Телеметрия (часть 1)
>Попробую довести разрешение до 0.25 или 0.5 метра.
А смысл? Для самолета и метра достаточно, бОльшая точность нужна разве только для того, чтобы математикой сделать вариометр…
Хотел оценить выбор пары MPX и АЦП.
TC3400 на момент выбора был единственный
быстродоступный для меня АЦП. Про Analog
Device не говорю. Никаких промежуточных
усилителей не применял. Только фильтр из
даташита. Вот фото.
Есть такой эффект- минуты 2-3 после
включения скачут 2 младших разряда, а
потом все нормально.
Вопрос -как правильно расположить датчик
на модели? Надо ли защищать от потока
винта и воздуха?
ekf- не парьтесь. разрешение пригодится только для вариометра. встроенная температурная коррекция- в пределах данных из даташита. то есть фуфло.
Далее, у датчика есть собственное тепловое сопротивление и источник внутреннего нагрева ~40мвт.
Далее, атмосферное давление за час запросто может убежать на 1мм рт.ст. А в горах- и больше.
Далее, датчик вообще-то RM 😁
Так что копать узкую яму в мокром песке бесполезно- чем глубже копаешь- тем больше обваливается 😃
to smalltim - удобнее учиться на чужом опыте и чужих ошибках- я ж изображения не просто так выкладывал 😃
2 serj
ну ладно, я вернулся к разрешению 1 метр,
хотя .25 и .5 метра работает.
Интересует как mpx поведет себя в поле ,а не в квартире.
Я так понял , что возможен уход нуля в процессе полета?
В итоге высотомер превратится в показометр.
Ок ,выходные покажут.
С уважением.
P/s а вариометр я напишу обязательно.
>to smalltim - удобнее учиться на чужом опыте и чужих ошибках- я ж изображения не просто так выкладывал 😃
Это фраза к чему конкретно относится? Изображения чего именно я должен был использовать как чужой опыт и чужие ошибки? 😃
За месяц, что я протрахался со всей этой идеей, начав вообще с нуля, получилось совсем даже не мало. И, самое главное, без вас, благородные доны, нихрена бы не получилось, так что гранд респект и два раза ку.
Теперь вот бум обкатывать и обжевывать то, что получилось 😃. Вот, например, думается, что дифференциальный датчик для альтиметра, всё-таки, не лучший вариант. Слишком возни много…
2 ekf:
Плата - полный восторг и зависть. Я свою новую развел на SMD-резисторах-конденсаторах и DIP-корпусах с разогнутыми ногами, при этом как бы большой такой SOP получается. Я просто заранее представляю, что у меня может получиться при пайке TQFP - много мата и мало толку 😃. Заодно и плату одностороннюю с такими разогнутыми DIPами легче разводить 😃
Вопрос -как правильно расположить датчик
на модели? Надо ли защищать от потока
винта и воздуха?
Ну, вообще, по идее, размещать датчик в струе от винта или где-то явно в набегающем потоке - не стоит. Если есть позможность сунуть датчик куда-нибудь в фюзеляж, чтоб оно хоть как-то с внешней средой сообщалось, то этого хватит за глаза. Говорю пока что в теории - сам со всем этим делом в фюзеляже летал, но в то время из-за ошибки в программе высота ежеминутно обнулялась 😃.
Кстати, спалил-таки я свой модный покупной DC-DC конвертер, который кушал 9…18В и выдавал 12В. Не выдержал переполюсовки, скотинка, и издох.
Зато лишнего веса стало меньше и наводки от телеметрии на приемник исчезли. Помехи камере от регулятора скорости были задавлены ферритовым кольцом, выкушенным из мониторного кабеля и конденсатором на 1000мкФ, выпаянным из материнской платы.
Не бойся TQFP - он замечательно паяется.
2smalltim:
Это я так ненавязчиво говорю что следовало бы цифры сделать побольше, поярче и по углам экрана распихать 😃
Экспериментально выведено через не один десяток часов налета разными операторами… 😃
А каков у благородных донов опыт использования не дифференциальных, а абсолютных датчиков давления для альтиметра?
Что-то мне идея использовать дифференциальный датчик разонравилась. Нет, он, конечно, работает, и даже неплохо, но необходимость термокомпенсации и оттыкания-затыкания одной из камер раздражает. А лишний канал АЦП, занятый сейчас термометром, можно для более насущных нужд использовать.
Если датчик абсолютного давления типа MPX4115 подключен к 10 битному атмеговскому АЦП, с оверсэмплингом 1024 раза, шумов много будет?
Не бойся TQFP - он замечательно паяется.
