qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
для питания нашей полетной электроники, какие лучше использовать беки, на 500кгц, или 900мгц
Здесь трудно универсальный ответ дать 😃 Конечно в идеале, чем выше частота - тем лучше. Меньшая нужна индуктивность, на порядки меньше ёмкости по выходу, соот-но имеем небольшой по габаритам и гораздо более отзывчивый на изменение нагрузки стаб. С низким уровнем пульсаций.
Но как всегда, ньюансы 😃 Все популярные DC-DC на 500+ кГц весьма критичны к разводке и к используемым компонентам. Криво разведённый конвертер, в лучшем случае - накинет дерьмеца на выходе, в худшем - даже не стартонёт или будет рандомно нестабилен, в зависимости от нагрузки. На своём опыте убедился, что на 1+ МГц - шаг в сторону от схемы разводки в даташите = 100% проблемы.
Плюс к этому, ещё такой момент: при малых нагрузках (от номинальной), во-первых, высокочастотные DC-DC имеют ощутимо меньший КПД, а во-вторых, когда не могут требуемый коэффициент заполнения поддержать - переходят в режим PFM с пропуском импульсов. Это хороший режим в плане энергопотребления, но для нас плох тем, что поднимает уровень пульсаций.
Я для себя как-то стараюсь золотую середину пользовать, в районе 500 кГц конвертеры, там где не нужна какая-то супер отзывчивость и миниатюрность.
А в плане помех на видеотракт, есть зависимость от частоты преобразования? Особенно для 1.2 передатчиков.
По видеотракту - увы не подскажу, самому интересно 😃 На 1.2G последний раз летал пару лет назад, с передаваном от BEVRC на 800mW, кажется. Кушал от китайского бэка, вроде XL6009 - тогда не особо заморачивался в плане питания, ставил что было. Но помехи присутствовали, это точно. В планах есть, конечно, потестить. Правда не знаю, насколько актуально - щас почти любой передатчик до 6S хавает. 😃
Matek 1.3G вон, судя по маркировке AJV* ставит MP4423 в качестве DC-DC для передающей части. А это не только синхронник со входным до 36V, но и 410 кГц диетической, легкоусвояемой частоты. По трассировке обвязка, вроде как, идентична схеме в даташите + частота фиксирована.
Остался большой парк Партомов/Лавмейтов. Но видимо их тогда тоже лучше низкочастотными питать.
Еще очень интересно насколько влияет частота бека при близком расположении к видеоприемникам/передатчикам.
Набрел на статью о low esr и low imp конденсаторах.
go-radio.ru/kondensatory-low-esr-i-low-impedance-v…
Есть кто летает на гоночных-фристайловых квадрокоптерах? Интересует задержка и отклик на управление. Заметна ли задержка в управлении? Хочу перевести свой парк мелких квадрокоптеров с 2.4 на лору. Дальнолеты и самолёты уже перевёл на лору. Особых проблем не замечено, даже слетал на 20 км на квадрокоптере на минимальной мощности на самодельных диполях.
Интересует задержка и отклик на управление.
QCZEK 2.1 433Mhz - задержка по первым 4 каналам 0,2-0,3 секунды, также есть нелинейность хода (сервы отклоняются “шагово”). В RaceMode не пробовал. Для коптера имхо равносильно смерти. Для дальнолета-самолета приемлимо.
Для гоночных коптеров лора не подойдет, да и для мелких коптеров, которые летают рядом вообще нету смысла в лоре. А вот для коптеров, которые летают “в режиме GPS” лора сгодится и летать можно будет.
Недалеко полетать в рейсмоде вполне можно
задержка по первым 4 каналам 0,2-0,3 секунды, также есть нелинейность хода (сервы отклоняются “шагово”).
Чем и как мерили?
2ую версию не ставил, дошел до 1.92 и остановился.
Видимых задержек не замечал, “шаговость” отсутствует (по крайней мере на глаз ни на сервах, ни в конфигураторе ничего похожего нет).
Может что то не так делаю? 😃
Вот и я задержек не ощутил ни на сервах ни на коптере с gps. Поэтому и хочу ставить лору на гоночные. Race mode не включал
Чем и как мерили?
Записывал на видео, потом в редакторе замерял задержку. Могу записать еще раз.
Могу записать еще раз.
Угу. Дайте посмотреть…
Недалеко полетать в рейсмоде вполне можно
А почему “недалеко”?
Оно или сразу есть, или его нет.
В связи с увеличением расстояния задержки начнут ощущаться не раньше, чем в стратосфере…
Не луноход всё же…
Рейсмод давит мощность, но уменьшает задержку.
И сколько мощности надо, чтобы полностью использовать возможности гоночного квадра по дальности?
25-50 мвт? 100мвт - эти если с убогими антеннами!
P.S. Мне в последнее время кажется, что все жалобы и обвинения против qczek связаны с ценой на модули.
Кому то не нравится, что за 5 баксов можно иметь малюсенький прекрасный телеметрийный приёмник о 16ти каналах с дальностью уверенного приёма в пару десятков км… 😃
P.P.S. Я на всякий случай закупился модулями на пару лет вперёд…
Да мне на гоночные квадрики… Летаю с Лорой уже давно и далеко. А о рейсмоде просто констатация факта. Сам этой фишкой не пользуюсь.
А рейсмод снижает мощность или увеличтвает частоту кадров? Так как для чего увеличивать тактирования понятно и ясно как это сказывается на дальности, а для чего в этом случае снижать мощность не понимаю… просвятите, пожалуйста
Так как для чего увеличивать тактирования понятно и ясно как это сказывается на дальности,
Меняется бодовая скорость канала. При большей скорости - меньше период и ниже дальность, т.к. требование по SNR вырастает.
Вроде в даташите на модули была табличка с чувствительностью, в зависимости от скорости.
P.S. мощность, как таковая, не меняется, но расстояние будет меньше, если вкратце.
Угу. Дайте посмотреть…
Видео на Ютьюбе
Но могу сказать что сейчас она почти незаметна. Возможно, меньше помех с утра в субботу) Задержку телеметрии не замерил сейчас, сначала доделаю телеметрию окончательно.
Резюмируя, могу сказать что задержка для гоночного квада - дальнолета приемлимая, для гоночного квада летающего на заброшке со свистом - это битый квад.
Я тут на днях столкнулся с проблемой. Достал самолёт, который давно не летал, начал тестировать его на земле и почему то появилась адская задержка в управлении с переодическими фризами, когда на другом основном самолёте все в норме. Причина оказалась довольно странная на основном самолёте включил телеметрию относительно недавно, а на втором был включен Silent mode. После отключения режима молчанки, второй приемник тоже стал нормально работать. Так что может кому пригодится. Прошивка 1.92
Меняется бодовая скорость канала. При большей скорости - меньше период и ниже дальность, т.к. требование по SNR вырастает.
Вроде в даташите на модули была табличка с чувствительностью, в зависимости от скорости.
P.S. мощность, как таковая, не меняется, но расстояние будет меньше, если вкратце.
Здравствуйте. А не подскажите, в реальных цифрах, пусть приблизительно, на сколько сильно пострадает дальность в рейс-моде? Кто нибудь в этом режиме летал далеко?