ZOHD Drift 877mm
Я летаю на “шоколадках” - “лиитокалах” с Али. Которые якобы отбраковка с LG HG2. В принципе подойдут почти любые среднетоковые 18650, требования невысокие: у меня Drift весит около 300 грамм и на взлете “ест” меньше 7А. А потом можно летать и на 1.5-2А, если не скучно.
Ну я в визуале стабильно года четыре “бил” самодельные пенолеты. Штук 7 разбил, ремонтировал и снова бил 😃 Поэтому пока меня устраивает FPV. А посадку обычно делаю вблизи себя.
jumper t12 + elrs868 100 мВт
на крыше авто небольшой ретранслятор с 5.8 на 5.8 с патчем
Ну я о таком пока только мечтаю 😃
а что мечтать? нынче это копеечная стоимость. лет 10 назад одну только LRS покупали за 200-300$.
берите turmera типа таких
Я взвесил две “шоколадки”, которые были у меня, получил 115 грамм без проводов и термоусадки. Засунул в Drift, максимально под ЦТ, но всё равно - надо ещё один рубль наклеивать на стабилизатор. Но можно попробовать 😃
Да как так-то? У меня этих “шоколадок” штук 20 из разных партий. Все весят до 50-ти грамм. Может у вас с весами чего-то не то? Я их устанавливаю максимально “назад” - там ступенька на “полу” фюзеляжа. Вот в упор до неё. С передней центровкой мне тоже пришлось побороться - видеопередатчик вместе с антенной вынес в задний нижний отсек, где сервы. И VTX и антенну установил в саму крышку. Центровка в результате все-равно чуть передняя, но летает хорошо, проблем нет. Не планирует конечно, но я от него этого и не ожидал с такой батарейкой. И глиссада посадочная почти всегда длиннее ожидания оказывается 😃 По расстоянию у меня получается где-то до 5-ти км удавалось улететь - дальше картинка совсем пропадает. На передаче - лоллипоп, на шлеме лоллипоп и маленький патч Foxeer Echo 2. С ним 4+ км очень стабильное видео, дальше как повезет. Для еще дальше нужен другой патч, побольше, но мне и не особо нужно, этих 4+ км мне хватает за глаза.
На Zohd Drift летаю с 3S Li-Ion Panasonic NCR18650GA 3450mah. Хвост надо конкретно грузить для центровки, ибо батки тяжёлые. Руддер сделал, работает, но элеронами и рулём высоты поворачивать гораздо ловчее, чем руддером. Поэтому особо овчинка выделки не стоит. Не тот это самолёт чтобы его усложнять и утяжелять. Я и поворотку ставил на вторую камеру, и Runcam Split 4 с наклоном и поворотом которую успешно разбил сразу при взлёте, и в итоге всё снял и летаю с одной аналоговой камерой в носу. Лёгкий простой планерок. Антенну кстати под брюхо вывел, чтобы была видна всегда и не затенялась. И щиток из поликарбоната чтобы антенну при посадке не снести.
Я думал, про 3s, но потом, когда полетал с 2s понял, что и не надо оно ему: на 2s получается почти час летать. С собой на поле вторую сборку вожу, но так и не разу не понадобилась 😃 Рудер это еще и усложнение с точки зрения разборности, мне же он нравится еще и за быструю сборку и разборку и компактность в перевозке - в родной коробке его на поле и вожу, очень удобно.
А компас нужно ему ставить, если у меня inav? Или он только проблем добавит?
То же остановлюсь на 2s пока, мне времени на батарейке вполне хватает, да и на 50 грамм легче трёхэски.
И ещё вопрос: имеет смысл курсовую камеру на хвост поставить, чтобы крылья в полете видно было? или не стоит заморачиваться?
Компас на самолёте с айнавом не нужен!
Пришли мне запчасти, поставил крыло с работающим элероном, теперь элероны в комплекте, рудер пока делать не буду и так тяжелый drift получается.
Сегодня летал, разницу между 1 элероном и двумя не почуствовал… В середине дня поймал FS и связь не восстановилась, в итоге самик спикировал в 80 метрах от меня:
При потере связи он всегда будет пикировать вниз? Или у меня то то не так с настройками inav 6.1? Из повреждений оторванная антенна видео, она была направлена вниз, другую установил вверх, чтобы не отрывало…
Ещё вопрос, когда убираю газ в ноль(например при посадке) слышно скрипы, это пенопласт скрипит, или у меня то то с мотором не так? На видео скрип слышно:
.
тут сразу несколько вопросов Вы затронули:
- При убирании газа в ноль возможны два варианта поведения ESC: a. Пропеллеры затормаживаются б. Пропеллеры вращаются набегающим воздухом. Первый режим используется для минимизации воздушного сопротивления - при планирующем полёте. Второй - наоборот, для быстрого торможения.
