Телеметрия (часть 1)
Ну а 5 герцовики счас стали доступнее или все глухо?
Ах оставьте ваши девичьи мечты! (из анекдота про члены прогресссии).
Всё это фикция. Даже если приёмник на выход будет давать 100 Гц, это его личные “додумки”. Принцип GPS не позволяет вычислять позицию чаще, чем 1 раз в секунду. По крайней мере на открытых каналах.
Приёмники с частым выводом отличаются сильной зализанностью траекторий и их сильным расхождением в маневрах.
Выставили счет на изготовление плат, не очень они дешевые получаются.
Все согласны заплатить по 300 руб за платку?
Я да
аналогично
То есть, 300 рэ не пугает? Отлично.
Это, еще раз повторю, двусторонние платы с металлизацией отверстий, с маской (закрывает всё кроме мест пайки) с двух сторон, с шелкографией (названия деталей и контактов) со стороны деталей, и, вдобавок, с электротестом - типа завод тестирует платы и гарантирует отсутствие брака.
По пустой плате согласен, т.к. до “мну” пересыл дороже выходит 😵
Кстати, надо как-то это оговорить (либо е-мэйл, либо телефон).
smalltim- если надо дешевле- можно без шелкографии- посчитайте на сайте “резонита” есть калькулятор. далее, если площадка/переходные отверстия и зазор/проводник укладываются в 1.1/05мм и 0.25/0.2 то получается на 20%дешевле.
по поводу электротеста- за 5 лет работы с резонитом у нас и наших коллег не было ни одного случая брака, электротест не заказывали.
Один раз пришли 2 дополнительные платки на которых были наклейки “брак” - (упал волос на плату перед нанесением маски 😃 .)
Выставили счет на изготовление плат, не очень они дешевые получаются.
Все согласны заплатить по 300 руб за платку?
Вполне нормальная цена. Обычно так и выходит за крупную партию. ИМХО делать платы самому хуже, чем заплатить 300р 😃 Хорошо, если всё оборудование есть. А если нет, то только на реативы столько уйдёт 😃 Не говория про время и внешний вид.
по поводу электротеста- за 5 лет работы с резонитом у нас и наших коллег не было ни одного случая брака, электротест не заказывали.
Один раз пришли 2 дополнительные платки на которых были наклейки “брак” - (упал волос на плату перед нанесением маски 😃 .)
Я делал около 50 заказов в среднем по 15 плат. Заказ приходил в виде листа с 20-22 платами. Брак был в трёх заказах и выявлялся е-тестом. Пару раз плохое осаждение меди, один раз неконтакт в отверстии. Платы с браком были перечёркнуты маркером 😃
При заказе у других фирм брак бывал чаще. Кишинёвский завод даёт примерно 50% брака 😃 Но и е-тест не делает…
Таки е-тест нужен. Это как подушка в авто - пока всё хорошо, она не нужна. А когда всё плохо, то уже поздно 😃
Я готов, если есть возможность выслать в СПб 😒
По пустой плате согласен, т.к. до “мну” пересыл дороже выходит 😵
Обычное ценное письмо около 70р. Бандеролька мелкая 150-200р до владика. Сам недавно пересылал пару платок (запаяных правда 😃 ).
Я бы тоже с удовольствием купил одну, только вот живу я в псковской области(( Но если все-таки глубокоуважаемый smalltim согласится мне ее выслать- буду премного благодарен!
А как вообще лучше организовать пересылку и оплату в таких случаях?
наложенным платежом
Наложенный платеж однозначно)) И тебе удобно- в случае неуплаты посылка к тебе вернется, и нам ненапряжно)) fcr.russianpost.ru/…/SelautotarifRus.aspx - калькулятор примерной стоимости посылки.
Только с нашей “доблестной почтой” надо быть поосторожней - они там так обрабатывают ВСЕ посылки и письма, что дрожь берёт за сохранность вложенного во внутрь. То есть упаковывать надо с условием на “бросание, топтание, сжатие и прочее”. И ведь даже текстолит фольгированный - могут испохабить, тогда тесты на заводе бессмысленны 😦 У нас тут не очень-то с тестированием (далековато, знаете ли, от стольной)
Оценки, скорее всего минимальные при отправке оговаривать надо, да?
>Оценки, скорее всего минимальные при отправке оговаривать надо, да?
В смысле? Оценки чего?
