Телеметрия (часть 1)
аналогично
То есть, 300 рэ не пугает? Отлично.
Это, еще раз повторю, двусторонние платы с металлизацией отверстий, с маской (закрывает всё кроме мест пайки) с двух сторон, с шелкографией (названия деталей и контактов) со стороны деталей, и, вдобавок, с электротестом - типа завод тестирует платы и гарантирует отсутствие брака.
По пустой плате согласен, т.к. до “мну” пересыл дороже выходит 😵
Кстати, надо как-то это оговорить (либо е-мэйл, либо телефон).
smalltim- если надо дешевле- можно без шелкографии- посчитайте на сайте “резонита” есть калькулятор. далее, если площадка/переходные отверстия и зазор/проводник укладываются в 1.1/05мм и 0.25/0.2 то получается на 20%дешевле.
по поводу электротеста- за 5 лет работы с резонитом у нас и наших коллег не было ни одного случая брака, электротест не заказывали.
Один раз пришли 2 дополнительные платки на которых были наклейки “брак” - (упал волос на плату перед нанесением маски 😃 .)
Выставили счет на изготовление плат, не очень они дешевые получаются.
Все согласны заплатить по 300 руб за платку?
Вполне нормальная цена. Обычно так и выходит за крупную партию. ИМХО делать платы самому хуже, чем заплатить 300р 😃 Хорошо, если всё оборудование есть. А если нет, то только на реативы столько уйдёт 😃 Не говория про время и внешний вид.
по поводу электротеста- за 5 лет работы с резонитом у нас и наших коллег не было ни одного случая брака, электротест не заказывали.
Один раз пришли 2 дополнительные платки на которых были наклейки “брак” - (упал волос на плату перед нанесением маски 😃 .)
Я делал около 50 заказов в среднем по 15 плат. Заказ приходил в виде листа с 20-22 платами. Брак был в трёх заказах и выявлялся е-тестом. Пару раз плохое осаждение меди, один раз неконтакт в отверстии. Платы с браком были перечёркнуты маркером 😃
При заказе у других фирм брак бывал чаще. Кишинёвский завод даёт примерно 50% брака 😃 Но и е-тест не делает…
Таки е-тест нужен. Это как подушка в авто - пока всё хорошо, она не нужна. А когда всё плохо, то уже поздно 😃
Я готов, если есть возможность выслать в СПб 😒
По пустой плате согласен, т.к. до “мну” пересыл дороже выходит 😵
Обычное ценное письмо около 70р. Бандеролька мелкая 150-200р до владика. Сам недавно пересылал пару платок (запаяных правда 😃 ).
Я бы тоже с удовольствием купил одну, только вот живу я в псковской области(( Но если все-таки глубокоуважаемый smalltim согласится мне ее выслать- буду премного благодарен!
А как вообще лучше организовать пересылку и оплату в таких случаях?
наложенным платежом
Наложенный платеж однозначно)) И тебе удобно- в случае неуплаты посылка к тебе вернется, и нам ненапряжно)) fcr.russianpost.ru/…/SelautotarifRus.aspx - калькулятор примерной стоимости посылки.
Только с нашей “доблестной почтой” надо быть поосторожней - они там так обрабатывают ВСЕ посылки и письма, что дрожь берёт за сохранность вложенного во внутрь. То есть упаковывать надо с условием на “бросание, топтание, сжатие и прочее”. И ведь даже текстолит фольгированный - могут испохабить, тогда тесты на заводе бессмысленны 😦 У нас тут не очень-то с тестированием (далековато, знаете ли, от стольной)
Оценки, скорее всего минимальные при отправке оговаривать надо, да?
>Оценки, скорее всего минимальные при отправке оговаривать надо, да?
В смысле? Оценки чего?
Я уже “сто лет” не отправлял сам посылки, но при отправке почты, требуют оценить вложение и с этой цены набавляют какую-то сумму к той, что берётся за пересыл. Что-то вроде страховки, что ли, получается. Вот я про эту сууму и говорю, чтобы она не накручивалась излишне на общую. Хотя какой-то минимум всё же возьмут, наверно? Точно не знаю, хотя могу зайти и уточнить у почтовиков.
Только с нашей “доблестной почтой” надо быть поосторожней -
Я отправлял минидиски обычными письмами. Диск безничего заворачивался в дешёвую открытку и клался в конверт. Проблем небыло.
