Контроллер для кордовых электричек
четыре пинты пива ликвидировали всякое желание работать
Не ради пьянки окоянной, а дабы не отвыкнуть.
нее … не так … воскресенье … вечер … на улице не самая хорошая погода …
хорошее настроение … да и просто, а почему бы нет ))
но пиво было не самое лучшее … а с другой стороны, где сейчас взять хорошее пиво в России.
если уж гвозди делать не умеем, что уже говорить о пиве )).
крайний раз хорошее пиво было в далеком 16 или 17 году, уже не вспомню.
а более или менее приличное, в конце апреля было в Казани и то было Самарское.
Здравствуйте господа, прошу прощения за долгое молчание,
собственно говоря порадовать было не чем )), но не сегодня.
В общем, сегодня переосмыслил ситуацию и решил проверить номиналы деталей на схеме выше.
И нашел серьезный косяк, который приводил к полной неработоспособности схемы.
Срез фильтра был на частоте примерно 200 Гц при том, что основная синусоида начинается примерно от 1 кГц.
В общем пересчитал RC цепочку и получил результат )) и не просто результат, а РЕЗУЛЬТАТ ))
Две картинки с осциллографа, на первой минимальные обороты при питании от 3S,
на второй - максимальные, не стал делать скрины на самом осциллографе, тогда теряются данные измерений.
Желтый график, это сигнал с одной обмотки, синий это вычитание сигналов с двух обмоток на операционном усилителе ).
Правда пока я не понял как интерпретировать измеренные значения )), они у меня со шкалой не коррелируются )
А что именно не коррелируется? На желтых графиках, мы видим по одной фазе относительно нуля. На синем мы видим преобразованный график по двум фазам, а на двух фазах, у нас синусоида проходящая через ноль.
Сетка 400 мкс, период на верхнем графике примерно 4,5 ячейки или 1,8мс, что составляет ~555 Гц,
а справа в таблице 116 мкс и 7,8 КГц, но предполагаю, что данные для желтого графика,
хотя маркер (справа желтый уголок) стоит на меандре.
Проверил, в настройках для измерения по умолчанию выбран первый канал
и заодно вспомнил, что желтый маркер это для синхронизации )
Минимальная частота 200 Гц, максимальная 1600 Гц,
вечером попробую измерить реальные обороты моторчика и определить количество полюсов ).
Возникло следующее предложение.
Разбить задачу на два этапа.
- кросс плата для Arduino Pro Mini, с реализацией гувернера и обмена с программатором
- добавление на кросс плату MPU6050, но пока не совсем ясен алгоритм взаимодействия гувернера и гироскопа.
Сейчас соберусь с духом и буду паять прототип кросс платы v1
Так оно теоретически должно выглядеть
А так выглядит вытравленная плата рядом с Pro Mini
И на кросс-плате вполне достаточно места для размещения гироскопа, во второй версии
Проверил работоспособность конвертера подключив ко входу Arduino UNO,
частота измеренная с помощью простой проги частотомера полностью совпадает с частотой на осциллографе.
Заодно дорисовал на плату место установки модуля ZY MPU6050
На картинке это два ряда по четыре пина справа.
А еще я подумал, что "хорошо быть умным, но сильно вредно,
что мешало программатор зашить в скетч таймера ).
Достаточно вывести разъем i2c и разъем для подключения четырех кнопок, ну или пяти.
Можно вообще использовать энкодер, нажатие чтение или запись значения, вращение выбор параметра.
Программатор нужен с экраном, так как программировать на память или по миганию диода не удобно, надо постоянно держать в уме количество нажатий, чтобы понимать в каком месте меню находишься.
Вариант, так сказать с картой программирования, подходит, когда надо задать заложенные параметры, и когда меню минимально.
Для плавных регулировок и большого меню , нужен экран с кнопками.
так экран по i2c подключается, так же как сделано в секвенсоре шасси для Ил-18
Ну так экран с кнопками и есть программатор. Или программатор может прошить пустую ардуину?
Просто нужны экран и кнопки для настройки, есть шилд экран с кнопками, если его можно использовать без uno, такой вариант тоже пойдет.
Сейчас для программатора нужно иметь Уно и шилд с кнопками,
а можно реализовать на i2c LCD 1602 + энкодер
Хотя, много сэкономить не получится
Ну так экран с кнопками и есть программатор.
на видео выше это просто экран без кнопок, чисто индикация
задал пару вопросов про пересчет частоты меандра в обороты мотора,
но что то мне подсказывает, что единого алгоритма может не быть,
так как схема намотки и количество витков на зубе тоже влияют на конечные обороты.
Но, как вариант, в режиме программирования можно добавить функционал расчета коэффициента пересчета.
Например,
- таймер выводит измеряемую частоту меандра на некоторый уровень, например 1200 Гц
- с помощью тахометра измеряются обороты и полученное число вводится в память контроллера.
А дальше чистая математик.
Но это если не найдется алгоритм рассчета
Проще за расчет тогда взять количество полюсов, оно обычно указано в описании мотора, и что самое интересное, в основном это 14, на те моторы которые используются в пилотаже. И эти данные вносить через программатор.
Попробуйте, по одной фазе прогнать через операционник, какой там будет меандр? Может будет нечто похожее, на то что снимали с транзисторов.
Скорее всего не пойдет, вот конкретный пример,
два мотора
Turnigy Aerodrive SK3 - 3530-1460kv Brushless Outrunner Motor
- Turns: 22T
- Voltage: 2~3S LiPo
- RPM/V: 1460kv
Turnigy Aerodrive SK3 - 3530-1340kv Brushless Outrunner Motor
- Turns: 24T
- Voltage: 2~3S LiPo
- RPM/V: 1340kv
Что такое Turns и почему с увеличение, падают обороты на вольт ?
вот меандр рядом с фазой
одну фазу через операционник не прогнать ), точнее прогнать можно, а меандр не получится.
на выходе получится или таже фаза или высокий уровень, фазовый сигнал не проходит через ноль.
В пятницу заберу другой мотор, для которого у меня есть пропеллер
и попробую соотнести обороты мотора, для которого известно kV с частотой меандра.
Все зависит от сайта который публикует, вот пример:
Фирменное Наименование: Surpasshobby Название позиции: бесщеточный двигатель Название позиции: C3548 КВ: 900 кВ Максимальная мощность: 1000 Вт Максимальный ток: 60А Полюса ротора: 14 Ток холостого хода: 2,2 А Сопротивление: 0033 Ом Размер двигателя: 35x48 Размер статора: 28 х 26 Тяга: 1780 г Размер двигателя (мм): Ф3548 Батарея: 2-5S Lipo Опора (дюйм):118/136/147
у всех моторов количество полюсов одинаковое 14, а kV разный
Да, все правильно, разное число витков на зуб. И количество зубов на одну фазу, может быть разным. Например 12 зубов, это по 4 зуба на фазу.
Так же схема подключения может быть разной, звезда или треугольник.
так в том и вопрос, как все это учитывать.
в общем, завтра заберу мотор с пропеллером и буду смотреть одновременно обороты и частоту.
а дальше начну делать выводы.
Turns
Это количество витков в обмотке на каждый зуб. От него зависят такие параметры как количество оборотов на вольт (KV) и максимальное напряжение. KV, так же зависит от способа подключения обмоток звездой или треугольником.