EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками

khomyakk
lelik:

Это мне? Я что-то говорил про плохую сторону? Я говорил, что в WFBC CTS был доступен только для AR9271. OhD вроде допилили для 8812, я не пробовал.

Да, это Я к тебе вопрошал. Думал, раз есть что то хорошее, то должна быть и плохая сторона. Например задержка или чувствительность или полоса… А оказывается для нас наоборот. А за села я не переживаю, у них 2-5ватные роутеры.

fpv_mutant

М.б. кто в курсе,платы оригинальных камер версий 1 и 2 полностью аппаратно идентичны (за исключением модуля камеры)?

kostya-tin
lelik:

Ох и радуется народ в поселках, над которыми ты пролетаешь с CTS!

не знаю, когда я включаю самолет дома, у меня Wi-Fi работает нормально. может потому-что частота ниже обычного Fi-Wi

khomyakk
fpv_mutant:

М.б. кто в курсе,платы оригинальных камер версий 1 и 2 полностью аппаратно идентичны (за исключением модуля камеры)?

Нет, совершенно разные

lelik
kostya-tin:

не знаю, когда я включаю самолет дома, у меня Wi-Fi работает нормально. может потому-что частота ниже обычного Fi-Wi

khomyakk:

за села я не переживаю, у них 2-5ватные роутеры.

А RTS запрещает передачу до поступления CTS от приемника (а он без аплинка его не шлет), вырубая эти 2-5 Вт 😃 Для нас это гут, для остальных боль. Да, естественно, в одном канале. Но если его включение улучшает дальность - значит в этом диапазоне есть еще кто-то

fpv_mutant

Что такое CTS в чем его смысл?
Гугол сказал,что это что то,разрешающей передачу…

HardRock

Не RTS вырубает, а CTS, на заданное время, которое можно указать самому. RTS - это запрос “а можно я займу эфир”, но т.к. нет ассоциации с точкой, то ни кто на него не ответит. CTS - это разрешение занять эфир.

Можно отправлять CTS самому перед отправкой пакета с данными и указывать там время резервирования канала, в течении которого другие радио на этой частоте будут молчать. Это и называется CTS-to-Self.

Использовать эту функцию 100% необходимо, но чтобы не стать глушилкой, резервировать стоит на адекватное время, которое можно посчитать. CTS для совместимости передаётся на скорости 1мбит.

Если говорить про Ar9271, то я не нашёл его включения в драйвере, при этом принудительное включение в прошивке как-то тоже не работает. RTS-CTS работает, но нам это не интересно. Поэтому лучше отправлять самодельный CTS пакет. Предавать данные в CTS пакетах не стоит, его размер ограничен в отличии от DATA.

Ещё в прошивке можно поменять датарейт на произвольный, но в системном драйвере поддержку этого не нашёл (именно в режиме монитора, без ассоциации).

Правда у меня убунта, может в линукс, используемом для WBC - это все поправлено.

Как включаете CTS?

fpv_mutant

…и сильно что то улучшит если CTS=Y? - хотя и так не жалуюсь…

lelik
HardRock:

Не RTS вырубает, а CTS, на заданное время, которое можно указать самому

tx_rawsock/tx_telemetry использует именно RTS-frame, a нижняя малина для аплинка - CTS

HardRock

Понятно, так они и договариваются похоже. Интересно если бы кто-то снял pcap общения. Интересно посмотреть вживую.

Алгоритмически, мне кажется было бы лучше отправлять CTS-to-Self и использовать DATA фреймы и для видео и для телеметрии в том числе в обоих направлениях на одной частоте. Это должно сильно минимизировать число коллизий, при этом сохраняя широкую полосу пропуская. Сложности могут быть когда борт и земля друг друга плохо слышат, возможно возрастание числа коллизий и еще большее ухудшение связи. Поэтому аплинк/даунлинк я бы разнес по разным частотам и адаптерам.

Это всё теоретически выкладки, вживую не тестировал, пока ещё пилю линк…

Нюанс RTS/CTS в том, что сами по себе они не дают защиту и также подвержены коллизиям как и другие пакеты, но заданное время после CTS фрейма, все устройства, которые его корректно приняли - будут молчать.

Rezonator

Запилил переопределение кнопок джойстика в канал 5, если кому нужно могу выложить.

schs:

Для начало строит отстроить фокус на дальние объекты. На статике так мылить не должно.

Так уже настроен был на тот момент. Надо еще раз проверить.

kostya-tin

Я вчера на OHD опять полетал, со включенным CTS, но и звук включил. Походу, все-же виноват был звук, т.к. дальность зо звуком опять упала до 8км

tuskan

а какой командой звук включается

lelik
kostya-tin:

но и звук включил

Я так, чисто побухтеть. А зачем звук сверху, что там слышно: свист ветра, визг мотора, крик ворон? Я понимаю запись со звуками внизу, особенно когда мы в облака улетели и самолет, встав против ветра, отказался возвращатся и стоял на месте, выжирая батарейку. Там звуковую дорожку можно было в мореходку учебным пособием засылать…

siderat

Замечательный результат по дальности при высоте 150 метров. Что то меняли в настройках?

khomyakk

Кино не всё. Долетел на высоте 300 метров до 22км. Включил CTS. A так вроде ничего принципиально не менял

Rezonator

В планах добавить поддержку SPH0645LM4H. Он компактней, подключается по i2s, в теории потребляет меньше ресурсов, качество звука должно быть отличное.