Search in topic

Телеметрия (часть 1)

Теперь отложите в сторону матлаб и возьмите в читальном зале учебник по ТАР и ТАУ. Пересказывать его я не буду.

Я пишу диссертацию на кафедре САУ. Успокойтесь.
Если есть конструктивные предложения - то есть с цифрами - в студию. Возможно, Вам удасца убедить меня и весь остальной мир, что 4 датчика мало.

Родил гениальную идею.
Зная GPS координату в момент включения автопилота, считать удаление от передатчика по прямой. ИМХО неплохое дополнение к уровню.
А передавать со сложеной антенной я бы не рекомендовал… Нагрузка на выходной каскад передатчика сильно подрастает…

Не вводить же симуляцию инерционности серв…

Не надо… Я этим сейчас занимаюсь (по воле непосредственного аллаха). Изврат тот ещё.
К тому же закон там нелинейный. Зависит от скорости и угловых ускорений - 20 грамм элерона * на рычаг сервы = нехилый момент при маневрах… 😃 В этих случаях дребезг вообще не окажет влияния.

>Тоесть хочу сказать можно функцию калибровки ширины канала сделать и помнить её 😃.

Сделаем 😃

Не только крайней ширины, но и люфта ручек у нулевого положения 😉
У меня так сделано, управление стало намного приятней.

2All
Заказал пирометры, ожидаются через месяц 😦 Код управления готов, осталось накропать чтение данных с пирометров и отоверсамплить родное АЦП МК, дабы мерить высоту.
На столе пилот спокойно добавляет свои, пока предварительно заданые, добавки к сигналу приёмника 😃

2smalltim
У Вас свободен SPI? А то у меня все интерфейсы вышли занятыми, кроме него.
Данные слать удобней в АНСИ или побайтно, в цифровом виде?
У Вас на высотомере используется оверсамплинг али иные способы улучшайзинга сигнала датчика?

есть в Митраконе: www.mitracon.ru/info/search.php?allsearch=lm1881

Спасибо 😃 , на обеде съездил купил LM`ки. Так же купил акселерометр 2 осевой LIS244AL. Стоит не дорого просто попробовать что это за зверь 😛 . Магазин очень понравился, сервис очень хороший. Покупка деталей заняла от силы 3 минуты, не то что в чипе бегать по отделам 😵 .

Данные слать удобней в АНСИ или побайтно, в цифровом виде?

Еще не знаю 😃

У Вас на высотомере используется оверсамплинг али иные способы улучшайзинга сигнала датчика?

Используется 😃

Чем отличаются MPXV5004DP от MPXV5010DP? Просто вот выбираю купить, 5010 нет есть 5004 для схемы smalltim. Подойдёт ли он взамен MPXV5010DP

Чем отличаются MPXV5004DP от MPXV5010DP? Просто вот выбираю купить, 5010 нет есть 5004 для схемы smalltim. Подойдёт ли он взамен MPXV5010DP

Придется переделывать коэффициенты пересчета давления в высоту для высотомера

Чем отличаются MPXV5004DP от MPXV5010DP? Просто вот выбираю купить, 5010 нет есть 5004 для схемы smalltim. Подойдёт ли он взамен MPXV5010DP

5010 мериет до 10 кПа, 5004 до 4 кПа.
Говоря про скорости, 5004 мериет до 400 км/ч, 5010 до… 😃

Еще не знаю 😃
Тогда так. Цифры (шрифты и почее) заданы в анси или массивами бит?
Например, число 5400 я могу передать как 0x15 0x18 или посимвольно, как 0x35 0x34 0x30 0x30.

Используется 😃
А кодом поделитесь? Точнее, кусочком с оверсамплингом. 😃
Выдирать из вашего ассемблерного листинга сложно… А так - смогу прицепить к проге как ассемблерную вставку.

а в корпусе с одной трубкой? типа MPXV5010GC6U

Вчера облетал телеметрию, но пока без датчиков. Всё никак их получить немогу 😦, так что показание высоты и т.д. можно не смотреть 😃

youtube.com/watch?v=BAdU72tPU8A[/url][url]http://y…

С подключением телеметрии заметил резкое ухудшение качество приёма приёмника. На видео даже явно видно ка дёргаются машинки, машинка которая камеру поворачивает резко поворачивалась на 90 градусов и сэйф мод постоянно врубался при отлёте на метров 100. До этого летал с тем же оборудованием но без телеметрии. Улетал чуть ли не за облака и ни одной помехи не поймал. Похоже по земле идут наводки, у кого какие советы есть?

Похоже по земле идут наводки, у кого какие советы есть?

Какие антены используются для камеры и управления? Если штыри (проводочки) - расположить перепендикулятно.
Купить в магазине фербидов, либо в виде бусинок и надеть на провода, питающий и земляной, штучки по три. Либо впаять в разрыв питания, если оно в виде детальки.
Керамические кондёры, микрофарад на 5, по питанию.

