qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Я смотрю народ потерялся с подключением 😄
Зачем выдумывать велосипед, когда автор уже указал, что и куда подключать в 2.х.х прошивках на своем сайте qczek.beyondrc.com
Я перепрошил на 2.1.0 с 1.9.2 , подключение модуля и приемника не трогал.
Все работает и управление и телеметрия.
В обе стороны?
Щяс тогда тоже начну прошивать и проверять.
И еще вопрос про фильтры на каналы: для чего они и нужны ли они вообще? Кроме как небольшую задержку дают
В обе стороны?
Щяс тогда тоже начну прошивать и проверять.
И еще вопрос про фильтры на каналы: для чего они и нужны ли они вообще? Кроме как небольшую задержку дают
Нет, я на айнав использую, соот односторонняя.
В сглаживании смысла не вижу. Я не включал.
Настройки брал из инструкции …beyondrc.com/…/qczek-lrs-2-0-apm-config-encapsula…
Так что из это в СПорт аппаратуры подкючать, чтобы получать телеметрию? По моей логике TX. Но в старых прошивках м0
M0 -> LED
M1 – micro switch
AUX -> Bluetooth TX (Bluetooth set to 4800bps)
TX – > Bluetooth RX (Bluetooth set to 4800bps)
RX -> SBUT ouput of your radio. Please note that voltage level from Taranis radio are too high, but to be honest it’s working fine
М0 брать спорт.
С TX брать мавлинк.
У меня так на прошивке 1.92 реализованно. Мавлинк идет на вай-фай, спорт идет в аппаратуру джампер
М0 брать спорт.
С TX брать мавлинк.
У меня так на прошивке 1.92 реализованно. Мавлинк идет на вай-фай, спорт идет в аппаратуру джампер
Значит у меня все верно, но никаких данный пульт не получает
М0 брать спорт.
С TX брать мавлинк.
У меня так на прошивке 1.92 реализованно. Мавлинк идет на вай-фай, спорт идет в аппаратуру джампер
Никогда ни на каких версиях не подключал к М0 и все работало 😄
Читаем сайт автора
В том то и дело что читал сайт автора и подключал с м0, где подключена лампочка. Все по его инструкции. И лампочка горела когда шла телеметрия с пепелаца
Сейчас прошил на 2.1 версию. В консоли вайфай видно что какието данные идет с передатчика лоры, но мишен планер не хочет подключаться. У вас какие настройки?
Никогда ни на каких версиях не подключал к М0 и все работало 😄
Читаем сайт автора
Вот единственное упоминание подключения Sport
Извините, я наверное не понял, про что именно спросили, SPORT подключен к M0, SBUS к RX на аппе.
Сейчас прошил на 2.1 версию. В консоли вайфай видно что какието данные идет с передатчика лоры, но мишен планер не хочет подключаться. У вас какие настройки?
У него так подробно расписано какие режимы нужны для мишена, для связи с ним нужно переключить через канал управления Telemetry type/Telemetry type Channel на OFF и High data rate на ON.
Скорость порта в мишине поставить 57600.
Извините, я наверное не понял, про что именно спросили, SPORT подключен к M0, SBUS к RX на аппе.
Значит подключено все правильно. А как определить что передатчик принимает телеметрию с приемника? У меня постоянно горит диод на передатчике, а на приемнике очен быстро моргает, так и должно быть? А и sbus с аппы подключен в aux и работает
Значит подключено все правильно. А как определить что передатчик принимает телеметрию с приемника? У меня постоянно горит диод на передатчике, а на приемнике очен быстро моргает, так и должно быть? А и sbus с аппы подключен в aux и работает
в 2.1.0 чтобы принимать телеметрию:
Telemetry type Channel - ON
High data rate - OFF
Telemetry type - Mavlinc encapsulation + SPORT
Скорость порта в мишине поставить 57600.
это скорость между лорой и полетником. У меня выставленно.
Telemetry type/Telemetry type Channel на OFF и High data rate на ON.
Не нашел этого упоминания. У него они на каналы выставленны
Telemetry type Channel - ON
High data rate - OFF
Теперь наоборот?
Не нашел этого упоминания. У него они на каналы выставленны
Читаем тут
…beyondrc.com/…/qczek-lrs-2-0-apm-config-encapsula…
Telemetry type/Telemetry type Channel – it used to convert mavlink telemetry to internal Qczek LRS telemetry stream and back to mavlink on ground. It can be switched on/off permanently, or using on of the RC channels. When switch is off, raw data are transferred, so it makes possible to use APM ground station to setup parameters/mission, and then switch to mavlink encapsulation and make a mission. This feature is more experimental then useful, and would work better with support from FC/ground station software. I’m going to take care about it.
High data rate – this switch controls what kind of data frames are send and what is frequency of sending. Channels’ values are not all send in single frame, but in defined sequence.
The high data rate mode is useful together with telemetry type switch, you can turn on high data rate, switch off telemetry encapsulation and try raw mavlink connection.
Telemetry type/Telemetry type Channel – it used to convert mavlink telemetry to internal Qczek LRS telemetry stream and back to mavlink on ground. It can be switched on/off permanently, or using on of the RC channels. When switch is off, raw data are transferred, so it makes possible to use APM ground station to setup parameters/mission, and then switch to mavlink encapsulation and make a mission. This feature is more experimental then useful, and would work better with support from FC/ground station software. I’m going to take care about it.
Тоесть ее лучше выключить для телеметрии?
High data rate – this switch controls what kind of data frames are send and what is frequency of sending. Channels’ values are not all send in single frame, but in defined sequence.
The high data rate mode is useful together with telemetry type switch, you can turn on high data rate, switch off telemetry encapsulation and try raw mavlink connection.
Тут по идее отвечает за скорость передачи данных телеметрии. По идее она ни на что не должна влиять
Для телеметрии на пульт
Telemetry type Channel - ON
High data rate - OFF
Для мавлинка(связи с миссион) нужно инвертировать значения на
Telemetry type Channel - OFF
High data rate - ON
То есть данные переключатели назначаются на канал аппы и переключателями меняются на значения нужные в данной ситуации (связь с миссионом или телеметрия)
Для телеметрии на пульт
Telemetry type Channel - ON
High data rate - OFF
Тип телеметрии нужно включить только на передатчике или ещё и на приемнике?
Скорее всего там и там включать нужно.
Назначил telemetry type на 8 канал, high data rate на 9 канал. Не суть.
Включаю тумблером 8 канал, 9 выключен. Телеметрия идет и мишен планер это видет, как только мишен планер начнет запрпашивать параметры, меняем положение тумблеров на противоположные и считывание параметров идет. Только скорость загрузки очень медленная.
Буду дальше изучать эту телеметрию чтобы не юзать тумблеры.
Что-то не очень понравился такой режим работы телеметрии с тумблерами. Вернусь лучше на 1.92
в 2.1.0 чтобы принимать телеметрию:
Telemetry type Channel - ON
High data rate - OFF
Telemetry type - Mavlinc encapsulation + SPORT
Всё заработало! Большое спасибо за помощь
Что-то не очень понравился такой режим работы телеметрии с тумблерами. Вернусь лучше на 1.92
А смысл, можно и не использовать их вообще, я поставил значения на постоянку и использую только для приема телеметрии.
В этом случае все работает как в 1.92, только задержка меньше и работает RACE MODE. В нем вообще супер скорость.