Если кто-то хочет покопаться в трекере - здесь моя поделка, читающая мавлинк и шевелящая двумя сервами через малиновые pwm-ноги (bcm12/pin32/wpi26 и bcm13/pin33/wpi23). Мавлинк, правда, не всякий, а с LOCAL_POSITION_NED (ardupilot, например). Ногами не бить и в мою сторону не плеваться, писано быстро и на коленке.
А эту поделку на отдельную малину ставить надо, или можно на ту, на которой wbc? Пару слов бы как ставить и куда не помешало бы точно.
А эту поделку на отдельную малину ставить надо, или можно на ту, на которой wbc? Пару слов бы как ставить и куда не помешало бы точно.
на любую, где есть мавлинк сверху. цепляете сервы, запускаете tracker -f /root/telemetryfifo6, сервы начинают шевелиться. дальше опциями -p/-P и -t/-T задаете диапазон отклонения по pan и tilt в мкс (по умолчанию - 1000-2000, 1500 нейтраль). эта штука считает, что трекер стоит в HOME. если что непонятно - читаем 178 строк кода traker.c, если все еще непонятно - стираем все нахрен и занимаемся чем-нибудь другим
Спасибо, коротко, лаконично, немного сурово, но при этом достаточно понятно )
На групсах выложили видео через gopro + b101. Качество достойное.
Кстати как там с дешевым бриджем дело обстоят?
надо пока заработало только с ГоПро, на других камерах (тестил на FireFly Q6 и S6) картинка полосами. у Кости на Xiaomi Yi вообще ничего. по опытам нужен выход HDMI только с прогресивной разверткой и 60Гц. у меня на Q6 - 1080p 60Hz, на S6 1080i 60Hz. что странно, у Кости на Xiaomi 1080i 60Hz и у него вообще картинки нет, а у меня полосами. еще пробовали вторую малину подключать, так там 1080p вообще не работало
Получил только что кабель шдми - микрошдми и о чудо, Ксяоми камера заработала. На обычном шдми кабеле с переходником картинки вообще не было. Чудо чудное.
А утром заказал Фаефлай Сплит, приедет, отпишусь.
А тормоза? Штатная малиновская быстрее?
Вроде писали 250мс примерно.
ООй.
ООй.
Что ой-то? Где ты видел сквозную задержку меньше?
В аналоге. Я все про свой пилотаж. ������
250 мс заметно.
По отзівам шдми камера добавляет примерно 30мс. Может завтра будет время-покажу.
По отзівам шдми камера добавляет примерно 30мс. Может завтра будет время-покажу.
Можешь с рекордера запись реального полёта выложить?
Ксяоми какая?
Никто с обычных цифромыльниц не пробовал сигнал брать?
Можешь с рекордера запись реального полёта выложить?
Ксяоми какая?
Никто с обычных цифромыльниц не пробовал сигнал брать?
Xiaomi Yi. Чтобы выложить, её надо поставить на самолёт и полетать 😃 Когда получится - обязательно выложу.
Чтобы выложить, её надо поставить на самолёт и полетать
Удачного полёта! Интересна картинка в динамике, дома всё же по другому выглядит.
OSD рисует сама наземная малина поверх видео. оно шлется отдельными пакетами, поэтому, даже, когда видео рассыпается, осд еще некоторое время отображает данные
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"44e896f03df95500777897b0":{"_id":"44e896f03df95500777897b0","hid":16248,"name":"lelik","nick":"lelik","avatar_id":null,"css":""},"4c7817af3df955007775d178":{"_id":"4c7817af3df955007775d178","hid":71015,"name":"siderat","nick":"siderat","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"552d07dc3df955007771e6c6":{"_id":"552d07dc3df955007771e6c6","hid":222013,"name":"khomyakk","nick":"khomyakk","avatar_id":null,"css":""},"5bbb10c93df95500776fc253":{"_id":"5bbb10c93df95500776fc253","hid":338022,"name":"Ed1975","nick":"Ed1975","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433321,"last_post":"6747cb9b290c7c6120b3239b","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-11-28T01:47:07.822Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"5a634a2f3df9550077ccc133","hid":515083,"title":"EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками","views_count":273818,"last_post_counter":3582,"cache":{"post_count":3568,"first_post":"5a634a2f3df9550077ccc53f","first_ts":"2018-01-20T13:54:55.000Z","first_user":"413ec60f3df9550077793c19","last_post":"611bd5fc3df9550077cce1bf","last_post_hid":3582,"last_ts":"2021-08-17T15:30:04.000Z","last_user":"552d07dc3df955007771e6c6"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":3568,"per_page":25,"chunk_offset":1537},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
