ZOHD Dart250G 570mm FPV летающее крыло до 250 грамм
Всем доброго время суток, собрал на Matek 411 wing, всё настроил в INAV , всё перепробовал мотор не хочит работать, в INAV все работает крутится, через пульт нет =(((. Сам газ в INAV Receiver отрабатывает что это Throttle. Всю голову сломал.
Такой вопрос при арме в INAV Modes подсвечиваться синим цветом должна или нет? У мея нет. Странно.
Попробовал залиться в Betaflight с прошивкой для бетки так там мотор и арм заработал. В INAV не пашет. Я в стопоре.
Может ктото свои настройки скинет с полётником от Matek 411 wing
Да, в конфигураторе вы должны видеть реакцию на тумблеры. Кроме того, с подключенным кабелем армиться не будет, если не включить галочку на закладке с моторами.
В INAV не пашет.
на первой вкладке все зеленое?
на первой вкладке все зеленое?
Navigation is safe красный крест
GPS походу спутники не поймал, вот и не армится. Или же не подключен GPS.
а разве без GPS нельзя моторами крутить
разве без GPS нельзя моторами крутить
Для того чтобы можно было армиться и взлетать без пойманных спутников надо отключить защиту:
set nav_extra_arming_safety - разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сингала GPS
set nav_extra_arming_safety = OFF
При значении ON, ПК не заармится, пока не будет установлен 3D Fix.
пруф rcopen.com/forum/f90/topic490029/381
Мне ещё пришлось регуль перекалибровать. Но если с вкладки “мотор” нормально работает, то не надо
Но если с вкладки “мотор” нормально работает, то не надо
надо.
“нормально” на глаз не определишь.
я так нормально летал, и удивлялся что тушка вся вялая и вверх не хочет.
оказалось она не давала больше 70% газа из-за кривой калибровки регуля.
вообще надо ставить коптерный регуль с ДШОТ и тогда не париться
Я поэтому полетник поставил вглубь - на наклонной плоскости.
а как его в горизонт выравнивать? На глаз а остальное автотрим исправит? У коптера то легко горизонтальную плоскость найти. А вот что в самолете считать горизоном не в курсе 😃
а как его в горизонт выравнивать? На глаз а остальное автотрим исправит? У коптера то легко горизонтальную плоскость найти. А вот что в самолете считать горизоном не в курсе
Ну горизонт в любом случае надо выводить, в не зависимости где стоит полетник.
Я подставлял под корму подставочку таким образом, чтобы был небольшой угол атаки на крыльях. А дальше автотримом.
А дальше автотримом.
а как автоторимом? автотрим вроде только на ручной режим влияет?
я просто ставил самолет в горизонт а потом через ОСД выравнивал стиками чтобы горизонт по всем осям стоял ровно.
И больше не парился от этом вообще
Я подставлял под корму подставочку таким образом, чтобы был небольшой угол атаки на крыльях. А дальше автотримом.
то есть горизонтом можно считать плоскость крыльев? Небольшой угол атаки это сколько?) 1-2-3-5 градусов?)
Наверное самый лучший способ это поставить полетник на эту штатную полочку и как раз померять угол атаки крыла. А потом выставлять на этот угол полетник…
Штатная фиксация тяги элеронов не надёжная. Советую усилить или заменить.
Облётывал Дарта. В полёте слетела тяга управления элероном. В результате краш с поломкой фюзеляжа и крыла.
Краше устойчивость Дарта по сравнению с Рептилией никакая. Рептилия в этой ситуации не пострадала бы.
на замок тяги должна быть одета прозрачная трубочка, которая не дает ему раскрыться.
вот и бум.
а пена соникмоделовская - полная дрянь по сравнению с рептилией. Это да.
Доделал для тестового облета своего Дарта с блекджеком и шл…ми HD линком и управлением через него. Вес вышел кирпичный (370г) но лететь должен. Жду выходных и погоды
Огонь! Побежал печатать)
Доделал для тестового облета своего Дарта с блекджеком и шл…ми HD линком и управлением через него. Вес вышел кирпичный (370г) но лететь должен. Жду выходных и погоды
А можно полный конфиг ? Аккумы 18360 ? Чего за hd линк ?
Matek F411 WSE (жалею, что взял, портов мало UARTов)
Мотор Mamba 1408 2800kv
Рег 20А отрыл в запасах
Батарея Sony 18650 vtc6 3s1p
HD линк - rcopen.com/forum/f90/topic515083
а как хватило портов и на приемник и на мавлинк и на ЖПС?
так вот и не хватило. телеметрии нет. скорее всего буду 405 винг брать и его пытаться вкорячить
Дарт похожий самоль своими руками.Чертежи под видео.Размах около 750мм.
скорее всего буду 405 винг брать и его пытаться вкорячить
Может лучше 405 ctr? На дарте всего 2 сервы, больше не надо. А 405 wing здоровый и тяжелый.
А ctr маленький, портов море и прочие плюшки
дык ему надо малине дать пожрать 5в и вайфай карточке
Если у винга убрать верхнюю и нижнюю платы то вес наверное будет в районе 10гр. Зато куча всего есть. И arduplane можно использовать