EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
Апм
Оо, не знал, что можно управлять в реальном времени через линк. Маршрут или ЛететьНаТочку - да, знал. Но чтобы в рантайме… На трех самолетах стоит. Век живи, век учись.
Ждем результаты!!!
Кстати, вношу предложение. Если участники скинут мне данные по крайним сетапам и дальностям и возможно указанием проблем, я могу вести Эксельчик. Хотите - пишите.
Ограничение 8 каналов, но через лрс у меня сейчас тоже 8.
А как микс делать с обычным РУ?
По идее просто подключится дополнительно через мавлинк. Завтра попробую. Или сегодня. У меня есть шнурок к аппе для симулятора.
я пробывал на пиксе, работает джойстик если нажать кнопку джой. Если отжать кнопку джойстик переключается на аппаратуру. Хотелось бы одновременной работы и того и того.)
Я бы боялся без резервного канала летать 😃
RTL как реакция на длинный failsafe, вчера усвистел ероплан до пропадания RC, испугался и прилетел обратно. Да, было страшновато.
По поводу джойстика и ардупилота: не надо, результат на столе ждет ремонта. В чистом виде требует основательного увеличения частоты посылок RC_OVERRIDE снизу. С линком еще не пробовал, все руки не дойдут.
По поводу активных полетов с этим линком и задержек: пробовали погоняться друг за другом, стал заметнен рассинхрон картинки и телеметрии на резких перекладках, картинка отстает. Надо вставлять телеметрию в один пакет с видео, там место есть.
В момент рассинхрона камера на єкране краснім мигала?
Что то аппа как джойстик не завелась. Винда коряво, но видит, а мишин планер не видит.
В момент рассинхрона камера на єкране краснім мигала?
Не, про эти шутки со скачками битрейта я знаю. Там другое: у видео задержка от камеры до экрана - где-то 0.2-0.3 сек (я не верю в сказки), а телеметрия льется as is. И если при плавных полетах разбег между реальным горизонтом и горизонтом PFD не заметен, то при чудесах на виражах все хорошо видно.
Здравствуйте. Есть ли возможность использовать вместе малины его клоны - например, Orange pi? Извиняюсь за глупый вопрос, но я так и не смог найти вразумительной информации
в списках поддерживаемых платформ Orange Pi нет, это написано в вики проекта, и второе, я бы категорически не рекомендовал использовать orange Pi в таких проектах, ибо качество этих китайских поделок оставляет желать лучшего (к сожалению это личный опыт, выраженный в выброшенных деньгах)
в списках поддерживаемых платформ Orange Pi нет, это написано в вики проекта, и второе, я бы категорически не рекомендовал использовать orange Pi в таких проектах, ибо качество этих китайских поделок оставляет желать лучшего (к сожалению это личный опыт, выраженный в выброшенных деньгах)
Спасибо, в будущем приобрету raspberry. У меня просто лежат без дела как раз две orange (zero и pc+), думал, может чего получится с ними)
А вы пробовали? Ну лежат же.
Насколько я читал, система команд другая. Не будет работать. Даже Малина последняя и та не работает.
Не видит мою аппу Мишин Планер как джойстик. Винда видит, симуляторы видят. Может конечно надо подсоединять его, когда есть связь с полетным контроллером?
На групсах вроде летают без RC, чем мы хуже? 😃
Уже квадрик достал из шкафа, монтирую на него зеро с камерой.
Не видит мою аппу Мишин Планер как джойстик.
Можно через PPM to HID конвертор на arduino.
Ну оно то так и есть . Хид устройство винда видит. А мишин джойстик не видит. Сниму видео проблемы, может где то есть ошибка.
Подстраивал Байчи на квадрике, заодно провёл замер шума при наличии-отсутствии включенного видеопередатчика.
Три скриншота.
Первый-антенны впритык.
Второй-антенны ЛРС и ЕЗ разнесены на 30см.
Третий - EZ не включен.
Ну и земли нет общей.
Поковырялся с камерами для малины с целью адаптации к объективам с резьбой М12х0.5.
V1 показывают довольно мерзко, отложил пока.
V2, оказывается, бывают двух вариантов - с IR-фильтром и без оного. Казалось бы, брать с фильтром и не морочиться.
Но тут есть два тонких момента:
Во-первых, с фильтром матрица находится дальше в корпусе от фронтальной поверхности и внутренняя линза большого объектива для обеспечения фокусировки должна почти касаться корпуса матрицы.
Во-вторых, между матрицей и IR-фильтром есть махонький зазор, и выгнать оттуда случайную пылинку чрезвычайно сложно. А при откручивании штатного объектива внутрь корпуса попадают соринки фиксирующего клея.
Но тут есть два тонких момента:
Еще при работе с объективом 2й версии матрицу легко перекосить относительно М12 объектива, посему я сделал оправку, центрирующую матрицу и чуть (~0.2 mm) поджимающую ее по высоте, стало значительно лучше.
матрицу легко перекосить
Я распечатал адаптер, центрирующий всё это хозяйство по трём осям, пока не разобрался, как файлы выложить.
Ещё особенность: корпус матрицы не вполне " светогерметичен" с паразитных направлений, особенно параллельно поверхности матрицы. Проверяется подсветкой с разных ракурсов мощным ик-диодом. Помогает оклейка фольгой (следить, чтобы не замкнуло!)
Насколько я читал, система команд другая.
Ну-ну-ну… Все там то же самое, кроме видео. И дьявол в мелочах - не так цепляется камера, не так жмется и расжимается видео с использованием аппаратуры, не так устроена работа с фреймбуфером. Принципиальных проблем с запуском wifibroadcast ни на апельсинках, ни на нано, ни на других платформах нет (у меня чудненько работает приемник без OSD прямо на десктопном x86_64), но хоть как-то готового к применению, как у bortek’a, нет и не будет.
Я распечатал адаптер, центрирующий всё это хозяйство по трём осям
У меня получился корпус для камеры с адаптером и направляющими для матрицы, корпус закрыт. В пнд выложу, если не забуду.