А эту поделку на отдельную малину ставить надо, или можно на ту, на которой wbc? Пару слов бы как ставить и куда не помешало бы точно.
на любую, где есть мавлинк сверху. цепляете сервы, запускаете tracker -f /root/telemetryfifo6, сервы начинают шевелиться. дальше опциями -p/-P и -t/-T задаете диапазон отклонения по pan и tilt в мкс (по умолчанию - 1000-2000, 1500 нейтраль). эта штука считает, что трекер стоит в HOME. если что непонятно - читаем 178 строк кода traker.c, если все еще непонятно - стираем все нахрен и занимаемся чем-нибудь другим
Спасибо, коротко, лаконично, немного сурово, но при этом достаточно понятно )
На групсах выложили видео через gopro + b101. Качество достойное.
Кстати как там с дешевым бриджем дело обстоят?
надо пока заработало только с ГоПро, на других камерах (тестил на FireFly Q6 и S6) картинка полосами. у Кости на Xiaomi Yi вообще ничего. по опытам нужен выход HDMI только с прогресивной разверткой и 60Гц. у меня на Q6 - 1080p 60Hz, на S6 1080i 60Hz. что странно, у Кости на Xiaomi 1080i 60Hz и у него вообще картинки нет, а у меня полосами. еще пробовали вторую малину подключать, так там 1080p вообще не работало
Получил только что кабель шдми - микрошдми и о чудо, Ксяоми камера заработала. На обычном шдми кабеле с переходником картинки вообще не было. Чудо чудное.
А утром заказал Фаефлай Сплит, приедет, отпишусь.
А тормоза? Штатная малиновская быстрее?
Вроде писали 250мс примерно.
ООй.
ООй.
Что ой-то? Где ты видел сквозную задержку меньше?
В аналоге. Я все про свой пилотаж. ������
250 мс заметно.
По отзівам шдми камера добавляет примерно 30мс. Может завтра будет время-покажу.
По отзівам шдми камера добавляет примерно 30мс. Может завтра будет время-покажу.
Можешь с рекордера запись реального полёта выложить?
Ксяоми какая?
Никто с обычных цифромыльниц не пробовал сигнал брать?
Можешь с рекордера запись реального полёта выложить?
Ксяоми какая?
Никто с обычных цифромыльниц не пробовал сигнал брать?
Xiaomi Yi. Чтобы выложить, её надо поставить на самолёт и полетать 😃 Когда получится - обязательно выложу.
Чтобы выложить, её надо поставить на самолёт и полетать
Удачного полёта! Интересна картинка в динамике, дома всё же по другому выглядит.
OSD рисует сама наземная малина поверх видео. оно шлется отдельными пакетами, поэтому, даже, когда видео рассыпается, осд еще некоторое время отображает данные
если все еще непонятно - стираем все нахрен и занимаемся чем-нибудь другим
Я тысячу раз прошу прощения, не тупой, помню про стирать все нахрен, но мне кажется Вы что то не доложили (ну и лишнего тоже надавали), не хватает содержимого /sys/class/pwm/pwmchip0/
В стандартном образе wz вообще папки pwmchip0 нету. Мне кажется Вы выложили свою программку чтобы кто то мог воспользоваться ею, но при этом не выносил Вам мозг, я старался (я в линуксе ноль), научился компилировать, скомпилировал, но если я правильно понимаю чего то не хватает для работы программы. Скрин прилагаю.(как ни сохраняю файл, форум его ужимает конкретно) Вообщем при запуске скомпилированного файла вот что получается:
root@wifibroadcast(rw):/home/pi/tracker# ./tracker
/sys/class/pwm/pwmchip0/export: No such file or directory
/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/enable: No such file or directory
Мне кажется не хватает какой то библиотеки, а вот какой тяму не хватает понять и гугл не помог, наверное не по тем словам ищу.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"44e896f03df95500777897b0":{"_id":"44e896f03df95500777897b0","hid":16248,"name":"lelik","nick":"lelik","avatar_id":null,"css":""},"4c7817af3df955007775d178":{"_id":"4c7817af3df955007775d178","hid":71015,"name":"siderat","nick":"siderat","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"552d07dc3df955007771e6c6":{"_id":"552d07dc3df955007771e6c6","hid":222013,"name":"khomyakk","nick":"khomyakk","avatar_id":null,"css":""},"5bbb10c93df95500776fc253":{"_id":"5bbb10c93df95500776fc253","hid":338022,"name":"Ed1975","nick":"Ed1975","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433264,"last_post":"66d46b006371a12da9ca962e","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2024-09-01T13:24:16.046Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"5a634a2f3df9550077ccc133","hid":515083,"title":"EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками","views_count":273233,"last_post_counter":3582,"cache":{"post_count":3568,"first_post":"5a634a2f3df9550077ccc53f","first_ts":"2018-01-20T13:54:55.000Z","first_user":"413ec60f3df9550077793c19","last_post":"611bd5fc3df9550077cce1bf","last_post_hid":3582,"last_ts":"2021-08-17T15:30:04.000Z","last_user":"552d07dc3df955007771e6c6"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":3568,"per_page":25,"chunk_offset":1538},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}