qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

Daramidon
Аlex30:

Итак…о чудесах
Есть крыло Z84.Готовое…для полетов в сборе.В нем -Полетник -старый квадратный типа 405СTR. Под ним бек -5в.
На столе.
Новый матек 411 винг.Голый.Без движка и без ESC… только.с 880 жпсом.Настроенный под крыло.Без серв.( жпс отключал и подключал).
2 новых модуля 686 прошитых 1.92 и с настр. антеннами каждый.
Эти два модуля к зетке 84 -дают железный и стабильный рссй - 99 Без прыжков даже на единицу.Четко стоит 99.
И они же на столе к новому Матеку дают прыгающий рссй -от 96-100.
Замечено -что питание на модуль в зетке идет 4.5в.
Сделал отдельный бек для матека -дал 4.5.
Дулю. Также прыгает рссй.Добавлял емкости -тот же эффект.
Так ине могу вьехать -в чем причина стабильно железного рссй -99 на Зетке -и прыгание на столе на новом Матеке( без серв…и даже без жпс. ( кста на другом S800 тоже прыгает так же).
Мнения…пожелания.идеи.

Сделайте diff настроек с полетников и сравните. Может есть отличия влияющие.

Raider

Я на одном и том-же модуле в полетнике с арду могу сделать как стабильные так и прыгающие показания задавая разный уровень для макс. сигнала RSSI.
Видимо чуть разные значения выдают у вас платы в канал вот и прыгает. Подстройте максимальным значением в полетнике если есть возможность.

Аlex30

Идея здравая.Спасибо.

Подумалось…А не будет ли лучше проверить это установлением на потерю пакетов -а не SNR.
Ведь циферки цифрами -а потеря пакетов эту уже чтото более конкретное и покажет реальное положение передающей информации…

Raider

Мне эта индикация не понравилась, вообще нелинейная.
Или 99-97 или уже FS.

hotoj
Аlex30:

Идея здравая.Спасибо.

Подумалось…А не будет ли лучше проверить это установлением на потерю пакетов -а не SNR.
Ведь циферки цифрами -а потеря пакетов эту уже чтото более конкретное и покажет реальное положение передающей информации…

У меня в race mode скачки rssi и f/s переодические. Хоть на 2.10, хоть на 1.92. rssi настраивал на потерю пакетов. Так и не могу победить эти модули. Пробовал прошивать 3шт. 100mw модуля под приемник, 100mw и 1вт под передатчик. Картина везде одинаковая. Питание делал от разных беков с доп конденсаторами и lc фильтрами и без. Даже от одной банки лития запитывал. Шил двумя stlink адаптерами, настраивал через ftdi и cp2102. Их думаю можно исключить из цепочки возможных причин.
Есть идея. Могу отправить модули по почте для прошивки и проверки. За мой счёт конечно. Кто откликнется? Есть кто готов помочь?

Daramidon
hotoj:

У меня в race mode скачки rssi и f/s переодические. Хоть на 2.10, хоть на 1.92. rssi настраивал на потерю пакетов. Так и не могу победить эти модули. Пробовал прошивать 3шт. 100mw модуля под приемник, 100mw и 1вт под передатчик. Картина везде одинаковая. Питание делал от разных беков с доп конденсаторами и lc фильтрами и без. Даже от одной банки лития запитывал. Шил двумя stlink адаптерами, настраивал через ftdi и cp2102. Их думаю можно исключить из цепочки возможных причин.
Есть идея. Могу отправить модули по почте для прошивки и проверки. За мой счёт конечно. Кто откликнется? Есть кто готов помочь?

Я готов. А вы уверены что это что-то решит в положительную сторону?

gpp
Аlex30:

и прыгание на столе на новом Матеке

Ну шумит матек в эфир. Очевидно же. Приемник подальше отнесите от полетника. Попробуйте антенну в разных положениях.

Для тех кто настраивает телеметрию на 2.1. Обязательно включите не только Mavlink Encapsulation, но и саму передачу. Там в настройках можно выбрать канал который будет включать канал телеметрии. Выберите “Always on”. На приемнике установите скорость 57600(на полетнике тоже), а на передатчике 9600. Все работает как часы, что на 868 что на 433.

