Search in topic
Контроллер для кордовых электричек

Плюс от использования ESP32C3 в качестве вычислительной платформы таймера

USB разъем для программирования, не нужен USB-UART.
пока “теоретическая”, возможность программирования параметров через WEB со смартфона,
платформу для реализации уже нашел, JeeUI2 позволяет реализовать точку доступа,
стартовую страницу с сохранением введенных значений.
Этот функционал я уже опробовал на WeMos D1 ESP8266.
отсюда становится не нужен программатор на UNO с LCD KEYPAD

Пока что на мой взгляд сплошные плюсы, осталось понять, хватит ли ресурсов )

Продолжил изыскания в сторону ESP в качестве платформы для проекта
И выяснил, что большая задержка вызывается переходом от завершения основного цикла в его начало.
Сделал маленькую WEB-мордочку

и начал эксперименты

void loop()
{
  stateLed = !stateLed;
  digitalWrite(2, stateLed);  // Turn the LED on (Note that LOW is the voltage level
  stateLed = !stateLed;
  digitalWrite(2, stateLed);  // Turn the LED on (Note that LOW is the voltage level
  jee.handle();
  restart_handle();
  jee.btnCallback("btn1", btnUI);
}

этот код дал вот такую картинку

Промежуток между импульсами, это внутренние “терки процессора”,
связанные с WEB интерфейсом, примерно 35мкс, пауза постоянная, не зависимо от написанного кода до выхода из loop()
На таймер импульсы от формирователя приходят с частотой 20-25КГц/~40мкс,
думаю проблем с совместимостью быть не должно

Вывод, на днях приедет ESP32C3 протестирую ее в качестве “мозга”

Маркс:

разным расположением A4/A5.

На односторонней плате это можно решить с помощью перемычек, куда надо, туда проводочик и кинул. Но я думаю может не кросс плата, а отдельная плата для функции гувернера, на разъем подцепил, и разводи с него как хочешь, на любую ардуину.

Так же и с платой гироскопа/акселерометра, надо, повесил, закрепил в нужной части модели. Не будет привязки к формфактору ардуины.

Я порылся в инете, есть про мини 26*26мм, крос плата уже не подходит, так как там совсем другое расположение контактов.

Надо выбрать один формфактор и под него делать кроссплату, и второй вариант, отдельная плата гувернера и гироскопа, под любой размер про мини.

Вчера получил из Китая модуль ESP32C3 и даже успел его протестировать.
Тестовая WEB морда на него встала и даже не глючила,
правда пришлось освоить MS VS Code )), в Ардуино все собирается криво и с геморроем.
Быстродействие даже на фоне ESP8266 значительно выше, картинки к вечеру постараюсь “нарисовать”.
А пока сделал фотографии с размерами

Сверху MPU6050 и ESP32C3, дальше Arduino Pro Mini, самый нижний первый прототип.
Что то мне подсказывает, что в размерах прототипа вполне реально сделать кросс-плату.
Кроме того, чистая экономия на программаторе и UCB-TTL, для программирования Pro Mini
Вес модуля ESP32C3 на 25 процентов меньше веса ProMini

Ну и для сравнения крайние цены.

я четвертый день болею, мозг не варит, в общем что то сломал в MS VS Code,
подгрузил какую то библиотеку не по делу, теперь проект жалуется …, завтра начну с начала.
что удивительно, тоже самое сделанное для 8266 прекрасно компилируется и запускается ((

Геннадий, поправляйтесь! Запаял я наконец, регулятору дополнительные выводы, и потестировал систему на KR таймере.

Почитал, инструкцию к нему внимательно,и там упоминается о работе гувернера по напряжению на выходах регулятора, а не по частоте, и гувернер, добавляет обороты только вверх, а не в обе стороны. Так же KR таймер имеет семь ступеней усиления оборотов, что и создает имитацию режима 4-2-4.

Может имеет смысл добавить данный функционал в скетч таймера?

Спасибо, вроде как в себя прихожу.
Думаю еще пару дней “погрею спину”, а потом все таки начну работать.
Раньше болел два, максимум три дня, а сейчас уже возраст дает о себе знать.
Да еще толком работа (основная, которая на жизнь) не дала толком “по болеть”.

Давайте я сначала “допилю” чистый гувернер, что бы он заработал, потом попробую его прикрутить на STM32,
а потом займемся “улучшайзингами”. ))

Маркс:

потом попробую его прикрутить на STM32,

заговорился, естественно на ESP32 ))

Завтра заберу в ЧипДипе новый энкодер и продолжу с таймером.

Неделю назад - включаю осциллограф, а он не реагирует ни на одну крутилку,
интернет мне в помощь, хорошо, что я не первый. Разобрал,
выявил неисправный энкодер (все восемь на одной шине сидят),
заказал и жду уже неделю, в итоге дождался, надеюсь привезли то, что нужно.

А пока оптимизировал уже написанный код, но ошибку так и не вывил, а без “визуализации” сложно.

Ребята!!! Обращаюсь к Вам со слёзной просьбой… помогите мне, недалекому… Сделал новый аппарат, поставил на него “таймер”, который брал в магазине в Химках и на котором летаю уже 3 года… Решил перепрограмировать его под новый самолёт, а телефон “не видит” таймер… Вопрос-почему? И что делать? ПОМОГИТЕ!!!

В настройках блютуз на телефоне, посмотреть видит ли сам телефон таймер, можно проверить на другом телефоне. Если видит, то все хорошо.
Далее, запускаем программу управления таймером и смотрим в меню девайс , там две вкладки , блютуз классик и блютуз ле, таймер должен быть во вкладке блютуз ле. Если его там нет, или он там есть но не подключается, то удаляем программу и ставим ее заново через гугл плей.

Пробуем подключиться.

Пал_Николаевич, а что за таймер? И фотку таймера не помешает.

Роман, кордтаймер из фасршопа, он у них один в продаже.

Подскажите, приобрел Cordtimer, если самолёт окажется в земле, отключает ли таймер мотор? Понятно, что это функция ESC, но всё же… Будут пионеры летать, поэтому беспокоюсь))

Другой телефон (жены) видит таймер… В гуглплеи программу найти не могу…

karmann:

Подскажите, приобрел Cordtimer, если самолёт окажется в земле, отключает ли таймер мотор? Понятно, что это функция ESC, но всё же… Будут пионеры летать, поэтому беспокоюсь))

Нет там такой функции, так как таймер просто посылает управляющий сигнал, и понятия не имеет, что происходит с мотором, только регулятор видит, вклинил мотор или нет.

где то в соседних ветках про него писалось, что при падении двигатель таймером не отключается.

Пал_Николаевич, скинул вам ссылку на программу, на ватсапп.

надо читать мануал, но что то мне подсказывает,

что изменение настроек производится командами через BT-терминал.
А их надо смотреть в мануале

VitalikV:

только регулятор видит, вклинил мотор или нет.

кста, про это тоже надо задуматься, если мотор остановился, то полный “стоп” управления.
реализуется достаточно просто

Функцию отключения при закливании, имеют только KR Governor Timer и Climb and Dive таймер, они имеют прямую связь с мотором и понимают, работает мотор или нет.