Модель Hobbyking Bixler из EPO 1400мм

serk

Мое весьма субъективное мнение…

  1. Летать (чувствовать машину) лучше без гироскопа на рулях. Так спортивнее и веселее.
  2. Для “ровной” съемки - гироскопы на камеру. Недостаток: не виражах слишком ровно может получиться, “без эффекта”)))
  3. Гироскопы должны иметь возможность включения/выключения как и настройка чувствительности - с земли.

Исходить надо на выбор из целей и задач:

  1. Защита самолета от “дурака и тремора рук” , но как говорится: “Сделайте систему, которой сможет пользоваться даже дурак и только дурак будет ей пользоваться.”
  2. Съемка для телевидения в HD (ну, про это я уже как бы написал).

Хорошая реализация у квадрокоптера - мне очень понравилась.

-
Добавлено:
Для FPV данный метод не подходит:
нужно 2 камеры 1 - для пилота (без стабилизации), 2 - для оператора (со стабилизацией) + HD камера для постпродакшина.

Наворочено нехило получается, но есть у киношников оператор “тележки”, а есть оператор “камеры”. Есть совмещенные версии, но не будем забывать, что движется система камера/тележка по определенным заранее заданным траекториям.

Mr_Hottabych
ser88749741:

Зайду с другой стороны - как с помощью такой фигни и гироскопа сделать очень стабильную видеозапись?

рассторою наверно, но никак такие системы стабилизации стоят не одну сотню баксов

uc1
Mr_Hottabych:

такие системы стабилизации стоят не одну сотню баксов

Или самодельные. Но насколько я помню эту rcopen.com/forum/f91/topic246721/4636 историю - ничего не вышло в итоге, хотя мы все очень старались 😦

Mr_Hottabych
uc1:

Или самодельные.

ну ХЗ вот видео последних дней. ветровой колпак отклонялся на 45` примерно,плюс над рекой чуть не потерял самолет,еле вернулся.
голый бикс и #11 на борту, зачем мне стабилизация не могу понять, и так все ровно (про криво просверленный винт и кривую цангу уже писал) все в наших руках.

uc1

Полечите меня пожалуйста по фотографии! Как самолет с такой формой хвоста

по сравнению с бикслером будет управляться ? Какая разница теоретически будет в летных качествах ? Остальные ттх близки.

Mr_Hottabych
uc1:

Полечите меня пожалуйста по фотографии!

а чего лечить то, тема про скайвокер форма такая же, на словах обдув рулей лучше

uc1

И вот еще вопрос. Если бикслер в штатной комплектации, но с пропеллером 6*4 разогнать нажав газ в пол и удерживая от улета в небо ракетой рулем высоты по горизонтали примерно до 2 космической скорости то набрав эту самую скорость он перестает практически полностью реагировать на элероны и руль высоты. Для возврата управляемости надо отпустить педаль газа и сбросить скорость. Проверено вчера на 2 бикслерах 2 людьми. На земле после работы мотора на полную в течение такого же времени сервы слушаются.

Mr_Hottabych
uc1:

практически полностью реагировать на элероны и руль высоты. Для возврата управляемости надо отпустить педаль газа и сбросить скорость.

вот только на днях случайно увидел что гнуться качалки на рулях при отклонении, а при большой скорости видимо еще и силы серв мало. было такое на EPP FPV заменили сервы все нормализовалось

uc1
Mr_Hottabych:

силы серв мало

Очень может быть. А то вон мне выше написали какой у тебя срыв ты зарулился. А куда мне было зарулиться я против ветра с полным газом на месте стоял… Самолет в пике я газ не бросил а руль высоты на себя а ему все равно. А уж в какой момент сломался руль высоты и редуктор сервы руля высоты - при крэше или раньше так ктож его знает.

serk
uc1:

выше написали какой у тебя срыв ты зарулился

Попробуем проанализировать.

На виде видим следующее:
Самолет кренится влево, встает на нож и уходит в землю при встречном слева ветре ~45 градусов по курсу (с ветром могу ошибаться). На нож бикс сам, по свей воле ни за что не встанет. Либо ветер, либо зарулился, либо и то и другое. Очень постаравшись бикс можно так поставить. Ветер задул сверху в крылья самолета, при этом загнутые концы крыльев могли сработать как дополнительные стабилизаторы. Пропала подъемная сила из-за допущения ошибки пилотирования - слишком большой крен. Перегрузки самолета при углах от 70 градусов растут экспоненциально - лопается сервопривод на руле высоты (как единственный элемент вводящий самолет в центростремительное ускорение).

aerochayka.ru/disc/teorija/aerodinamica/AD11.HTM см. Тяга, мощность потребные для виража.

