qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

Igor_B

Добрый вечер коллеги!
Тоже решился с 1.92 на 2.1 перелезть (одну модель пока)
вроде разобрался все пошло и телеметрия на SPort. Но расстроило то что в конфигураторе невозможно сохранить некоторые поля для приемника (отметил на картинках)

  1. Задать каналы для М0 и М1. (на двух моделях у меня там управление камерами подключено)
  2. Не сохранить частоту аварийного маяка
  3. Не сохранить значения для 13.14.15.16 каналов при фейлсейве.
    Скачал конфигуратор 2.1 прям с сайта разработчика. У всех такие проблемы? или это у меня что-то не то…

И еще т.к. пришлось на SBUS исходящий переходить, там что то автор писал про слишком высокий уровень для ноги RX модуля приемника. Кто то ставил делитель напряжения или все и так летают?) Вот кстати в меню меня этот Аутпут левел напрягает… это напряжение на чем он показывает? неужели на ноге PPM?

Dinalon
Igor_B:

это напряжение на чем он показывает? неужели на ноге PPM?

Нет,это напряжение которое выходит с аппы на модуль. У тебя там должен DC-DC преобразователь стоять

Igor_B

Ну это понятно что есть))) на 4,85в настроен.
Тогда все отлично. Просто странно что этот пункт появляется только когда выбираешь SBUS на других протоколах такого предупреждения нет. Есть интересно какая то зависимость или просто так прикрутили…)

Raider

А объясните в двух словах преимущество 2.1 перед 1.92.

Igor_B
Raider:

А объясните в двух словах преимущество 2.1 перед 1.92.

  1. Говорят задержка управления ниже
  2. Вроде как двусторонняя телеметрия (можно отправлять полетные задания на борт)
  3. Переключение Режима Рейсинг и Обычный по тумблеру прямо в полете.

это те плюсы которые я отметил для себя

ansiivan

я пока на 1.92. задержек не замечаю. максимальную дальность так и не узнаю, нахватает акума на крыле. телеметрия односторонняя устраивает, у меня ардупилот.

Igor_B

я раньше думал тоже что не замечал, а сегодня летал на комнатном вупчике по квартире… конечно новый рейсмод просто фантастика!!! вот теперь то я понял что такое отзывчивое управление.
тут может дело конечно в том что перешел с PPM на SBUS в аппаратуре… по правильному бы вернуть 1.92 на SBUS и снова затестить… но пока лень)
в общем 2.1 в плане отзывчивости управления просто шаг вперед если не два. Огорчает пока только конфигуратор. Попробую автору написать о проблемах с сохранением.

sekil

Интересную вещь сделал - написал свою прошивку под приемный модуль и теперь можно тестировать качество сигнала и выбрать лучшую частоту для текущей антенны/передатчика - как видно толи приемная толи передающая настроены криво и лучшие сигналы приходят на частоте ближе к 900 мгц - выше хуже и хуже:

Rssi = -25 SNR = 24 freq = 903000000
Rssi = -26 SNR = 25 freq = 905000000
Rssi = -37 SNR = 24 freq = 908000000
Rssi = -38 SNR = 27 freq = 910000000
Rssi = -44 SNR = 25 freq = 913000000
Rssi = -47 SNR = 26 freq = 915000000
Rssi = -49 SNR = 26 freq = 918000000
Rssi = -50 SNR = 28 freq = 920000000

Получается дешевое средство для тестирования антенн и выбора лучших частот 😃
и кстати поворот moxon на 90гр ухудшает сигнал на 16-18 db по rssi а по snr 1-2.

P.S. Передающая MOXON 915, принимающая диполь за 200р типа как на frsky

sekil

Почему то в race mode rssi и snr лучше значительно хотя ширина канала выше - странно… может с расстоянием побольше будет хуже а так через стену тестирую…

Igor_B
sekil:

Почему то в race mode rssi и snr лучше значительно хотя ширина канала выше - странно… может с расстоянием побольше будет хуже а так через стену тестирую…

тоже это заметил! сканером смотрел но для диапазона 427МГц обычный режим где-то 250 а рейсмод под 500 кГц!
но кстати связь отваливается даже в квартире… даже на 100мВт

dsaboot
Igor_B:

но кстати связь отваливается даже в квартире… даже на 100мВт

заметил, что отваливается только когда очень близко приемник- передатчик, в поле уже такое не наблюдается

sekil
Igor_B:

тоже это заметил! сканером смотрел но для диапазона 427МГц обычный режим где-то 250 а рейсмод под 500 кГц!
но кстати связь отваливается даже в квартире… даже на 100мВт

ну так и есть 250 это обычный режим 500 - рейс мод.
странно - ну видимо с расстоянием сказывается уменьшенная чувствительность приемника на 500кгц

Rumata
sekil:

Интересную вещь сделал - написал свою прошивку под приемный модуль и теперь можно тестировать качество сигнала и выбрать лучшую частоту для текущей антенны/передатчика

Очень хорошая новость. А можете написать для чайников инструкцию и как-нибудь поделиться этой прошивкой?

sekil
Rumata:

Очень хорошая новость. А можете написать для чайников инструкцию и как-нибудь поделиться этой прошивкой?