Я уже “сто лет” не отправлял сам посылки, но при отправке почты, требуют оценить вложение и с этой цены набавляют какую-то сумму к той, что берётся за пересыл. Что-то вроде страховки, что ли, получается. Вот я про эту сууму и говорю, чтобы она не накручивалась излишне на общую. Хотя какой-то минимум всё же возьмут, наверно? Точно не знаю, хотя могу зайти и уточнить у почтовиков.
Только с нашей “доблестной почтой” надо быть поосторожней -
Я отправлял минидиски обычными письмами. Диск безничего заворачивался в дешёвую открытку и клался в конверт. Проблем небыло.
Как можно повредить плату я не знаю…
Можно отправить бандеролькой в полиэтиленовом пакетике (коробок нынче нету), но там надо платки чем-то переложить и обмотать изолентой, благо объёмы позволяют.
2 недели назад отправлял в Москву собраный прибор размером с мышку в таком вот пакетике, обычным (а не первого класса) отправлением. Стоимость указал 50р (это действительно страховка на случай утери посылки, эту сумму выплатят если почта признает утерю). Страховка получилать 2 рубля, в сумме пересылка обошлась в 70р. Шла 3 недели 😃 Что самое интересное - до владика посылка идёт 4 недели. Видимо, основное время отнимает не дорога, а сортировка…
А так действительно - наложеный платёж, стоимость плат лучше указать реальную. Рублей 10 переплатите, зато спокойствие на душе 😃
Тем более, что выплата по наложеному платежу идёт согласно указаной стоимости посылки, а получатель возвращает почте эту сумму + расходы на пересылку.
Отправил Резониту скан квитанции об оплате, в общем с платками пока всё вроде путем.
По поводу дальнейшего развития сейчас планируется пара мелких фич:
- Включение-отключение вывода на экран широты и долготы с передатчика (ручку вниз-середина-вниз-середина). По дефолту широта-долгота выводятся на экран. При крупном шрифте широта-долгота не выводятся - на экране не хватает места.
- На старте телеметрии надо запоминать наличие PPM на входе, и если PPM на старте есть, а потом в полете вдруг пропадает, то если есть подключение к GPS, надо переходить на маленький шрифт и срочно включать вывод на экран широты и долготы для облегчения спасения и поисков самика.
По поводу второй платы смотрю в сторону AT90USB646 - там 8 каналов АЦП для пирометров и прочего, USB для связи с компуком, USART, SPI, 64K памяти, в общем, всё как надо 😃
На второй плате хочется сделать сохранение логов со всех датчиков в маленькую флешку, слив данных на компук и настройка обеих плат через USB, “большую математику” автопилота.
Если понадобится, можно будет разгрузить первую плату за счет переноса математики GPS на вторую.
Связь плат - серез SPI ли USART, пока не знаю, как лучше.
Первая плата как минимум должна ежесекундно сбрасывать данные со всех датчиков для сохранения во флешке на второй плате и для работы автопилота.
Вторая плата должна сливать настройки в первую плату и сбрасывать данные с пирометров и дополнительных датчиков для отображения.
Вот думаю, как лучше всё это организовать.
По поводу собственно алгоритма автопилота - думаю слепить грубую математическую модель аппарата, умеющего раз в секунду распознавать свою скорость относительно воздуха и земли, высоту, крен, тангаж, уровни PPM в каналах газа. руля направления и высоты, и управляемую газом, рулем направления и высоты.
Никакой серьезной аэродинамики, конечно, рассчитывать не буду. Так, только граничные условия и грубые приближения.
Попробую порулить этим аппаратом в разных условиях.
Попробую порулить этим аппаратом в разных условиях - Это значит, слеплю модель, и буду смотреть, как разные алгоритмы будут выводить аппарат в нужное место из произвольных начальных условий.
По идее, дальше это всё просто переносится на AVR С, и привет.
По поводу собственно алгоритма автопилота - думаю слепить грубую математическую модель аппарата, умеющего раз в секунду распознавать свою скорость относительно воздуха и земли, высоту, крен, тангаж, уровни PPM в каналах газа. руля направления и высоты, и управляемую газом, рулем направления и высоты.
Никакой серьезной аэродинамики, конечно, рассчитывать не буду. Так, только граничные условия и грубые приближения.
Попробую порулить этим аппаратом в разных условиях.
Посмотри у паппарацев- у них как раз горизонт пирометрический…