Вы будете смеяться, но у меня выходит, что если вместо TQFP использовать корпуса DIP с разогнутыми для поверхностного монтажа ногами, то плата получается раза в полтора компактнее. Гораздо проще получается разводка, так как в случае с DIP легко провести дорожки между ногами микросхем. Я рассчитываю на бюджетный лазерно-утюговый вариант: рисовал разводку для односторонней однослойной платы.
Пока получается вот так, но это для MPX5010 в корпусе Unibody.
Я, пожалуй, всё-таки заменю один MPX5010 на MPX4115 и перейду на корпус 482, он компактнее.
Вот нарисовал, развел новую схемку, питание 5В для всей платки берется от балансирного разъема батареи, дальше через линейный стабилизатор.
Поругайте/похвалите, если есть время и желание - вдруг я что-то не так сделал?
Вроде все хорошо,одно не ясно- видеосигнал и титры ты смешиваешь в кучу без всяких буферов?
И при подключении в эту же кучу видеопередатчика- все работает?
Не верю! (К.С.Станиславский)
Вроде все хорошо,одно не ясно- видеосигнал и титры ты смешиваешь в кучу без всяких буферов?
И при подключении в эту же кучу видеопередатчика- все работает?
Не верю! (К.С.Станиславский)
Работает
Работает
А камера какая: CCD или CMOS ?
А камера какая: CCD или CMOS ?
CCD
Вроде все хорошо,одно не ясно- видеосигнал и титры ты смешиваешь в кучу без всяких буферов?
И при подключении в эту же кучу видеопередатчика- все работает?
Не верю! (К.С.Станиславский)
А я верю, так как сигнал подмешивается в уровень белого и не лезет в уровень синхроимпульсов. круто! 😎
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Про дтчик абсолютного давления: Есть мысль попробовать его в качестве высотомера со штатным 10-ти битным АЦП. но при включении прийдется вычесть напряжение нуля высоты на операционнике, с усилением. Вычитаемое напряжение предлагаю получить с ЦАПа такой-же разрядности.
Про дтчик абсолютного давления: Есть мысль попробовать его в качестве высотомера со штатным 10-ти битным АЦП. но при включении прийдется вычесть напряжение нуля высоты на операционнике, с усилением. Вычитаемое напряжение предлагаю получить с ЦАПа такой-же разрядности.
Vse uzhe tak i sdelano, tolko bez lishnih operazionnikov 😉
Vse uzhe tak i sdelano, tolko bez lishnih operazionnikov 😉
АЦП с дифференциальными входами и программируемым К.ус. ? на ATmega16 ?
------------------
В новосибирске с датчиками давления и GPS-модулями туго, да и в розницу не продают… 😦 столица сибири…
кто-нибудь знает инет-магазины торгующие этим добром?
АЦП с дифференциальными входами и программируемым К.ус. ? на ATmega16 ?
------------------
В новосибирске с датчиками давления и GPS-модулями туго, да и в розницу не продают… 😦 столица сибири…
кто-нибудь знает инет-магазины торгующие этим добром?
www.mitracon.ru
А стоит ли брать Copernicus’a без антены? кто-нибудь сам городил самодельные антены для GPS?
Будет ли мешать GPS-у видеопередатчик на диапазон 1,2GHZ?
Все ли GPS модули выдают координаты в формате XYZ ?
Все ли GPS модули выдают направление перемещения?
Уж очень не хочется пересчитывать долготу и широту в XY. Хотя долгота и широта понадобится при поиске модели. Координаты в метрах от точки старта нужны для рисования стрелки направления возврата.
А стоит ли брать Copernicus’a без антены? кто-нибудь сам городил самодельные антены для GPS?
Будет ли мешать GPS-у видеопередатчик на диапазон 1,2GHZ?
Все ли GPS модули выдают координаты в формате XYZ ?
Все ли GPS модули выдают направление перемещения?Уж очень не хочется пересчитывать долготу и широту в XY. Хотя долгота и широта понадобится при поиске модели. Координаты в метрах от точки старта нужны для рисования стрелки направления возврата.
Copernicus без антенны- все равно, что брачная ночь без невесты- все чутье у GPS зависит от ее качества.
Я спросил на семинаре у Тримбла: а чего ж вы ее не делаете- ответом было мычание типа: этот модуль для мобильных приложений , поэтому разработчики должны антенну делать под свое устройство.
Может с их точки зрения- это и правильно, но в наших условиях (полной разрухи) по-моему, сделать нормальную СВЧ антенну- нереально.
Передатчик 1,2 Ггц- не мешает работе, правда есть нюансы в его установке на модели.
Модуль выдает только широту, долготу и высоту над уровнем моря, а так же- азимут. Все остальное- приходится считать, как это не противно:(.
А в “точку входа” курс рассчитывать- это отдельная песня:).
В митраконе есть GPS модуль EB-N700 с антеной, но чувствительность захвата -139dBm хуже чем у других. Кто что про него скажет хорошего/плохого?