qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Странно, что в такой методике нету ударов молотком, подключения к 220v 50hz, окунания в воду и тест на работу в концентрированной серной кислоте.
Вы золото дронами перевозите? Эти тесты из разряда “сдуру можно и Х сломать”.
окунания в воду
Есть, я их заливаю силиконовым компаундом. Вечером, летом если замечали выпадает роса, аж самолёта капает.
Что стоит отметить, всё что я покупал пр-во Израиль, Австралия, Германия, Штаты - проходило все тесты без вопросов. А вот с Китаем лотерея, и в итоге ценник получается сравнимым. В TBS например стоит тот же чип LORA на 868 (но он родной + фильтры). Пока на TBS никто не жаловался.
Но пока TBS ещё не попал ко мне на тесты.
я их заливаю силиконовым компаундом.
Игорь, может в этом секрет?
Я раньше активно Plastidip_ом пользовался - на коптере когда траву цепляешь и валишься, тоже роса напрягает.
Отказался, так как на протяжении примерно года - полтора лишился одного FC и трёх регулей. С последствиями лишился, в виде ремонта рам, замены камер и выброса Мобиуса.
Вдумчивый анализ показал на локальный перегрев вследствии полного отсутствия обдува.
Перешел на лак (PRF202) и отказы на коптерах как рукой сняло…
Вдумчивый анализ показал на локальный перегрев вследствии полного отсутствия обдува. Перешел на лак (PRF202) и отказы на коптерах как рукой сняло…
В критических местах клею радиаторы на 704 теплопроводящем силиконе. Больше 60-65С у меня ничего не греется. Вот например на 1W LORA модули, радиатор через 1 мм силиконовый теплопроводящий коврик креплю (подходит от старого северного моста с материнской платы), но приклеить радиатор не получится, там разъём программатора.
Я использую специальный двух компонентный силиконовый компаунд(прозрачный), он очень текучий, залезает даже под чипы, и покрываю максимум двумя слоями, получается максимум 0.1-0.15 мм толщина слоя.
А если не заливать, то недоотмытый Китайцами дешевый флюс от росы расползается по плате и начинает всё глючить, у меня например так было с ардупилотом 2.6, и GPS модулем.
Вот одноватник именно из-за нагрева не нравится.
Но мне проще, летаю за городом и не далеко, поэтому 100мвт - за глаза.
Вот одноватник именно из-за нагрева не нравится.
С радиатором от материнской платы, всё нормально, на чипе 65 через 5 часов работы.
Я ещё раз спрошу. Может кто пробовал использовать ЛОРУ как резервное РУ с автопереключением в момент отказа основного ? И есть ли готовые решения, этого? Двойную телеметрию PIXHAWK поддерживает без проблем, но контроль двух входов РРМ я не смог найти.
Второй вопрос в режиме двухсторонней телеметрии на ЛОРА модулях у вас удаётся загрузить\выгрузить\изменить полётные точки ? И телеметрия у вас на землю вся идёт или подрезанная (только основные параметры)?
Телеметрия только на землю.
Телеметрия только на землю.
Она двух сторонняя но обкусаная. Менять полётные режимы можно, и ещё несколько параметров с земли, но на этом всё. Т. е. пока никто не замечал на новых прошивках расширение возможности телеметрии ?
Ни разу не слышал о том, что в qlrs есть обратная телеметрия, хотя активно слежу за проектом уже год.
Ни разу не слышал о том, что в qlrs есть обратная телеметрия, хотя активно слежу за проектом уже год.
Есть и работает.
Ни разу не слышал о том, что в qlrs есть обратная телеметрия, хотя активно слежу за проектом уже год.
Проверьте конфиг на каждом модуле. Лучше через терминал.
Привет сообщество. Кому-нибудь нравится как работает маяк? Звуки тонов какие-то прерывистые кажутся и S-метр на рации практически на нуле у меня.
На этом чипе классический маяк реализовать сложно, поэтому тоны эмулируются переключением модуляции и мощности сигнала. Отсюда и звуки.
что то не законнектилось у меня на столе
подал только питание на оба модуля - моргают в ожидании и все
моргают в ожидании сигнала PPM или S.Bus на передающем модуле
у меня попутно вопрос по г-образной антенне 433.
длина штыря - 175мм, что явно много.
до скольки резать?
вот тут подробнее
rcopen.com/forum/f90/topic142729/14341
Я тоже всегда на 433 - все законно и частота пробивная. В конце концов LRS не для полета в городе, где 433 зашумлен.
Проверил в деле сразу три диапазона
А если бы 915 не отвалилось раньше, в наших краях что предпочтительнее 868 или 915? И почему?
