qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
вчера испытал передатчик на коптере. читая тему, собралось все без особых танцев, только помучался с подключением к windows XP, в конце-концов просто переустановил на семерку. передатчик к пульту не подключал сразу подключил к ретранслятору. ретранслятор сделан на базе приемника FrSky x8r, подключал по S.bus через инвертор сделанный на 2х резисторах и транзисторе. инвертированный сигнал подается на ножку RX (не AUX, как у PPM!) передатчика. Кстати, передатчик сильно глушит наводками приемник FrSky, если используются простые монополи (типа стоковой спиральки от оранжа или такой), как только включается передача 433 модуля, приемник FrSky сразу теряет связь. проблема решается нормальной дипольной антенной (у меня он с полуполновым отрезком кабеля, примерно 45 см).
с приемником немного проблемы были с телеметрией, пришлось ее отключить. когда идет передача от приемника, на полетнике Matek F405 начинает сыпаться ошибка по шине компаса. поставил в приемнике Silence Mode, проблема ушла, но не совсем, т.к. еще не подумал отключить маяк, и когда маяк начинает выдавать тоны в эфир, то опять проскакивает ошибка, о чем полетник начинает пищать бузером. но то такое, возможно проблема решаема установкой диполя, вместо нынешнего монополя с г-образным коннектором
по поводу управления - задержка ощущается. если на высоте и большой расстоянии это вообще не проблема, то вот на посадке как то не очень. но летал на коптере, поэтому точно не могу сказать, как оно будет на самолете
еще из неприятного, передатчик не умеет замолкать, если нет сигнала на входе от приемника (на ретрансляторе), а наоборот что-то передает в эфир на полной мощи. может кто на групсах оставит хотелку по поводу исправления этого косяка?
Повесил регулировку мощности на трехпозиционник - 1,8,15.
Этот канал как должен работать - от -100 до+100 ? или от 0 до +100 ?
И как вообще узнать что мощность переключается без каких либо приборов ?
И как вообще узнать что мощность переключается без каких либо приборов ?
Поднеси к комповым колонкам (вклченным). Громкость гудения будет меняться.
и последний вопросик перед взлётом.
FS правильно ли я настраиваю ? При включенном передающем модуле замыкаю на нем м1 на землю,держу 10 сек (в это время стики стоят в нужных положениях) Просто непонятно запоминает он или нет,ни моргнет,ни чего…а inav на кухонном столе возврат домой не включает из-за расстояния…
а inav на кухонном столе возврат домой не включает из-за расстояния…
А inav на кухонном столе, при правильно настроеном FS на приемнике включает режим FS ( парашютик красный индицирует в конфигураторе). Да и во вкладке монитора каналов приемника (в конфигураторе) тоже прекрасно видно изменились ли каналы, как задумано, при выключении передатчика.
При включенном передающем модуле замыкаю на нем м1 на землю,держу 10 сек
Ещё хорошо чтоб и приёмник включеный был 😃.
в общем если отсоединяю питание передающего модуля возврат домой включается,парашютик краснеет,а вот если просто выключаю аппу,то почему то не включается и не краснеет…раньше без лоры работало,я просто выключал пульт и самолетик возвращался…
аааа…сигнал то получается не пропадает ? лора все равно передает ? т.е.теперь для возврата надо ретранслятор отрубать ? ну либо тумблером…
Т.е. если связь пропадет,ФС включится?
Поднеси к комповым колонкам (вклченным). Громкость гудения будет меняться
спасибо,так и сделал,работает !)
Т.е. если связь пропадет,ФС включится?
Вы уж определитесь - связь у вас должна пропасть или пульт нужно выключить 😃. Связь с 433 модулем пропадёт и наступит FS на приёмнике. А вы выключая пульт добиваетесь потери связи на 2.4 (если у вас ретранслятор). И естественно модуль 433 продолжает передавать и приёмник 433 видит сигнал.
При выключении пульта обязан ьыть ФС.
При выключении пульта обязан ьыть ФС.
