EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
Попробую вчерашний полет( от последнего подключения второго дисплея).
Видео тоже также там хранится?
Видео тоже также там хранится?
Про видео не скажу, оно мне без надобности.
Как раз и надо 😃
Чтобы не таскать писалку в поле для жаждущих слить кусочек видео с ЮСБ камеры. Если конечно у тебя приемная часть на Малине.
Как раз и надо 😃
Читайте доки, они - рулез. Там есть про то, куда писать видео.
Да знаю я, что на флешку, просто ты писал, что видео не записал, потому что не взял с собой комп в поле.
Наверное не то? Глянул - повторяются строки и нет никаких данных.
Подключил Малину через эвернет к сети и через Путти скопировал файл.
Что сделал не так?
Наверное не то? Глянул - повторяются строки и нет никаких данных.
Это у тебя косяк какой-то с двунаправленной телеметрией, небось от французов научился!
Да нет, ещё ни разу не пробовал включать.
Порядок действий правильный при копировании файла?
Если вставить флешку после полёта - там тоже копируется телеметрия. Подойдёт?
Попробую оба варианта.
Порядок действий правильный при копировании файла?
Вроде все правильно, только вместо данных у тебя сообщение о какой-то ошибке. Завтра у себя на стенде посмотрю.
координаты из первый пакета
GLOBAL_POSITION_INT считает за home. Боюсь, что терапия здесь не поможет, сильно глубоко лезть надо.
По моему, можно малой кровью : пока Disarmed, ничего не делаем. Когда сменяется на Armed, запоминаем текущие координаты как Home Position и пишем их в файл. На старте WBC читаем значения из файла, обновляем только в момент перехода Disarmed->Armed.
Вот и я думал в том же направлении. Ведь ждёт же ОСД команды от ЖПС, когда будет привязка по 3д фикс и только потом появляются координаты.
Вчера поставил патч, чтобы ОСД отображало общий пройденный путь. Что то там ребята не доработали и даже пока нет привязки от ЖПС отображаются какие то цифры. Но сразу после 3д фикса появляются нормальные координаты и точка Дома.
По моему, можно малой кровью
Возни больше, чем с LPI
Костя, а давай ты попробуешь распаковать архивчик в /root/wifibroadcast_osd на нижней малине и полететь?
Без проблем. Но завтра. Сегодня попробую на земле.
Возни больше
Этот LOCAL_POSITION_NED в APM’ах есть, а вот в каком-нибудь iNav/CleanFlight его запросто может и не быть.
UPD: Первое, что находится гуглом по этому слову - как мужик пытается найти его в Pixhawk. По документам есть, на деле - нет : discuss.ardupilot.org/t/…/26109
Этот LOCAL_POSITION_NED в APM’ах есть, а вот в каком-нибудь iNav/CleanFlight его запросто может и не быть.
Пикс его шлет, я делал трекер на данных из этого сообщения, все прекрасно работало.
Провёл наземный тест. Расстояние до точки Дом показывает по нулям. Тест в квартире. Показания спутников бегают(долгота и широта), по идее и расстояние до точки дома должно как то меняться, но не меняется.
Ладно, завтра полетаем.
Ладно, завтра полетаем.
Разберись сначала с записью телеметрии. Я посмотрел - у меня в/wbc_tmp/telemetrydowntmp.raw mavlink пишется, что с оригинальным образом, что с моим.
Провёл наземный тест. Расстояние до точки Дом показывает по нулям. Тест в квартире. Показания спутников бегают(долгота и широта), по идее и расстояние до точки дома должно как то меняться, но не меняется.
Ладно, завтра полетаем
Может HDOP слишком большой и он не принимате такие данные?
Разберись сначала с записью телеметрии.
Если вставляю флешку в Малину - то вроде нормальный файл, с кракозябрами в Вордпаде, если через доступ по эвернет - такой же приблизительно, как я вчера присылал.
Мне, пожалуйста, с кракозябрами!
завтра будут 😃
Полетал сегодня.
Сделал несколько тестов.
Вчера в голову пришла місль проверить диполь с отражателем на борту. В домашних условиях Vee зажгла лампочкотестер в 5,5см. Диполь с отражателем в 10см.
Сегодня в полёте проверил оба варианта.
1-е видео на борту NU137 Vee
2-е видео на борту NU137 диполь с отражателем. Диполь смотрит на точку взлёта.
Естественно віполнил обещание по телеметрии.
Файл и фото антенн прилагается.
Естественно попробовал патч Алексея. Расстояние до Дома всегда равно нулю. Если надо-скину на ютьюб. И вроде сохранил телеметрию. Тоже могу прицепить.
Телеметрия, что в прикрепленном файле-это от первого видео.
Расстояние до Дома всегда равно нулю
Не шлет твой АП сообщения LOCAL_POSITION_NED, не будет мой код работать.
Что же, печально, но не смертельно.
Главное, чтобы автопилот помнил точку Дома.
Алексей, а не посмотришь, почему барометрическая высота в нуле всегда?
И такой вопрос. Потянет ли Зеро 2 передатчика, если через Хаб подключить?
По части координат коллега РД00 прав, надо держать позицию дома, полученную по первому пакету после фикса, на диске, читать ее при старте и пытаться валидировать по position_int и фиксу. Но там надо межушную ганглию напрячь, пока на это времени нет.
Алексей, а не посмотришь, почему барометрическая высота в нуле всегда?
У меня есть подозрение, что она работает только с телеметрией от фрская.
Потянет ли Зеро 2 передатчика, если через Хаб подключить?
В штатном режиме - потянет, а в моменты всплеска битрейта - расплавится.