OpenAero, плата от квадрика на ЛК
Может кто знает, поддерживает ли проект OpenAero контроллеры на Atmega328 P?
Поддерживает, но как и сказал funtik26 лучше прошивать через другую программу.
Такой вопрос всем, кто пользуется сей штукой, ни у кого сервы сами по себе не дергаются, как будто живут своей жизнью? На rcgroups списался с автором - он пока вообще не знает в какую сторону копать, хотя у еще одного человека есть такой же косяк.
у меня не дергаются, но у меня имеет место быть уплывание, при чем на ровном месте
в общем крутилки на плате это P и I стабилизации, крен P тангаж I, yaw отвечает то ли за реверс то ли фик знает за что.
См. P I D (см. ПИД-регулятор) P I D - усиление соответственно пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих. Р - “дерганье”, I - дрейф, D - скорость отработки (D реализовано, по моему, только в v13.
Сегодня автор выложил бету 7-й версии, которая по его словам должна перестать дергать сервами. Будем пробовать =)
блин самолет взял, а программатор не взял
блин самолет взял, а программатор не взял
Я в пределах досягаемости - могу прошить.
На НК появился КК2.0
я в районе речного вокзала, вечером буду в районе мневников, если досягаем то прошился бы с удовольствием
я в районе речного вокзала, вечером буду в районе мневников, если досягаем то прошился бы с удовольствием
Упс… Я увидел, что ты в Одинцово. Сам-то я в Звенигороде.
вечером буду в районе мневников
в 19:00 у башни!
Антон блин, позвонил бы я подьехал, тусовался немножко рядом
В выходные полетал на крыле с бета 7-ой версии от OpenAero. На земле всё хорошо, сервами не дрожит, не дергает, наклоны отрабатывает резво с полной амплитудой. В полете, в ветер, неожиданно возникает трясучка, как флаттер. Сразу выключал стабилизацию, т.к. амплитуда быстро нарастала. Убирал Р, почти до минимума, поднимал I, уменьшал расходы на аппе… Полностью не пропадает. С выключенной стабилизацией никогда такой трясучки не возникало, даже на пикировании. Очень тяжело бороться со стабилизацией. Только с максимальными расходами и о-оооочень плавненько можно повернуть. Поступал проще - выключал стаб, разворачивался как обычно и включал обратно. Кто-нить сталкивался с таким поведением (трясучкой)? Что это, медленные сервы (у меня HTX-900)? Элевоны из потолочки, но достаточно жесткие, раньше подобных проблем не имел. Крыло Шлейхер, 1,2м размах.
Сама плата надежно закреплена? Любая вибрация приходящая на нее будет ухудшать ситуацию.
А я так и не смог победить дерганье серв даже на земле, и даже с выключенной стабилизацией. Сервы менял, регулятор менял, приемник менял… Видимо что-то с платой =(
Плата установлена снаружи крыла на “ножках” из пары слоев двухстороннего скотча по углам платы. Закрыта обтекателем. Может её надо было на поролон? Жаль вчера не додумался попробовать.😃 Правда, на трикоптере её так не укачивает, хотя установлена таким же образом.😃
Сочувствую. Видел вашу переписку с HappySundays на RCG, когда читал тему.
Ножек из скотча должно хватить по идее. Скорее всего дело в том, что бета7 не предназначена для полетов. HappySundays ее выложил для решения проблем с сервами. А как у вас работает версия 1.11(она вроде как самая стабильная)?
Что это, медленные сервы (у меня HTX-900)? Элевоны из потолочки, но достаточно жесткие, раньше подобных проблем не имел. Крыло Шлейхер, 1,2м размах.
При нормальном программном обеспечении эти сервы должны работать. У меня такие же сервы, такое же крыло с таким же размахом - которое поменьше на картинке (профиль другой и элевоны бальза). Правда, система стабилизация другая, сделанная на коленке из wii motion plus.
Трясти может начать только при пикировании с выключенным двигателем. Когда двигатель включен - коэффициенты корректируются в зависимости от оборотов двигателя.
Скорее всего дело в том, что бета7 не предназначена для полетов
Я думаю, Happy просто страхуется. Он наверняка правит предыдущую прошивку и пока сам не потестит, не обзовет её рабочей. Народ в RCG отписывает, что летают на бете успешно и даже довольны. Наверное, попробую откатиться на версию 1.11.😃
Когда двигатель включен - коэффициенты корректируются в зависимости от оборотов двигателя.
Владимир, а какая зависимость у вас используется? Как вы изменяете гейны P и I при увеличении/уменьшении скорости? Хотя бы пару слов.😃
я уменьшал до минимума- все равно трясет, особенно на скорости. да при даче газа тряска уменьшается, но все равно не приятно, трясет по тангажу.
да кстати вычитал что взамен PI сделали PD. ушел курить мануал
трясет по тангажу
Именно так! А это у вас на v1.13 beta7 проявляется, или на предыдущей, 1.12?
на предыдущей
уменьшил немного качалки сервомашинок, стало капельку получше