ВОТ ТУТОРИАЛ ОТ АВТОРА!

hotoj
Daramidon:

Я готов. А вы уверены что это что-то решит в положительную сторону?

Я уверен что это подтвердит или исключит мою криворукость
Я сегодня попробую ещё со списаным на долгое хранение полетником apm 2.5.2 проверить

Plohish

а в каком виде физически вы принимаете RSSI от приёмника(закодированный PWM или аналоговый сигнал), может стоит просто посмотреть этот сигнал осциллографом?

hotoj
Plohish:

а в каком виде вообще вы принимаете RSSI от приёмника, может стоит просто посмотреть этот сигнал осциллографом?

rssi (packet lost) настроен на канал в sbus. Осциллограф отсутствует. Я думаю он тут не поможет. Идут не постоянные потери пакетов. Иногда незначительные и не ощущается. иногда значительные с подтормаживанием и обрывами вплоть до f/s.
На qczek летаю с осени с прошивкой 1.92 на дальнолетах типа 500-го квадрокоптера и крылья. Race mode нужен для мелких, быстрых квадриков

Plohish

тем не менее, джиттер от 100 до 95 процентов в 16 канале наверное будет виден если глянуть S.bus осциллографом, если он есть конечно и если постоянен…
а так да, попробовать действительно максимально удалить контроллер и приёмник друг от друга, вдруг матек шумит?

Daramidon

Повторюсь. У меня на 1.92 тоже были fs с переодичностью секунд в 30. После обновы до 2.1 исчезло. Хз что было.

Raider
Plohish:

джиттер от 100 до 95 процентов в 16 канале наверное будет виден если глянуть S.bus осциллографом

В конфигураторе полетника думаю тоже можно увидеть что там в канале творится.

Аlex30

Продолжение игры -угадайка…( вернее конец ).
Можете выдохнуть.
( всякую муть - типа близко…пойди в другую комнату и прочее оставьте для других.Ходил за 2 бет. стены на 2й этаж)
На столе -как и говорил -новый Матек 411.
В добавок - 2 новеньких 405 Wing
В новом Миниталоне -новый 411 -не летанный. Подключено все.
Везде ( кроме талона) залиты новые прошивки 2.6 йнава. И подключен ТОЛЬКО приемник.
Везде для опыта новый модуль 868 -1.92 с настр. антенной.
411 на столе новый -и дает беготню рссй от 94-100.И начинает работать приемник ТОЛЬКО с внеш. питанием ( что странно).ЖПС не подключен.
405ые винги -ОБА дают чистый и железно стабильный рссй - 100. Ни шелохнуться.И приемники работаютсразу от USB даже без внеш. питания полетников.
411 винг на талоне со всем оборудованием ТАКЖЕ стоит мертво на 99.
И так…победил у нас… -глядим выше…в постах… 😃
Победили ШУМЫ.А именно -
в не стабильном рссй виноват - п-о-л-е-т-н-и-к. И именно он.
И именно по этому надо покупать настоящ. полетники - конечно если важен результат.
один 411 на талоне -стоит железно.Второй новый на столе -бегает.
И возможно -именно это и дает фс.
Другого обьяснения я не вижу.
Ну а какие магазины являются официалами на Али -все знают с сайта Матека.

И кстати…405й STD что стоит также мертво в 99 рссй на Z84 -явно оригинал.т.куплен был на Хобикинге.
Может мощные беки на платах дают такой эффект ( люди же любят all in one). А видать это не так хорошо -когда все рядом…

И как бы в тему…но по выше…
Сегодня приземление МАРСОХОДА на Марс.
Пол года полета…
Задержка в сигналах rx - tx - 10 мин…
Так что если пошло не так и что то надо изменить в реале -то фигушки…
Это уже было -10 мин. назад 😃

Кому интересно -сюда.
mars.nasa.gov/mars2020/timeline/…/watch-online/

Daramidon
Аlex30:

Продолжение игры -угадайка…( вернее конец ).
Можете выдохнуть.
( всякую муть - типа близко…пойди в другую комнату и прочее оставьте для других.Ходил за 2 бет. стены на 2й этаж)
На столе -как и говорил -новый Матек 411.
В добавок - 2 новеньких 405 Wing
В новом Миниталоне -новый 411 -не летанный. Подключено все.
Везде ( кроме талона) залиты новые прошивки 2.6 йнава. И подключен ТОЛЬКО приемник.
Везде для опыта новый модуль 868 -1.92 с настр. антенной.
411 на столе новый -и дает беготню рссй от 94-100.И начинает работать приемник ТОЛЬКО с внеш. питанием ( что странно).ЖПС не подключен.
405ые винги -ОБА дают чистый и железно стабильный рссй - 100. Ни шелохнуться.И приемники работаютсразу от USB даже без внеш. питания полетников.
411 винг на талоне со всем оборудованием ТАКЖЕ стоит мертво на 99.
И так…победил у нас… -глядим выше…в постах… 😃
Победили ШУМЫ.А именно -
в не стабильном рссй виноват - п-о-л-е-т-н-и-к. И именно он.
И именно по этому надо покупать настоящ. полетники - конечно если важен результат.
один 411 на талоне -стоит железно.Второй новый на столе -бегает.
И возможно -именно это и дает фс.
Другого обьяснения я не вижу.
Ну а какие магазины являются официалами на Али -все знают с сайта Матека.

И кстати…405й STD что стоит также мертво в 99 рссй на Z84 -явно оригинал.т.куплен был на Хобикинге.
Может мощные беки на платах дают такой эффект ( люди же любят all in one). А видать это не так хорошо -когда все рядом…

То есть все дело в качестве питания на полетном контроллера или в юарт порте этого полетника? У меня оригинальные полетники от матека, купленные в магазинах на Али рекомендуемые производителем. Нигде потери сигнала не наблюдается. Было только на прошивке 1.92 на 405 винге. После установки 2.10 все исправилось. Везде модули на 100мвт приемник 1 ватт передатчик. Как то так.

hotoj

У меня оригинал аирбот f4v6 и китайский tcmmrc f4 со встроенным Bluetooth дают не стабильный rssi и периодические f/s и при питании от usb и от встроенного bec и от одной банки лития. Сегодня не нашёл времени проверить с ископаемым apm 2.5.2. Чуть позже попробую проверить.

Аlex30

hotoj
А вы то сами как думаете? Производитель будет копаться почему на какой то любит. прошивке…какого то поляка…где в принципе все работает( ведь связь то есть_) -возникают какие то паразитные токи и они иногда приводят к фс?
Я бы проверил. на 2х…3х полетниках…( ессесно если есть в наличи)
Я тут на днях проверял часть радара…и знаете что…в куске провода отключ. с двух концов флук показал 60в переменки от наводок…Как пример…
Эт дело такое…2х…3х слойные платы…Имхо всякое может быть…

Raider

Удобно было в EzUHF, можно было сразу смотреть шумы на модели.

keks_007
gpp:

на передатчике 9600

В туториале автора как раз таки указано на передатчике ставить 4800, а не 9600. Хотя тут люди и 57600 везде ставят и все работает, магия и путаница сплошная. У меня на 1,91 в разных вариациях так и не пошло пока что. Мишн планнер соединяется, но дальше Getting parameters ничего не идет…Придется пробовать перейти на 2,1

kasatka60
keks_007:

но дальше Getting parameters ничего не идет…

В старых прошивках односторонняя телеметрия. Просто после данного названия жмешь отмену и все. Телеметрия работает в MP.

keks_007:

Придется пробовать перейти на 2,1

Там двухсторонняя телеметрия работает, но очень медленно. Нужно где-то полсача-час ждать, пока все параметры загрузятся и не дай бох дисконект. Так что на двухсторонную телеметрию я пока забил. На 2.10 я использую одностороннюю телеметрию через энкоспуляцию.

keks_007
kasatka60:

В старых прошивках односторонняя телеметрия. Просто после данного названия жмешь отмену и все. Телеметрия работает в MP.
.

Да вот в том то и дело, что данных никаких нет все равно, даже если нажать отмену…