qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

macrokernel

Я тоже такое заметил. Хочется немного подрулить по yaw, а квадр иногда не реагирует. При этом RSSI - 100%.

DiscoMan
brat002:

Это логично. Плохая антенна даёт кучу гармоник.

Она и будучи хорошей порой дает. В общем, лора - это не так просто, как может показаться. Что интересно, у меня на других коптерах приемник лоры был намного ближе ко всей электронике, но батарея силовая была расположена по-другому и ее силовые провода были дальше от антенны. Соответственно, ноль наводок. А теперь на другой раме и более мелком коптере (450-й) они оказались в непоср. близости, ну, и получили результат. В общем, заменил модуль на 100 милливаттный, и проблема ушла. Получается что 200 мвт с 1-ваттника, использованного в качестве приемника, все же порой бывает много.

questioner
macrokernel:

Я тоже такое заметил. Хочется немного подрулить по yaw, а квадр иногда не реагирует. При этом RSSI - 100%.

пробуйте включить Race Mode на приемнике и передатчике и отпишитесь о результатах. Телеметрию на приемнике нужно конечно отключать (RX Silent mode - on)

kostya-tin
DiscoMan:

В общем, заменил модуль на 100 милливаттный, и проблема ушла

у меня на коптере и 100мвт модуль дает наводку на компас на монопольной антенне. включил Silent Mode, но не выключил маяк. в момент включения маяка Inav сообщает об ошибках бузером, но в остальные моменты - норм

questioner

Кто-нибудь пробовал антенну 5/8 длины волны? Один спец мне сказал, что такая антенна менее чувствительна к конфигурации “земли” - ей пофиг в принципе, к чему подключен “минус” сигнала, главное, чтобы была какая-то “железяка” у основания штыря. Жаль у меня прибора нет - я бы поэкспериментировал.

dduh

У 5/8 лепесток ДН прижат к земле, но нужно ли это в нашем случае. Второе, в точке запитки используются LC цепи, без приборов не настроишь. Так что, для полётов до горизонта достаточно диполя, а для дальних нужны направленные антенны.

kostya-tin

обычные диполи сделанные по линейке и дальность 60 км. этого мало? а если ФСы наступают в пределах 10 км, то ищите, что гадит на борту.

кстати, пробовал летать с 1.5Вт передатчиком на 1.2ГГц на видео. в таком конфиге РУ задавило на 35км

questioner

Константин, а вы диполи горизонтально или вертикально располагаете? И как заставить диполь из тонкого провода держать форму на квадрике, чтобы он не попал в пропеллеры? Если его термоусадкой прижать к нейлоновому хомуту, то и термоусадка и хомут окажут на антенну свое влияние и нужно будет перенастраивать, а приборов нет…

macrokernel
questioner:

И как заставить диполь из тонкого провода держать форму на квадрике, чтобы он не попал в пропеллеры? Если его термоусадкой прижать к нейлоновому хомуту, то и термоусадка и хомут окажут на антенну свое влияние и нужно будет перенастраивать, а приборов нет…

Я сделал антенны из велосипедного троса в термоусадке. Антенны получились гибкие, но форму держат. Расположил посередине рамы относительно длинной стороны, пропеллерам 10" не мешает, диагональ - 420 мм.

kostya-tin

у меня диполи жесткие из 4мм моножильного провода. но всве время я их делал просто из провода от компюторного БП затянутого в термоусадку для жесткости и никаких проблем не было. тут частота 433МГц. никаких свехточных настоек не нужно. если частота уплывет на 1-2МГц - вы это наврят сможете почувствовать. ИМХО меньше читайте диванных экспертов из темы про антенны, а больше делайте руками и проверяйте. больше толку будет

questioner

Спасибо за ответы, но вы не сказали по поводу ориентации диполей, горизонтально или вертикально?

kostya-tin

вертекально. для ФПВ полетов горизонтальная поляризация не подходит, т.к. при развороте вы всегда будете попадать в слепую зону

questioner
kostya-tin:

развороте вы всегда будете попадать в слепую зону

так я и думал, но сбили с толку горизонтальные диполи кроссфаеров на ютьюбовских видео

А чем скрепить два усика диполя в середине, чтобы при краше это соединение не ломалось?

Кроме того, в середине диполя максимальный ток и влияние любой оболочки тоже максимальное, не?

fpv_mutant
DiscoMan:

Столкнулся на одном из аппаратов с тем, что если антенна лоры (приемника) расстроена, то при передаче телеметрии на землю на всю электронику коптера идет адская наводка. Моргает осд, сыпятся ошибки компаса и т.д. Пробовал уносить модуль дальше, помеха идет по цепям питания. Танталовый кондер и керамика на выводы питания особо не помогли. Кто сталкивался? Как фильтруете помехи?

Я уже про это писал…просто мощность приемника максимально уменьшил в конфигураторе…ошибки по i2c пропали.

hemmitino

Погонял на 450 коптере, редко…но бывает сбой - доли секунды коптер не управляется, мне не критично…но гонщикам стоит учитывать.

questioner

А почему не хотите попробовать включить race mode?
Помогает, у меня коптер начал слушаться идеально, совершенно без задержек и пауз

hemmitino

Но в чем то должен быть подвох??)) Если включить может что и ухудшится…)…пока летаю так…проблем нет…далее посмотрим…

questioner

Зачем фантазировать на эту тему, если можно тупо проверить. Завтра надеюсь смогу слетать на 100 мВт с обеих сторон с racer mode, посмотрим на дальность, мне 10 км за глаза на коптере.

macrokernel

Ну, вот, вы нам и сообщите. Очень ждём теста Race Mode на 10 км.

questioner

Пока непогода. Возник вопрос по антенне, нашел у себя в городе опытного радио инженера, он поведал, что если усы антенны в полиэтиленовой изоляции, то расчетную длину их нужно умножать на 0,67. По мне, так это плюс - антенна получается на треть короче, но народ тут на 40 км летает без этого укорочения, значит ли это, что если укоротить, то связь станет еще лучше?

8 days later
Alexey_1811

Часто вижу что в модулях передатчика для тараньки использують DC/DC на MP1584. Но блин, данные модули настроенные на 5В при входном напряжении ниже 7В (что для тараньки нормальная ситуация) начинают генерить пилу от 5 до 6В и жрать дико ток.