- По любому, убирать газ при посадке в ноль настоятельно не рекомендуется. Резко падает управляемость. Аналогия: на переднеприводной машине, на выходе из поворота, Вы сбросили газ в ноль. Вот ровно то же самое 😃
- Скрип я слышал. Мне кажется, что больше всего похоже на скрип пены. У Drift-а есть слабое место. Передняя часть крыла одета на карбон и зафиксирована болтиком. А вот задняя кромка просто вставлена в фюзеляж. У меня несколько раз были случаи, когда задняя кромка выскакивала из крепления и крыло резко загибалось вверх или вниз по задней кромке. С соответствующими последствиями.
Что бы избежать подобных проблем я склеиваю армированным скочем две половинки крыла в районе задней кромки. Вот так:
При потере связи он всегда будет пикировать вниз?
Нет. Это зависит от настройки режима RTH.
Или у меня то то не так с настройками inav 6.1?
Да. Суть вот в чём. Я вижу на экране системное сообщение “(RTH)”. Это означает, что после потери связи (почему пропала связь - разбираться Вам) самолёт перешёл автоматически в режим RTH и пошёл домой. И домой он пришёл. Но вот сам режим возврата домой у Вас настроен неправильно.
Прежде всего - в режиме возврата домой самолёт может НАБРАТЬ заданную высоту (что бы не врезаться в деревья или строения) или, наоборот ОПУСТИТЬСЯ плавно на эту высоту, что бы экономно использовать аккумулятор. Т.е. речь идёт о собственно возврате домой.
Но, когда самолёт пришёл домой, этот режим заканчивается. И тут возможны два варианта:
- Кружение над головой.
- Автоматическая посадка.
У меня задано кружение над головой, так как, когда самолёт вернулся, связь (как правило) востанавливается и можно брать управление на себя.
Режим автоматической посадки у меня включается только в том случае, если самолёт вернулся в точку взлёта, но ситуация FS так и не исчезла.
Но и для этого режима есть много настроек - скорость вертикально снижения, скорость горизонтальная и т.д. Так что вполне можно обойтись без пикирования 😃 Вот здесь всё описано очень подробно и с картинками. Но, в терминах переменных iNav. Однако, в конфигураторе всё это делается элементарно.
Ещё вопрос, когда убираю газ в ноль(например при посадке) слышно скрипы, это пенопласт скрипит, или у меня то то с мотором не так? На видео скрип слышно:
Я не услышал скрипа.
При потере связи он всегда будет пикировать вниз? Или у меня то то не так с настройками inav 6.1?
Если ничего не менять, обычно раньше айнав кружился вокруг места взлета кругами и снижался кругами и на осд выводилось landing. При соприкосновение с землей отключал движок. Это лично у меня мини талон повстречался с яблоней. В последней версии должен кругами снижаться и на какой-то минимальной высоте выравнивается и летит прямо и сажается. Видел у одного ютубера. Как в 6 версии сейчас - не могу сказать. Полез искать в интернете. Может что и найду по данному вопросу.
Кстати, еще посоветую настроить safehome. Если грубо говоря, то указывает координаты, желательно поле без деревьев и кустов, чтобы в случае потери связи без возможности восстановления - пепелац летел туда, а не садился там, где вы заармили пепелац. А то до середины поля иногда лень идти, а рядом с местом запуска бывают всякие деревья, кусты, машины, строения и т.д. В настройках лучше указать, чтобы летел в safehome только при FS, а то стрелку возврата показывает на safehome, в место взлета и сбивает немного с толку. Максимальное расстояние от места взлета до точек safehome обычно 650 метров, но можно увеличить до 1,5км в настройках, если безопасное поле для посадки у вас далеко от места взлета. Надеюсь мысль мою вы поняли.
раньше айнав кружился вокруг места взлета кругами
На самом деле там есть три варианта. Я сейчас не буду вспоминать, как это пишется по английски, но по смыслу:
- Кружить, пока не восстановится связь (или - разрядится аккум)
- Немедленно по прибытию на точку старта идти на посадку
- По прибытию на точку старта идти на посадку ТОЛЬКО если связь не восстановилась.
Я всегда выбираю третий вариант.
Вы путаете теплое с мягким. Я не про то, что надо делать беспилотнику, а про то как он это делает.
- По прибытию на точку старта идти на посадку ТОЛЬКО если связь не восстановилась.
Я всегда выбираю третий вариант.
Так и у меня стоит третий вариант, связь не восстановилась вот он и приземлился носом…
Восстановил неисправную серву, в ней оказалась неисправна микросхема на маленькой платке, микросхему отдельно не нашёл, заказал с али маленькую серву 2 грамма, переставил с неё маленькую платку находящуюся внутри сервы и родная серва заработала. Пропы заказал 5055 трешки(на 2s летаю), ещё пока не пришли, с ними тяги поболее должно стать.