EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками

lelik
Ed1975:

А вот где в зависимости от замкнутых контактов gpio выбирается тот или иной файл конфигурации с наскоку найти не удалось.

Сервис wbcconfig (/etc/systemd/system/wbcconfig.service) дергает /root/wifibroadcast_misc/wbcconfig.sh, тот вызывает /root/wifibroadcast_misc/gpio-config.py и копирует выбранный им по состоянию ног конфиг из /boot в /tmp/settings.sh, который и читается из /root/.profile, стройная система костылей и подпорок.

Ed1975

Спасибо огромное!!! Такой длинный путь сам бы я долго искал , тем более ищу на гитхабе, а не в самом образе установленном, тк сейчас нет доступа к компу. Еще раз спасибо!

lelik

Если кто-то хочет покопаться в трекере - здесь моя поделка, читающая мавлинк и шевелящая двумя сервами через малиновые pwm-ноги (bcm12/pin32/wpi26 и bcm13/pin33/wpi23). Мавлинк, правда, не всякий, а с LOCAL_POSITION_NED (ardupilot, например). Ногами не бить и в мою сторону не плеваться, писано быстро и на коленке.

Ed1975

А эту поделку на отдельную малину ставить надо, или можно на ту, на которой wbc? Пару слов бы как ставить и куда не помешало бы точно.

lelik
Ed1975:

А эту поделку на отдельную малину ставить надо, или можно на ту, на которой wbc? Пару слов бы как ставить и куда не помешало бы точно.

на любую, где есть мавлинк сверху. цепляете сервы, запускаете tracker -f /root/telemetryfifo6, сервы начинают шевелиться. дальше опциями -p/-P и -t/-T задаете диапазон отклонения по pan и tilt в мкс (по умолчанию - 1000-2000, 1500 нейтраль). эта штука считает, что трекер стоит в HOME. если что непонятно - читаем 178 строк кода traker.c, если все еще непонятно - стираем все нахрен и занимаемся чем-нибудь другим

Ed1975

Спасибо, коротко, лаконично, немного сурово, но при этом достаточно понятно )

siderat

На групсах выложили видео через gopro + b101. Качество достойное.
Кстати как там с дешевым бриджем дело обстоят?

kostya-tin

надо пока заработало только с ГоПро, на других камерах (тестил на FireFly Q6 и S6) картинка полосами. у Кости на Xiaomi Yi вообще ничего. по опытам нужен выход HDMI только с прогресивной разверткой и 60Гц. у меня на Q6 - 1080p 60Hz, на S6 1080i 60Hz. что странно, у Кости на Xiaomi 1080i 60Hz и у него вообще картинки нет, а у меня полосами. еще пробовали вторую малину подключать, так там 1080p вообще не работало

khomyakk

Получил только что кабель шдми - микрошдми и о чудо, Ксяоми камера заработала. На обычном шдми кабеле с переходником картинки вообще не было. Чудо чудное.
А утром заказал Фаефлай Сплит, приедет, отпишусь.

Glinco

А тормоза? Штатная малиновская быстрее?

lelik
Glinco:

ООй.

Что ой-то? Где ты видел сквозную задержку меньше?

Glinco

В аналоге. Я все про свой пилотаж. ������
250 мс заметно.

khomyakk

По отзівам шдми камера добавляет примерно 30мс. Может завтра будет время-покажу.

schs
khomyakk:

По отзівам шдми камера добавляет примерно 30мс. Может завтра будет время-покажу.

Можешь с рекордера запись реального полёта выложить?
Ксяоми какая?

Никто с обычных цифромыльниц не пробовал сигнал брать?

khomyakk
schs:

Можешь с рекордера запись реального полёта выложить?
Ксяоми какая?

Никто с обычных цифромыльниц не пробовал сигнал брать?

Xiaomi Yi. Чтобы выложить, её надо поставить на самолёт и полетать 😃 Когда получится - обязательно выложу.

schs
khomyakk:

Чтобы выложить, её надо поставить на самолёт и полетать

Удачного полёта! Интересна картинка в динамике, дома всё же по другому выглядит.