qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

kasatka60
Dinalon:

Прошил модули до версии 2.1. И не в какую не могу получить телеметрию, управление работает. Делал всё по видео areyouruu. Правильно ли я подключил sport аппаратуры к М0? Аппа Radiomaster tx16

А зачем смотреть видео инструкцию к прошивке 1.92, если вы используете прошивка 2.1?

Dinalon:

Осталось определить какой из контактов СПорт. Раньше был М0, щас непонятно

Скорее всего M0 и остался, на котором висит лед лампочка. Только в настройках надо поставить мавлинк+спорт мастер.

А с аппаратуры берете инвертированный сбас и подключаете к rx лоры.

Dinalon:

Да всё верно, RX подключил к sbus передатчика. А AUX на нижнию ногу JR разъёма, верно?

На AUX идет мавлинк от блютуз модуля/вайфая. Надо брать с М0.
Или opentx понимает мавлинк?

Dinalon:

Так какие куда подключать контакты с аппаратуры?

frsky xjt pinout вбейте в яндекс и там на какихто картинках есть

Dinalon
kasatka60:

Скорее всего M0 и остался, на котором висит лед лампочка. Только в настройках надо поставить мавлинк+спорт мастер.

Так и было, но ничего не работало кроме управления

kasatka60:

А с аппаратуры берете инвертированный сбас и подключаете к rx лоры.

Скорее всего не инвертированный, инвертированный лора не понимает

kasatka60
Dinalon:

Так и было, но ничего не работало кроме управления

На 1.92 работало управление и телеметрия. На 2.1 еще не проверял

Dinalon:

Скорее всего не инвертированный, инвертированный лора не понимает

Как раз инвертированный сбас и понимает.

Или у меня зря инверторы стоят?)

Daramidon
kasatka60:

На 1.92 работало управление и телеметрия. На 2.1 еще не проверял

Как раз инвертированный сбас и понимает.

Или у меня зря инверторы стоят?)

Как раз с помощью внешнего инвертора и получается неинвертируемый сигнал, т.к в приемника ретранслятора или выходе в аппаратуре сигнал с бас уже инвертирован.

dsaboot

Я смотрю народ потерялся с подключением 😄
Зачем выдумывать велосипед, когда автор уже указал, что и куда подключать в 2.х.х прошивках на своем сайте qczek.beyondrc.com
Я перепрошил на 2.1.0 с 1.9.2 , подключение модуля и приемника не трогал.
Все работает и управление и телеметрия.

kasatka60

В обе стороны?
Щяс тогда тоже начну прошивать и проверять.
И еще вопрос про фильтры на каналы: для чего они и нужны ли они вообще? Кроме как небольшую задержку дают

dsaboot
kasatka60:

В обе стороны?
Щяс тогда тоже начну прошивать и проверять.
И еще вопрос про фильтры на каналы: для чего они и нужны ли они вообще? Кроме как небольшую задержку дают

Нет, я на айнав использую, соот односторонняя.
В сглаживании смысла не вижу. Я не включал.
Настройки брал из инструкции …beyondrc.com/…/qczek-lrs-2-0-apm-config-encapsula…

Dinalon

Так что из это в СПорт аппаратуры подкючать, чтобы получать телеметрию? По моей логике TX. Но в старых прошивках м0
M0 -> LED
M1 – micro switch
AUX -> Bluetooth TX (Bluetooth set to 4800bps)
TX – > Bluetooth RX (Bluetooth set to 4800bps)
RX -> SBUT ouput of your radio. Please note that voltage level from Taranis radio are too high, but to be honest it’s working fine

kasatka60

М0 брать спорт.
С TX брать мавлинк.
У меня так на прошивке 1.92 реализованно. Мавлинк идет на вай-фай, спорт идет в аппаратуру джампер

Dinalon
kasatka60:

М0 брать спорт.
С TX брать мавлинк.
У меня так на прошивке 1.92 реализованно. Мавлинк идет на вай-фай, спорт идет в аппаратуру джампер

Значит у меня все верно, но никаких данный пульт не получает

dsaboot
kasatka60:

М0 брать спорт.
С TX брать мавлинк.
У меня так на прошивке 1.92 реализованно. Мавлинк идет на вай-фай, спорт идет в аппаратуру джампер

Никогда ни на каких версиях не подключал к М0 и все работало 😄
Читаем сайт автора

kasatka60

В том то и дело что читал сайт автора и подключал с м0, где подключена лампочка. Все по его инструкции. И лампочка горела когда шла телеметрия с пепелаца

Сейчас прошил на 2.1 версию. В консоли вайфай видно что какието данные идет с передатчика лоры, но мишен планер не хочет подключаться. У вас какие настройки?