Можно но у меня только модули 915 есть да и вся инфа распиновки для модулей (433, 868, 915) - заслуга автора прошивки - надо у него спросить если он не против 😃 Хотя я думаю он будет не против 😃

gpp
Igor_B:

Тогда все отлично.

Зачем резистор в схеме?

sekil:

Поговорил с автором прошивки. дал он мне часть исходников

Отлично. Готов помочь. Но у меня опыт с AVR. Как я понимаю в QCZEK модулях тоже 8 битный МК. Надо попробовать. Вот бы исходники он все бы дал 😃

Raider:

А объясните в двух словах преимущество 2.1 перед 1.92.

Двусторонняя телеметрия, включение и отключение RaceMode и самой телеметрии с тумблера. Субъективно задержка стала меньше.

sekil
gpp:

Зачем резистор в схеме?

Отлично. Готов помочь. Но у меня опыт с AVR. Как я понимаю в QCZEK модулях тоже 8 битный МК. Надо попробовать. Вот бы исходники он все бы дал 😃

Двусторонняя телеметрия, включение и отключение RaceMode и самой телеметрии с тумблера. Субъективно задержка стала меньше.

исходников полных нет. но чёт подумал изобретать велосипед нет смысла - в qczek все работает вроде… вот анализатор антенн на основе lora неплохая вешь. спросил у автора может он добавит эту функцию в qczek.
ещё спросил работает ли двусторонняя связь - сказал работает и сказал что у него на приемнике 57600 скорость а на передатчике должна быть 4800… но чёт у меня так не пахло только 4800 на обоих работает. хз… он ещё занят - отвечает долго 😃

kasatka60

Прошивка 2.1, рейсмод включен, все остальные параметры по умолчанию и пока проверял на земле иногда проскакивал кратковременно fs. Так же на втором коптер проверял в полете рядом с собой и тоже наблюдаются fs. Модули 868 на 100мВт. В даль пока не летал.
Есть другая связка модулей на прошивке 1.92. Кроме того что там racemode выключен, все остальное по умолчанию. И там проблем с fs возле себя не наблюдались.
Пока не знаю, грешить на новую прошивку или на глюченность модуля? Или вернуть параметр определения fs с одной секунды до двух?

Dinalon
kasatka60:

Прошивка 2.1, рейсмод включен, все остальные параметры по умолчанию и пока проверял на земле иногда проскакивал кратковременно fs. Так же на втором коптер проверял в полете рядом с собой и тоже наблюдаются fs. Модули 868 на 100мВт. В даль пока не летал.
Есть другая связка модулей на прошивке 1.92. Кроме того что там racemode выключен, все остальное по умолчанию. И там проблем с fs возле себя не наблюдались.
Пока не знаю, грешить на новую прошивку или на глюченность модуля? Или вернуть параметр определения fs с одной секунды до двух?

Тоже были рандомныей файлсейвы на 2.1. выставил мощность на приёмнике на максимум и выставил RSSI SNR, всё стало нормально

sekil

Сегодня летал - опять файлсейвы на 200-1100 были… на 3км не было - при возврате домой где то 1500 опять были - херь какая то…
надо поставить на место 1в модуль и прошить 1.92 😃

olegcdu

Доброго всем. Модуль передатчика 868 МГц 1 Вт приемник 100 мВт. Решил перепрошить на 2.1. Приемник перепрошился с первого раза в конфигураторе так же без проблем. Передатчик не хочет работать ни в какую. Прошиваю. Верифицирует данные все Ок. Включаю- светодиод горит ровным светом. С зажатой кнопкой при включении промаргивает и переходит в режим конфигурации (моргает с низкой частотой). К конфигуратору подключается дает изменять параметры, сохраняет настройки. Но по прежнему светодиод горит ровным светом на связь с приемником не выходит. Несколько раз пытался перепрошить. Один раз все получилось - при включении заморгал, но рано радовался. Включил с зажатой кнопкой, подключился к конфигуратору, внес изменения и “вот опять 25” после включения светодиод горит ровным светом.
На прошивке 1.92 понятно все работает как часы… Какие есть мысли? Может перед прошивкой еще дополнительно нужно что то еще сделать?

gpp

Ровным светом горит когда включена телеметрия s.port