“Основы полета Principles of Flight. Оксфордская авиационная академия.”:

В прямолинейном и горизонтальном полёте на Сумах невозможно одновременно разворачиваться и сохранять высоту. Попытка увеличить подъёмную силу приведет к сваливанию. Если начать разворот без снижения на скорости немного выше VS1g и при этом увеличивать крен, то на каком-то угле крена Су достигнет своего максимума и самолёт свалится на скорости большей, чем VS1g
Увеличение подъёмной силы в развороте на постоянной высоте зависит только от угла крена (нормальной перегрузки). Значение перегрузки не влияет на величину критического угла атаки.

VS на развороте = VS1g / корень(cos угол крена)

Допустим, в прямолинейном горизонтальном полёте самолёт сваливается на скорости 150 узлов CAS. Значит, в развороте с креном 25 он свалится на скорости 150 / корень(0,906) = 158 узлов CAS, с креном 30 - на скорости 150 / 0,866 = 161 узел CAS, с креном 45 - на скорости 150 / корень(0,707) = 178 узлов CAS, а с креном 60 - на скорости 150 / корень(0,5) = 212 узлов CAS.

CAS - приборная скорость с учетом поправок.

Из формулы VS на развороте = VS1g / корень(cos угол крена) видим, что при угле стремящимся к 90 градусов минимальная скорость без срыва стремится к бесконечности.

Одна ошибка породила вторую.

-
Добавлено: Написано наспех и не все выглядит закончено, но идею можно развить.

TOER1

Поздравьте меня, сегодня свершился мой первый полет и он был крайне удачным. Бикслер очень послушен и делает все, что душе угодно.
Вопрос такой - кто как его транспортирует? В принципе, можно кинуть в машину, но вот смущает неразборный хвост. На вид он довольно хрупкий и, если самолет будет кататься по багажнику, то можно его покалечить. Особенно, если там еще что-то лежит.

serk
TOER1:

если самолет будет кататься по багажнику, то можно его покалечить

Мой выдержал даже контейнерные перевозки… 😃

Можно соорудить “козлы” (две крестовины соединенные между собой) на поле крылья и аппаратуру легче втыкать, с лужами опять же проще.

serge_levin
TOER1:

Вопрос такой - кто как его транспортирует? В принципе, можно кинуть в машину

Снимаю крылья и на заднюю полку. Чтоб не катался - слегка продеваю горизонтальный стабилизатор под один из подголовников.

Mr_Hottabych
TOER1:

но вот смущает неразборный хвост.

ужи писали про это не раз, варианты на выбор

kaveg
serk:

Из формулы VS на развороте = VS1g / корень(cos угол крена) видим, что при угле стремящимся к 90 градусов минимальная скорость без срыва стремится к бесконечности.

изходя из итаких соображений самолёты не могут летать на ноже))))
но если забыть про подобную математику - вполне могут)))

serk

Ах да! Предпоследний раз, когда пихал в багажник - оторвал киль о крышу машины (хвостом вперед)… приехали на поле, заклеил хвост, подождал минут 7 и полетел. 😃
В общем, я теперь хвостом вперед не кладу.

uc1
serk:

я теперь хвостом вперед не кладу

Но тухнет зараза с головы 😃 Извиняюсь, не сдержался.

TOER1

Всем больше спасибо за ответы. Задняя полка - хороший вариант.

Mr_Hottabych:

ужи писали про это не раз, варианты на выбор

Опять возвращаемся к невозможности прочесть 170 страниц.

Еще маленький вопрос - в аппе Turnigy довольно слабенький слот для батареек и я его в первый же день сломал - пластик с одной стороны контакта треснул. Он работает т.к. я заклеил его скотчем, но чет шаткая конструкция.

Посоветуйте липольку в пульт бюджетную, которую можно в МСК купить ибо одну липу тащить из Китая не резон.

ColonelTY
TOER1:

бо одну липу тащить из Китая не резон.

Резон))) Ну докупить еще чего за одно)))

Mr_Hottabych
TOER1:

Опять возвращаемся к невозможности прочесть 170 страниц.

а я еще раз напишу, что это только от желания зависит.