А вообще странно… Такая зависимость говорит, что видеосигнал попадает в гармонику с частотой передатчика… 😃

До телеметрии этого небыло, и передатчик видео стоял! Грубо говоря летал также но без телеметрии. Тут только земля соединена. Антены стандартные штыревые на 2.4

До телеметрии этого небыло, и передатчик видео стоял! Грубо говоря летал также но без телеметрии. Тут только земля соединена. Антены стандартные штыревые на 2.4

У меня таких проблем никогда не было, хотя я пока не улетал с телеметрией дальше 500 метров…
По Вашим предыдущим фотографиям видно, что плата телеметрии длиннющими проводами подсоединена. А оно надо? Чем короче провода, тем меньше помех.
Ну, заодно можно экранировать плату телеметрии, Хотя я не экранировал нифига. Если плата уже в термоусадку упакована, можно обернуть ее фольгой и на землю 😃
А что с градусником? Не впаян? -39 градусов - это круто 😃

По делу:

1. Ввел отслеживание ширины PPM в первые 15 секунд работы платы, во время инициализации. Всё, что нужно - двинуть ручку на передатчике в крайние положения на секунду.
   На экране в это время выводится текущая ширина PPM в миллисекундах и положение самой ручки в таком виде: <++++±--------->. Есть небольшое запаздывание на долю секунды, поскольку отображается “усредненное” по 8 PPM импульсам положение ручки.

2. Увеличил пороги переключения режимов платы телеметрии. Теперь нужно вдвое дольше, примерно секунду, держать ручку передатчика в крайних положениях. Порог “крайнее положение” теперь составляет не 33% от интервала 1…2 мсек, а 20% от реального диапазона перемещения ручки.

3. Загрубил показатель качества приема. Теперь каждая “палочка” с индикатора качества приема снимается при увеличении суммарной ошибки ширины PPM импульсов не в 2, а в 4 раза.

4. Внимательно проверил код градусника. В коде всё чисто, а датчик ратиометрический, так что ищите проблемы на своей стороне.

Обновленная прошивка, видео и код - завтра днем в блоге.

Цифры (шрифты и почее) заданы в анси или массивами бит?

Цифры - в ASCII

Да, когда 4 кБ памяти Атмеги забились на 98.5%, понял, что надо что-то срочно придумывать. Свернул отрисовку на экран большим шрифтом в цикл, благо тайминги позволяют. Код уменьшился аж на 15%, так что место для сопряжения с другими платами и прочего функционала вновь появилось 😃

И еще одну вещь забыл упомянуть: если ручка передатчика при инициализации платы вообще не двигалась, то есть, плата не знает, где на самом деле крайние положения ручки ( в коде это выглядит как менее чем 0.25-миллисекундная разница между найденными минимальной и массимальной шириной PPM импульсов), то в конце инициализации за крайние положения ручки принимаются стандартные величины диапазона ширины PPM импульсов: 1 и 2 мсек. То есть, триммирование 0%, расходы 100%.

С подключением телеметрии заметил резкое ухудшение качество приёма приёмника. На видео даже явно видно ка дёргаются машинки, машинка которая камеру поворачивает резко поворачивалась на 90 градусов и сэйф мод постоянно врубался при отлёте на метров 100. До этого летал с тем же оборудованием но без телеметрии. Улетал чуть ли не за облака и ни одной помехи не поймал. Похоже по земле идут наводки, у кого какие советы есть?

У меня теже проблемы с телеметрией по этой схеме были зимой… победить не удалось 😦
Сервы сходят с ума на 50-100 метрах. RC - 35 Мгц

У меня теже проблемы с телеметрией по этой схеме были зимой… победить не удалось 😦
Сервы сходят с ума на 50-100 метрах. RC - 35 Мгц

а пробовали феритовые кольца вешать?

А вообще какие кольца нужно вешать, залес на сайт чип и дипа и потерялся в изобилии колец этих 😃 ?

а пробовали феритовые кольца вешать?

А вообще какие кольца нужно вешать, залес на сайт чип и дипа и потерялся в изобилии колец этих 😃 ?

www.chip-dip.ru/search.aspx?mode=simple&searchtext…
Это в виде деталек.
А в виде бусинок, это именно бусинки, а не кольца.

А где этот самый блог со схемой и прочим?..

а как с этими бусинками работать?

Новая прошивка, код и комментарии в блоге: rcopen.com/blogs/15368/4474

а как с этими бусинками работать?

Если это бусинка - надеваешь на провод несколько штук подряд.
Если деталька (фербид) - впаиваешь в разрыв питания. До и после фербида нужно установить конденсаторы на 0,1 мкФ или больше, обязательно керамический.
В итоге получится П-образный фильтр из фербида и двух кондёров.

www.chip-dip.ru/search.aspx?mode=simple&searchtext…
Это в виде деталек.