Как можно повредить плату я не знаю…
Можно отправить бандеролькой в полиэтиленовом пакетике (коробок нынче нету), но там надо платки чем-то переложить и обмотать изолентой, благо объёмы позволяют.
2 недели назад отправлял в Москву собраный прибор размером с мышку в таком вот пакетике, обычным (а не первого класса) отправлением. Стоимость указал 50р (это действительно страховка на случай утери посылки, эту сумму выплатят если почта признает утерю). Страховка получилать 2 рубля, в сумме пересылка обошлась в 70р. Шла 3 недели 😃 Что самое интересное - до владика посылка идёт 4 недели. Видимо, основное время отнимает не дорога, а сортировка…
А так действительно - наложеный платёж, стоимость плат лучше указать реальную. Рублей 10 переплатите, зато спокойствие на душе 😃
Тем более, что выплата по наложеному платежу идёт согласно указаной стоимости посылки, а получатель возвращает почте эту сумму + расходы на пересылку.
Отправил Резониту скан квитанции об оплате, в общем с платками пока всё вроде путем.
По поводу дальнейшего развития сейчас планируется пара мелких фич:
- Включение-отключение вывода на экран широты и долготы с передатчика (ручку вниз-середина-вниз-середина). По дефолту широта-долгота выводятся на экран. При крупном шрифте широта-долгота не выводятся - на экране не хватает места.
- На старте телеметрии надо запоминать наличие PPM на входе, и если PPM на старте есть, а потом в полете вдруг пропадает, то если есть подключение к GPS, надо переходить на маленький шрифт и срочно включать вывод на экран широты и долготы для облегчения спасения и поисков самика.
По поводу второй платы смотрю в сторону AT90USB646 - там 8 каналов АЦП для пирометров и прочего, USB для связи с компуком, USART, SPI, 64K памяти, в общем, всё как надо 😃
На второй плате хочется сделать сохранение логов со всех датчиков в маленькую флешку, слив данных на компук и настройка обеих плат через USB, “большую математику” автопилота.
Если понадобится, можно будет разгрузить первую плату за счет переноса математики GPS на вторую.
Связь плат - серез SPI ли USART, пока не знаю, как лучше.
Первая плата как минимум должна ежесекундно сбрасывать данные со всех датчиков для сохранения во флешке на второй плате и для работы автопилота.
Вторая плата должна сливать настройки в первую плату и сбрасывать данные с пирометров и дополнительных датчиков для отображения.
Вот думаю, как лучше всё это организовать.
По поводу собственно алгоритма автопилота - думаю слепить грубую математическую модель аппарата, умеющего раз в секунду распознавать свою скорость относительно воздуха и земли, высоту, крен, тангаж, уровни PPM в каналах газа. руля направления и высоты, и управляемую газом, рулем направления и высоты.
Никакой серьезной аэродинамики, конечно, рассчитывать не буду. Так, только граничные условия и грубые приближения.
Попробую порулить этим аппаратом в разных условиях.
Попробую порулить этим аппаратом в разных условиях - Это значит, слеплю модель, и буду смотреть, как разные алгоритмы будут выводить аппарат в нужное место из произвольных начальных условий.
По идее, дальше это всё просто переносится на AVR С, и привет.
По поводу собственно алгоритма автопилота - думаю слепить грубую математическую модель аппарата, умеющего раз в секунду распознавать свою скорость относительно воздуха и земли, высоту, крен, тангаж, уровни PPM в каналах газа. руля направления и высоты, и управляемую газом, рулем направления и высоты.
Никакой серьезной аэродинамики, конечно, рассчитывать не буду. Так, только граничные условия и грубые приближения.
Попробую порулить этим аппаратом в разных условиях.
Посмотри у паппарацев- у них как раз горизонт пирометрический…
А кроме пирометров какие еще могут быть варианты, кстати?
что выплата по наложеному платежу идёт согласно указаной стоимости посылки, а получатель возвращает почте эту сумму + расходы на пересылку.
Согласен. Кто будет почтой себя у вас в стольной утруждать, кому адресок скидывать?
А кроме пирометров какие еще могут быть варианты, кстати?
А что-нить почерпнуть у фирмы “ТеКнол”,что на Варшавском шоссе, можно? Они там сурьёзную вещь предлагают 😎
А кроме пирометров какие еще могут быть варианты, кстати?
для любительских целей пирометры- самое то. инерциалку для самолета городить- удовольствие не из приятных 😃
к тому же если сделать правильный самоустойчивый планер, то и никакие пирометры н нужны, максимум гироскоп курсовой и все, 😵 …