт 2 = число передаваемых каналов
байт 3 = старший байт сервы 0
байт 4 = младший байт сервы 0; минимальное значение - 8000, среднее - 12000, максимальное - 16000 при 120% расходах в аппе.
… повторяеется для всех каналов
байт n-1 = старший байт контрольной суммы
Шрибайт n = младший байт контрольной суммы CRC16, используется CRC-CCITT (XModem). Нормальное представление (0x1021), стартовое значение 0x0000.
Полетные контроллеры и автопилоты, с которыми я встречался, работают с ним без проблем. Я бы может и не парился по этому поводу, но выше Александр отписался, что у него все работает по сумд, а в этом режиме мне кажется все работает чуть пошустрей и поточней чем с сумо
Учитывая битрейт и остальное - это обычный UART, немного похож на SBUS (который тоже по сути UART но с битрейтом 100 000, 2 стопбитами и т.д.), но чуть другой формат. QRLS не поддерживает UART на AUX (не важно вход это или выход, эта нога контроллера - обычный GPIO), SBUS output (который по факту тоже UART) на приемнике qrls реализован софтварно, а CPPM вход и выход не являются вариантом UART, поэтому обрабатываются так же софтварно через прерывания. PXX тоже выдумка FrSky но не на базе UART и также реализована софтварно в qrls.
В общем, не может SUMD работать в QRLS никак на данный момент. Видимо Александр ошибся, или имел ввиду что-то другое.
Подскажите какие антенны надо
По описанию модулей и картинкам непонятно … “SMA-K” … мама или папа ? и что значит “К”…
По описанию модулей и картинкам непонятно … “SMA-K” … мама или папа ? и что значит “К”…
Есть SMA, а есть RP-SMA, второе используется только для WiFi по умолчанию, все остальное обычно SMA за редким исключением.
Были у меня подозрения, что нулевой RSSI в режиме SNR значит совсем не минимальным уровнем в канале. Вчера проверил, подключил qrls к только что приехавшему pixhawk, + ноутбук. Аппу оставил на подоконнике 4 этажа (там еще балкон). А сам поехал кататься на машине по округе, приемник лежал на торпедо.
В общем да. Минимальный уровень SNR при котором приемник не уходит в FS - 1212, а максимальный 1326 (в мкс соответствующего канала), шаг в 6 единиц стабильно. Т.е. всего (1326-1212)/6 = 19 градаций уровня приема + нулевой, т.е. 20 всего, используйте эти значения для калибровки. Я поставил себе 1196 минимум, 1326 максимум, чтобы шаг был ровно 5% (минимальный уровень будет 10%)
Провалы в 0 на графике - это ребут приемника в случае 30с отсутствия сигнала.
P.S. в ходе эксперимента выяснилось что в радиусе 500 метров можно смело залетать за любые дома в условиях городской застройки, на высоте один метр от земли связь не теряется (передатчик в режиме 1w). Вот бы видеотракт такой найти)
Я думаю, что стоит рассказать об этом разработчику, чтобы внёс изменения в код. Тот же самый питлаб не даёт возможность явно задать диапазон значений. Т.е. мои 76% на развороте в последнем 25км полёте фактически означали потерю связи. Тогда это объясняет, почему изменится layout и контроллер собрался лететь на точку взлёта.
Если кто то не знает про калибровку, это не означает что “не даёт”… калибруется именно минимальное и максимальное значение…
Минимальное калибруется при выключенном передатчике. Я не видел возможности подкрутить это значение вверх/вниз. Она есть?
а для чего? я пока вижу странную ситуацию, “Минимальный уровень SNR при котором приемник не уходит в FS - 1212”, я правильно понимаю, что 1211 это уже FS ?
Каков смысл ставить 1196, чтобы поймать нежданный FS глядя на 5% уровня на OSD ?
и ещё, меня сейчас снова начнут обвинять как защитника Питлаба, но мне неприятно когда ты не понимая ситуации пишешь мягко говоря не правду…
сначала написал “очень неприятный глюк с питлабом” но потом выясняется что ты сам по ошибке выбрал не ту ВПП
теперь ты пишешь
мои 76% на развороте в последнем 25км полёте фактически означали потерю связи. Тогда это объясняет, почему изменится layout и контроллер собрался лететь на точку взлёта.
я поглядел лог, на развороте режим остаётся “STAB”, что служит железобетонным доказательством наличия связи…
для чего всё это?
а для чего? я пока вижу странную ситуацию, “Минимальный уровень SNR при котором приемник не уходит в FS - 1212”, я правильно понимаю, что 1211 это уже FS ?
Каков смысл ставить 1196, чтобы поймать нежданный FS глядя на 5% уровня на OSD ?
Нет не верно. 1212 - это минимальный показатель когда еще нет ФС, следующее значение вниз (т.е. ФС) это 894. Не может быть там 1211, как 1213 впрочем, т.к. шаг - 6. Я ставлю 1196, и у меня никогда не будет 5% уровня RSSI, у меня будет 0%, 10%, 15%, 20%, 25%, 30%, 35%, … 90%, 95% и 100%. Т.е. если Питлаб видит значение 894 и корректно его распознает, и считает его 0, а 1326 было откалибровано как 100%, то минимальный порог RSSI будет 73%, а дальше 0. Если отображалось 76% то в пересчете на реальный уровень сигнала - это примерно 15%
Plohish, питлаб умеет выставить конкретное значение минимального уровня вручную? Т.е. если калибровать по “передатчик вплотную”/“передатчик выключен” получится не то что нужно.
В конце концов должна настраиваться минимальная граница канала, ниже которой уже все по боку. Ее нужно установить в 1200. Вообще границы именно 1200-1800 долгое время считались стандартом.
Сергей, перестань искать врагов питлаба. Их здесь нет.
Вот приятно с тобой, Паша разговаривать, всё грамотно и по полочкам! 😃
Питлаб умеет калибровать уровень RSSI, процедура проста, нужно отнести самолёт от передатчика метров на 50-70 (и Питлаб тут ни при чём, это рекомендация производителя LRS), затем при включенном передатчике Питлаб запоминает максимальный уровень, пусть это 1326, следующий шаг -выключить передатчик и точно так же запомнить минимальное значение, с этой цифрой непонятно, какова она будет для qrls ?
почему
1212 - это минимальный показатель когда еще нет ФС, следующее значение вниз (т.е. ФС) это 894
?
шаг в 6 единиц стабильно
то следующий шаг 1212-6=1206
пожалуйста разъясни…
но тем не менее, Питлаб запомнит именно ту цифру, которая придёт с приёмника…
получается что прошивка qlrs не так хороша как хотелось… она даёт значение RSSI, совершенно не соответствующее моменту наступления FS
хотя в принципе понятно, проблема в дискретности и шагах… и формально просьба ввода конкретных значений, это в данном случае, попытка лечить проблемы одной системы, через другую…
Сергей, перестань искать врагов питлаба. Их здесь нет.
Саша, я стараюсь, и поэтому прошу тебя не бросать необдуманные слова на форум, а сперва их хотя бы проанализировать…
Касательно железобетонности лога- я бы не был так категоричен. 63 км домой я увидел не просто так, т.к. пока летел туда-видел расстояние именно ло дома. Лог пишется раз в несколько секунд. Если за эти несколько секунд 10 раз изменить полетеый режим-я увижу в логе все событмя илм последнее? Вангую, что последнее. Вот жаль не осталось записи с борта…
Сохрани лог в EXCEL и посмотри, значения времени - раз в секунду
система не может за секунду перевести АП в AUTO и обратно в СТАБ