qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Ничего не вижу по моему вопросу.
В чем смысл видео, если там нет ответа?
Вообще говоря, чтобы понять где граничная частота у кондёра - нужен в идеале график частотной характеристики (зависимость импеданса от частоты), а в даташитах, к сожалению, рисуют просто значение ESR на 100 килогерцах. 😃
У Мураты, кстати, есть интересная тула: ds.murata.co.jp/simsurfing/index.html?lcid=en-us. Можно вбить part number кондёра (керамику, тантал и полимерные, других она не выпускает, кажись), клацнуть на “R” и появится нужный график именно для этой модели.
Но в общем и целом, у электролитов граничная частота находится как раз на порядке 100 кГц. Конкретно для Low ESR не нашёл сходу графиков, но для одного типа кондёров - чем больше ёмкость, тем меньше его ESR. И фактически это форму хар-ки не меняет, а просто чуть сдвигает её “вниз”. Поэтому нижний AL/560uF можно в принципе, принять за какой-нибудь 220uF Low ESR. Вот тот перегиб на левом графике, где импеданс перестаёт убывать - это и есть граничная частота. Дальше с её ростом кондёр перестаёт работать как ёмкость и превращается в индуктивность.
Спасибо большое за ответ, а не за подсовывание бесполезных советов смотреть в даташиты, как тут многие любят делать )
Вы сейчас написали про беки больше полезной информации, чем я видел за все это время на форуме )
И последний вопрос - для питания нашей полетной электроники, какие лучше использовать беки, на 500кгц, или 900мгц?
И то же самое для видео передатчиков, и отдельно для ВЧ типа Лоры?
для питания нашей полетной электроники, какие лучше использовать беки, на 500кгц, или 900мгц
Здесь трудно универсальный ответ дать 😃 Конечно в идеале, чем выше частота - тем лучше. Меньшая нужна индуктивность, на порядки меньше ёмкости по выходу, соот-но имеем небольшой по габаритам и гораздо более отзывчивый на изменение нагрузки стаб. С низким уровнем пульсаций.
Но как всегда, ньюансы 😃 Все популярные DC-DC на 500+ кГц весьма критичны к разводке и к используемым компонентам. Криво разведённый конвертер, в лучшем случае - накинет дерьмеца на выходе, в худшем - даже не стартонёт или будет рандомно нестабилен, в зависимости от нагрузки. На своём опыте убедился, что на 1+ МГц - шаг в сторону от схемы разводки в даташите = 100% проблемы.
Плюс к этому, ещё такой момент: при малых нагрузках (от номинальной), во-первых, высокочастотные DC-DC имеют ощутимо меньший КПД, а во-вторых, когда не могут требуемый коэффициент заполнения поддержать - переходят в режим PFM с пропуском импульсов. Это хороший режим в плане энергопотребления, но для нас плох тем, что поднимает уровень пульсаций.
Я для себя как-то стараюсь золотую середину пользовать, в районе 500 кГц конвертеры, там где не нужна какая-то супер отзывчивость и миниатюрность.
А в плане помех на видеотракт, есть зависимость от частоты преобразования? Особенно для 1.2 передатчиков.
По видеотракту - увы не подскажу, самому интересно 😃 На 1.2G последний раз летал пару лет назад, с передаваном от BEVRC на 800mW, кажется. Кушал от китайского бэка, вроде XL6009 - тогда не особо заморачивался в плане питания, ставил что было. Но помехи присутствовали, это точно. В планах есть, конечно, потестить. Правда не знаю, насколько актуально - щас почти любой передатчик до 6S хавает. 😃
Matek 1.3G вон, судя по маркировке AJV* ставит MP4423 в качестве DC-DC для передающей части. А это не только синхронник со входным до 36V, но и 410 кГц диетической, легкоусвояемой частоты. По трассировке обвязка, вроде как, идентична схеме в даташите + частота фиксирована.
Остался большой парк Партомов/Лавмейтов. Но видимо их тогда тоже лучше низкочастотными питать.
Еще очень интересно насколько влияет частота бека при близком расположении к видеоприемникам/передатчикам.
Набрел на статью о low esr и low imp конденсаторах.
go-radio.ru/kondensatory-low-esr-i-low-impedance-v…
Есть кто летает на гоночных-фристайловых квадрокоптерах? Интересует задержка и отклик на управление. Заметна ли задержка в управлении? Хочу перевести свой парк мелких квадрокоптеров с 2.4 на лору. Дальнолеты и самолёты уже перевёл на лору. Особых проблем не замечено, даже слетал на 20 км на квадрокоптере на минимальной мощности на самодельных диполях.
Интересует задержка и отклик на управление.
QCZEK 2.1 433Mhz - задержка по первым 4 каналам 0,2-0,3 секунды, также есть нелинейность хода (сервы отклоняются “шагово”). В RaceMode не пробовал. Для коптера имхо равносильно смерти. Для дальнолета-самолета приемлимо.
Для гоночных коптеров лора не подойдет, да и для мелких коптеров, которые летают рядом вообще нету смысла в лоре. А вот для коптеров, которые летают “в режиме GPS” лора сгодится и летать можно будет.
Недалеко полетать в рейсмоде вполне можно
задержка по первым 4 каналам 0,2-0,3 секунды, также есть нелинейность хода (сервы отклоняются “шагово”).
Чем и как мерили?
2ую версию не ставил, дошел до 1.92 и остановился.
Видимых задержек не замечал, “шаговость” отсутствует (по крайней мере на глаз ни на сервах, ни в конфигураторе ничего похожего нет).
Может что то не так делаю? 😃
Вот и я задержек не ощутил ни на сервах ни на коптере с gps. Поэтому и хочу ставить лору на гоночные. Race mode не включал
Чем и как мерили?
Записывал на видео, потом в редакторе замерял задержку. Могу записать еще раз.
Могу записать еще раз.
Угу. Дайте посмотреть…
Недалеко полетать в рейсмоде вполне можно
А почему “недалеко”?
Оно или сразу есть, или его нет.
В связи с увеличением расстояния задержки начнут ощущаться не раньше, чем в стратосфере…
Не луноход всё же…
Рейсмод давит мощность, но уменьшает задержку.
И сколько мощности надо, чтобы полностью использовать возможности гоночного квадра по дальности?
25-50 мвт? 100мвт - эти если с убогими антеннами!
P.S. Мне в последнее время кажется, что все жалобы и обвинения против qczek связаны с ценой на модули.
Кому то не нравится, что за 5 баксов можно иметь малюсенький прекрасный телеметрийный приёмник о 16ти каналах с дальностью уверенного приёма в пару десятков км… 😃
P.P.S. Я на всякий случай закупился модулями на пару лет вперёд…
Да мне на гоночные квадрики… Летаю с Лорой уже давно и далеко. А о рейсмоде просто констатация факта. Сам этой фишкой не пользуюсь.
А рейсмод снижает мощность или увеличтвает частоту кадров? Так как для чего увеличивать тактирования понятно и ясно как это сказывается на дальности, а для чего в этом случае снижать мощность не понимаю… просвятите, пожалуйста
Так как для чего увеличивать тактирования понятно и ясно как это сказывается на дальности,
Меняется бодовая скорость канала. При большей скорости - меньше период и ниже дальность, т.к. требование по SNR вырастает.
Вроде в даташите на модули была табличка с чувствительностью, в зависимости от скорости.
P.S. мощность, как таковая, не меняется, но расстояние будет меньше, если вкратце.