Проверил в деле сразу три диапазона
У Вас 433 просто глушит два остальных диапазона, и как самая нижняя по частоте остаётся в работе. У лоры по заявке ~70дб противостояние к помехе в реальности 37-35 дБ. 868 очень чистый диапазон, как в городе так и в пригороде. 915 очень грязный - мешают сотовые. У ЛОРЫ только LC фильтры. Проблема решается постановкой на 433 LP фильтра, а на 868 и 915 BP фильтра. Причём условно “дальнобойная” rfd 900x, в этих условиях тоже быстро затыкается. ЛОРА по дальнобойности и противостоянию помехе ничем не отличается от модулей типа RFM23bp rfd900х, главное отличие это цена. Наиболее наглядно смотреть RSSI(868 и 915) при включении и выключении 433. Перепробовал и перемерил при совместном использовании все возможные комбинации. Понял, что помогает только полосовой (BP) фильтр, который работает на приём и передачу (мощный). Предлагал народу кооперацию по его изготовлению можно было снизить его себестоимость, но народ молчит. А так только у меня одного их пара есть, обсуждать и развивать эту тему невозможно.
Я не тестировал 433(1W) неважно лора или RFM23bp совместно с TBS Crossfire 868. TBS при этом затыкается или нет ?
У Вас 433 просто глушит два остальных диапазона, и как самая нижняя по частоте остаётся в работе. У лоры по заявке ~70дб противостояние к помехе в реальности 37-35 дБ. 868 очень чистый диапазон, как в городе так и в пригороде. 915 очень грязный - мешают сотовые. У ЛОРЫ только LC фильтры. Проблема решается постановкой на 433 LP фильтра, а на 868 и 915 BP фильтра. Причём условно “дальнобойная” rfd 900x, в этих условиях тоже быстро затыкается. ЛОРА по дальнобойности и противостоянию помехе ничем не отличается от модулей типа RFM23bp rfd900х, главное отличие это цена. Наиболее наглядно смотреть RSSI(868 и 915) при включении и выключении 433. Перепробовал и перемерил при совместном использовании все возможные комбинации. Понял, что помогает только полосовой (BP) фильтр, который работает на приём и передачу (мощный). Предлагал народу кооперацию по его изготовлению можно было снизить его себестоимость, но народ молчит. А так только у меня одного их пара есть, обсуждать и развивать эту тему невозможно.
Я не тестировал 433(1W) неважно лора или RFM23bp совместно с TBS Crossfire 868. TBS при этом затыкается или нет ?
Игорь, расскажите про фильтры ?
Фильтры.
Можно делать по changpuak.ch/…/interdigital_bandpass_filter_design…
Или www.vk3um.com/interdigital filter.html
Основная проблема пока вес, если на земле это неважно, в воздухе лишние ~150 г заметны.
По изготовлению
Нужно заказывать фрезерование и токарку, с точностью две-три сотки ! А также иметь прибор для настройки. Прибор для настройки у меня есть (Arinst SSA-TG R2), но нет фрезерного и токарного, за это приходится платить.
Что на выходе
Полоса пропускания по выбору от 5 МГц (потери меньше 2 дБ (1 +\-1) , точнее измерить не могу), работает как на вход так и выход до ~20W, соответственно вырезает все гармоники передатчика практически в ноль, и в нерабочей полосе режет всё на приём тоже практически в ноль.
Сейчас смотрю, как можно уменьшить вес для бортового модуля. Есть аналог этого фильтра, но только микрополосковый, он по параметрам похуже, но заметно легче. Попробую на фольгированном тефлоне (на текстолите совсем плохо будет).
Здесь разобраны все ошибки и допустимая кривизна изготовления, а также рассказано про его настройку аппаратурой за 30 уе. discussions.flightaware.com/t/…/39
Игорь, насколько это всё себя оправдывает?
Летать в городе на много много километров это очень нехорошо . В поле, без этих аксессуаров люди летают за 100 км.
Или “спорт” ?
Это нужно только если “плохое” поле и несколько источников стоит на борту и на земле например борт 433 прием\передача, 915(869LORA) прием\ передача, 1200 передача, 433 прием\передача, 915(869LORA) прием\ передача, 1200 приём. 915 будет самым уязвимым на земле и на борту, 1200 приём будет уязвим на земле (тут можно поставить дешовый SAW). Ещё шумит полётный контроллер, FatShark очки, компьютер, видеомонитор. В Подмосковье зашумленность эфира очень большая и с каждым годом она растёт. Если Вы летаете на 100 км и у Вас нет никаких проблем, то Вам это не надо. Если Вы не можете свободно летать дальше 18-20 км радиуса, и хотите дальше тогда Вам это надо.
100 км по передаче видео 1200MГц у меня даже теоретически не получается (1.2W диполь передача, приём 9дБ патч, приёмник -90дБ). 100 км это теоретический предел для 1W 433 на диполях (при среднем шуме эфира -108 дБ, >200 км от Москвы).