Тогда нужно настраивать ретранслятор, чтоб при наступлении FS на 2.4ghz QLRS также переходил в режим FS, а тут тоже хватает подводных камней, если вообще можно настроить так с этой LRS (не знаю понимает она флаг FS по sbus, и как это сделать при PPM - может no pulse поймет).
Проверю конечно. Но это беда, если это не так. У меня ППМ.
Понимает.
Если 2.4 переходит в fs тоиретр и вещает этот fs . Надо и на 433 и на 2.4 настроить одинаковый fs
Ну это понятно, естественно 2,4 приемник должен быть настроен.
в общем если отсоединяю питание передающего модуля возврат домой включается,парашютик краснеет,а вот если просто выключаю аппу,то почему то не включается и не краснеет…раньше без лоры работало,я просто выключал пульт и самолетик возвращался…
аааа…сигнал то получается не пропадает ? лора все равно передает ? т.е.теперь для возврата надо ретранслятор отрубать ? ну либо тумблером…
Т.е. если связь пропадет,ФС включится?
В настройках приемника LRS в разделе FS попробуйте выставить все значения PWM - 900. Время включения FS при пропаже сигнала с TX можно выставить 1 сек.
В настройках приемника LRS в разделе FS попробуйте выставить все значения PWM - 900. Время включения FS при пропаже сигнала с TX можно выставить 1 сек.
А это тут причём? То что вы написали касается именно приёмника QСZEKLRS - он выдаст эти значения при наступлении у него FS. И никоим образом не решает вопрос, т.к передатчик работает и приёмник не перейдет в FS. Настраивать ретранслятор нужно так чтоб прекратилась передача с модуля.
Лора.Не оправдала ожиданий.Первые ФС уже на 1.5-2 км,возврат,всё работает в штатном режиме.
2-й взлет.Разнёс на земле Видео и Радио метров на 10,на борту расположил антенны видео и радио перпендикулярно…С периодическими FS долетел до 3+км,и тут начинаются чудеса.Дистанция падает на ноль. Режим возврата не включается,самолетик не хочет возвращаться,пытаюсь вернуть в ручном режиме-реакция на стики-0,падает в режиме стабилизации. На видео видно как в момент пропажи дистанции резко улучшилось качество видео,значит пропали помехи от Лоры…Самолет потерян.
Что случилось…непонятно…
п.с. до установки Лоры летал на 2.4 на 4-5 км без бустера…
п.с.с. самолетик найден,благодаря записанным на земле координатам…
Давайте вы подтвердите свои эмоции фактами и измерениями.
Антенны передатчика/приёмникана анализатор.
Измерить мощность передатчика.
Измерить шумы на борту. CCD камеры СИЛЬНО шумят на 430-440мгц.
Разнести частоты +/- 4мгц от центральной частоты, на которую настроены антенны. Расстояние между каналами должно быть >100кгц c учётом ширины каждого канала в 250кгц.
Измерений нет,я от этого далек. Измерение одно-на 2.4 летало дальше чем на Лоре .
Антенны.На борту по вашей ссылке от RLink,на земле такая-
m.ebay.com/itm/…/192283930156
Частоты настроены 433.0, 433.250, 433.500, 433.750 и т.д
Видео 900мГц 800мВт
Антенны стоят на разных краях лк “кесл”, размахом 80см…
П.с Это был полет на макс.мощности.На минимальной fs через 1км…
Антенна rlink настроена с завода на 390мгц. а 433 +/-2мгц - самые загаженные частоты. Кроме этого ЕЩЁ раз обращаю внимание, что расстояние между каналами ДОЛЖНО БЫТЬ, а у вас его вообще нет. Каналы идут впритык.
Т.е. правильно ли я понял что частоты мне надо изменить на 390? Или на частоту,на которую настроена передающая антенна,или обе антенны настроить на одну частоту?
И раскидать частоты в программе через минимум 350кГц…?
Подрезать антенны до нужной частоты, где есть свободные каналы. Каналы можно выбрать с помощью любого доступного спектроанализатора. Тот же rtl-sdr вполне подойдёт.