Dinalon
dsaboot:

Никогда ни на каких версиях не подключал к М0 и все работало 😄
Читаем сайт автора

Вот единственное упоминание подключения Sport

dsaboot

Извините, я наверное не понял, про что именно спросили, SPORT подключен к M0, SBUS к RX на аппе.

kasatka60:

Сейчас прошил на 2.1 версию. В консоли вайфай видно что какието данные идет с передатчика лоры, но мишен планер не хочет подключаться. У вас какие настройки?

У него так подробно расписано какие режимы нужны для мишена, для связи с ним нужно переключить через канал управления Telemetry type/Telemetry type Channel на OFF и High data rate на ON.
Скорость порта в мишине поставить 57600.

Dinalon
dsaboot:

Извините, я наверное не понял, про что именно спросили, SPORT подключен к M0, SBUS к RX на аппе.

Значит подключено все правильно. А как определить что передатчик принимает телеметрию с приемника? У меня постоянно горит диод на передатчике, а на приемнике очен быстро моргает, так и должно быть? А и sbus с аппы подключен в aux и работает

dsaboot
Dinalon:

Значит подключено все правильно. А как определить что передатчик принимает телеметрию с приемника? У меня постоянно горит диод на передатчике, а на приемнике очен быстро моргает, так и должно быть? А и sbus с аппы подключен в aux и работает

в 2.1.0 чтобы принимать телеметрию:
Telemetry type Channel - ON
High data rate - OFF
Telemetry type - Mavlinc encapsulation + SPORT

kasatka60
dsaboot:

Скорость порта в мишине поставить 57600.

это скорость между лорой и полетником. У меня выставленно.

dsaboot:

Telemetry type/Telemetry type Channel на OFF и High data rate на ON.

Не нашел этого упоминания. У него они на каналы выставленны

dsaboot:

Telemetry type Channel - ON
High data rate - OFF

Теперь наоборот?

dsaboot
kasatka60:

Не нашел этого упоминания. У него они на каналы выставленны

Читаем тут
…beyondrc.com/…/qczek-lrs-2-0-apm-config-encapsula…

Telemetry type/Telemetry type Channel – it used to convert mavlink telemetry to internal Qczek LRS telemetry stream and back to mavlink on ground. It can be switched on/off permanently, or using on of the RC channels. When switch is off, raw data are transferred, so it makes possible to use APM ground station to setup parameters/mission, and then switch to mavlink encapsulation and make a mission. This feature is more experimental then useful, and would work better with support from FC/ground station software. I’m going to take care about it.

High data rate – this switch controls what kind of data frames are send and what is frequency of sending. Channels’ values are not all send in single frame, but in defined sequence.
The high data rate mode is useful together with telemetry type switch, you can turn on high data rate, switch off telemetry encapsulation and try raw mavlink connection.

kasatka60
dsaboot:

Telemetry type/Telemetry type Channel – it used to convert mavlink telemetry to internal Qczek LRS telemetry stream and back to mavlink on ground. It can be switched on/off permanently, or using on of the RC channels. When switch is off, raw data are transferred, so it makes possible to use APM ground station to setup parameters/mission, and then switch to mavlink encapsulation and make a mission. This feature is more experimental then useful, and would work better with support from FC/ground station software. I’m going to take care about it.

Тоесть ее лучше выключить для телеметрии?

dsaboot:

High data rate – this switch controls what kind of data frames are send and what is frequency of sending. Channels’ values are not all send in single frame, but in defined sequence.
The high data rate mode is useful together with telemetry type switch, you can turn on high data rate, switch off telemetry encapsulation and try raw mavlink connection.

Тут по идее отвечает за скорость передачи данных телеметрии. По идее она ни на что не должна влиять

dsaboot

Для телеметрии на пульт
Telemetry type Channel - ON
High data rate - OFF

Для мавлинка(связи с миссион) нужно инвертировать значения на
Telemetry type Channel - OFF
High data rate - ON

То есть данные переключатели назначаются на канал аппы и переключателями меняются на значения нужные в данной ситуации (связь с миссионом или телеметрия)

Dinalon
dsaboot:

Для телеметрии на пульт
Telemetry type Channel - ON
High data rate - OFF

Тип телеметрии нужно включить только на передатчике или ещё и на приемнике?