1. И что лучше - бусинки или дросселя? Если дросселя, то брать на больший ток (меньшее R)?

2. Пойдет вот этот: ? www.chip-dip.ru/product0/825256258.aspx
   Поскольку у него сопротивление 60 Ом, то при токе сервы 0.5A при 5V (сопротивление 5/0.5 = 10 Ом), он не оставить серве и шанса - все напряжение будет падать на активном сопротивлении дросселя.

3. И как искать эти бусинки - у них есть код?

4. И что лучше - бусинки или колечки? Вот например, такое: www.chip-dip.ru/product0/32009.aspx

5. Какие колечки брать - с высокой проницаемостью или низкой? Читал вот это и не понял 😦 : www.chip-dip.ru/library/DOC000043560.pdf

6. Как лучше продевать провод в колечки - мотать отдельно и впаивать в разрыв питания (ну наверное с керамическими кондерами до и после), или просто разобрав серворазъем, продеть 3-4 раза провод через колечко?

Что делать, если помехи не дают жизни???

1. Мухи - отдельно, котлеты - отдельно

• т.е. все развязать через оптроны или трансформаторы, раздельное питание
• НЕ ЗАБЫТЬ приделать конденсатор 1000 пФ 2 кВ между землями

2. Если это нельзя

• во все цепи всех микросхем приделать конденсаторы+ ферриты на питание
• все провода, которые выходят наружу вывести через фильтры, питание ферриты, сигнальные можно через резисторы

• кондесаторы

• приделать экраны на печатные платы -обычно главная помеха от кварца, в случае АВР есть режим генерации малой амплитуды - иногда помогает
• ЛУЧШЕ ВСЕГО сразу сделать многослойку!!!
• при разводке руководствоваться Интеловскими документоми, т.е. сделать РАЗРЕЗНОЕ кольцо по периметру платы, к которому прикрепить ферриты на слой сигнальной земли
• и т.д. и т.п.
  По делу
  Вертолет ребенок собрал - аккумуляторы едут, надеюсь к концу месяца полетит, не полетит - значит уже к концу мая.
  Написал план!!!
  Есть ли желающие ПОКРИТИКОВАТЬ.

Вертолет радиоуправляемый с телекамерой и автопилотом.

1. Сам вертолет Раптор 550.
2. Аппаратура семиканальная Спектрум.
3. Гироскоп.
4. Батарея 7 шт. А123 2 комплекта.
5. Неоходимо изготовить модули (или частично приобрести):
   5.1. Главный модуль управления вертолетом и телекамерой (фотоаппаратом)
   в составе размером 75 на 30 мм высота до 20 мм:
   5.1.1. Микроконтроллер с последовательным каналом для управления.
   5.1.2. Датчики на модуле

• альтиметр
• скоростемер
• магнитный компас
• выход на датчик горизонта на базе пирометров
• гироскоп трехкоординатный
• GPS модуль
• измеритель напряжения вспомогательной батареи
  5.1.3. Жесткая логика на базе Альтеры
• связь с телеметрией на базе вставки в сигнал телекамеры
• прием сигналов со Спектрума, датчика горизонта, магнитного компаса
• модификация сигналов управления и передача их через
  опторазвязку на рулевые машинки
• формирование сигналов для управления телекамерой (если
  удастся модифицировать 7 канал Спектрума) - две машинки + 2 дискретных
  сигнала
  Все это влезает в габарит на двух платках самолетом.
  5.2. Добавочный модуль
• формирование питания для рулевых машинок
• измерения напряжения основной батареи и тока через двигатель
• измерения скорости вращения основного ротора (можно установить магнит на
  шестеренку привода хвоста)
• скоростемер
  Все это влезает в мелкую платку примерно 40 на 30 мм ,рядом с контроллером двигателя
  в его размерчик примерно.
  5.3. Если будет использоваться передача по телевизионному каналу - надо еще
  преобразователь для питания передатчика
  5.4. Для отладки надо использовать модули типа Зиг Би - есть до 1.5 км дешевые.
  5.5.Похоже всю добавочную информацию можно передать через 7 канал, если использовать
  тренерский разъем ( если не удастся - то надо заменить аппаратуру - точно есть
  такая, которую можно модифицировать).
  Итого:
  Надо еще приобрести стандартные изделия, когда вертолет будет летать

1. Модули типа Зиг би
2. Приемопередатчик телевизионного канала
3. Очки видео, которые можно подсоединить к этому передатчику
4. Преобразователь телевизионного сигнала для очков
   Изготовить
5. главную плату.
6. Вспомогательную плату.
7. Плату модификации тренерского сигнала (самое непонятное на этом этапе)
8. Механическую часть подвески телекамеры и ее вращения (в качестве телекамеры
   фотоаппарат с телевизированием - например канон 400 или похожий - заодно
   можно будет получать снимки)

Так, а всё таки, какие фириты и куда поять 😃