u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Притихли… да я едва глаз один открыл…надо было проводить как следует!
.надо было проводить
Вот это по мужски! По нашему! Видать далеко проводил. Что б наверняка. )
Radiomaster T16S с TBS мини V2 телеметрия какая-то не адекватная.поворотка не реагирует,подключал UART апы к компьютеру-идут ноли в квадратных скобках.LUA скрипт INAV тоже частично работает-высота сама по себе,FM-прочерк и т.д.Прошивки везде крайние.На прошивке 2.3.9 скрипт работает правильно,но не работает UART аппаратуры(ни тот,ни тот)Куда копать?Х.з
Тут наверно поспрашивай. rcopen.com/forum/f4/topic551204/1362 Сам скоро с почты заберу Радиомастер. Версию SE. И тоже жду ТБС мини. Вот думаю, получается и мне что ли “бубен” шаманский готовить тогда? 😃
Radiomaster T16S с TBS мини V2 телеметрия какая-то не адекватная.поворотка не реагирует,подключал UART апы к компьютеру-идут ноли в квадратных скобках.LUA скрипт INAV тоже частично работает-высота сама по себе,FM-прочерк и т.д.Прошивки везде крайние.На прошивке 2.3.9 скрипт работает правильно,но не работает UART аппаратуры(ни тот,ни тот)Куда копать?Х.з
Прошивка 2.3.11 решила все проблемы.Скрипт заработал,поворотка увидила телеметрию(crossfaire)
Попытался подключить к поворотке в качестве локального GPS BN-180. Не получилось. Несовместимый модуль? Кто какие модули ставил?
Индикатор TX на модуле горит непрерывно. И никакой реакции. Подключал к полетнику на модели - работает. Что посоветуете?
Поворотка на NAZE32 rev5
Кто какие модули ставил?
bn880
Bn220, ts100
Bn-880.
Bn-880 у меня глючил компас и плохо ловил gps. Теперь стоит gps для апм на чипе ublox 8
Какая разница какой модуль, у поворотки нет требований к модулю, любой Ублокс будет работать.
Если его правильно подключить, конечно.
любой Ублокс будет работать
Да вроде и NMEA и Ublox любые должны работать. А вот не получается.
Матековский Ublox подключал, тоже не заработал. Где-то косячу. Хотя по документации делаю.
Настройки порта на контроллере вроде правильные.
У меня тоже не с первого раза получилось, но не помню почему, к сожалению.
Там можно смотреть на экране статуса ЖПС видит он модуль или нет, по бегущей строке. Кажется так.
И автоконфигурацию лучше включить.
У меня скорость стоит 9600, протокол ublox и все галочки с автоопределениями включены. Все работает.
Компас qmc работает только на самой последней прошивке.
Пол дня провозился. После очередного перетряхивания заработало. В чем была причина - так и не понял. Всем спасибо.
Подскажите, пожалуйста, распиновку для исходящей телеметрии на NAZE32 rev5.
Softserial 1 - 5 и 6 контакты,
Softserial 2 - 7 и 8.
Где в каждом RX и TX?
Кто-нибудь пробовал соединять напрямую HC-05 и Crossfire TX (старшая версия с BT)? По модулю НС-05 вроде бы особо вопросов нет, он отлично управляется через АТ-команды. Нашел следующий алгоритм привязки с Crossfire:
AT+RMAAD #очистка списка привязаных устройств
AT+ROLE=1 #режим Master
AT+UART=57600,0,0 #скорость UART
AT+RESET # перезагрузка модуля
AT+CMODE=0 #режим подключения - ведущий
AT+INQM=0,5,5 #режим опроса модулей
AT+PSWD="1234" #пароль
AT+INIT # выдает ошибку ERROR(17)
AT+INQ # в ответ должено возвращать адрес модуля Crossfire, но тоже выдает ошибку ERROR(1F)
AT+PAIR=адрес_crossfire,10 #ну тут и далее просто привязка устройства к свистку
AT+BIND=адрес_crossfire
AT+LINK=адрес_crossfire
На сколько понял из описания ошибок по командам AT+INIT и AT+INQ - проблема в том, что в моей версии модуля НС-05 v3.0 изменен режим работы порта и команды в целом не критичны для привязки. Вот только не понятно как получить BT-адрес Crossfire. И вообще, такое ощущение, что у кросса BT-модуль вообще не работает. Так три режима: Mavlink, Mavlink EMU и Bridge. Какой необходимо выставлять? Телефон не видит передатчик ни в одном из режимов. Сам HC-05 без проблем коннектится к ПК, но телефон его не видит.
Может я вообще не в ту сторону смотрю и телеметрия гораздо проще подключается? Все настройки и калибровки поворотки до сопряжения удалось выполнить сразу же, а с передачей телеметрии какой-то затык и не знаю даже куда дальше копать.
UPD: Похоже нашел ответ на вопрос в ветке по Crossfire - rcopen.com/forum/f123/topic418492/856. Передавать напрямую через BT-модуль Crossfire вроде как нельзя - тут подробнее.
Придется ждать еще один BT-модуль:)
Всем привет! Собрал свою поворотку, отсроил в симуляторе, работает, подключил QCZEK 868, телеметрия передается через блютуз, но работает только а скорости 4800 бод.
Кто то использовал QCZEK блютуз и данную поворотку на большей скорости?
Кто то использовал QCZEK блютуз и данную поворотку на большей скорости?
В qczlrs 1.92 можно на большей скорости, только смысла особо нет, всё равно поток небольшой.