Activity
Влас, теперь дело за малым, подключить видеограбер (EasyCap) и использовать тот же планшет еще и для FPV…
Проще купить планшет с окнами и будет человеческий МР и с изикапом меньше проблем
Работа - супер, если не трудно, проставьте нумерацию выводов как на ардуинке, ИМХО - так информативнее 😃
HM-TRP это которые на SI1000, такие у меня есть, я хотел еще сам сделать 😃
Спасибо Егор, можно еще расшифровку 4-х пунктов меню?
Пока неспешно делал свой приемник, serenya сделал все так как я хотел 😃
Даже еще лучше, с питанием от ног меги!!! теперь мой экран с иголками можно паять прям на арду мини 😃
СПАСИБО, за проделанную работу!
По-меленьку разбираюсь, настраивается ч/з терминал, но почему тогда не подключается к МР?
И какие настройки надо прописать для АРМ? Ч/з МР настроек гораздо больше и по названию не похожи, что-то я упустил 😦
ЗЫ: есть рабочая пара на 433, как прописать настройки?
Дописано: это должна быть одинаковая пара? Т.е. тут свой протокол, не мавлинк?
Егор, собрал, пробую настроить.
На сколько я понял нужно настраивать в отдельной программе, перечитал дневник и хабр, так и не нашел чем настраивать.
Но не в МР?
Да проект крут, ждем видео облета и отзывов о самом полете/надежности/впечатления.
По поводу ESC на одном проце - не реально, по крайней мере это касается мега8, там для обслуживания одного мотора времени впритык, задавал такой-же вопрос когда проектировался WiiESC
хех… так никто и не сказал, что там квадрат 3мм 😃
Костя, у меня вопрос по ПК.
Есть нормальная прошивка, чтобы залить в эту мегу и поддерживала датчики 10DOF ЭТИ
При этом нормально держала высоту и курс (YAW). GPS тоже хотелось-бы, но думаю, что все не влезет.
Хотя-бы в каком направлении смотреть? может есть какой-то краткий курс как собирать такую прошивку на основе открытых проектов?
m.ebay.com/itm/191152584737
вроде бы этот, сейчас с телефона не могу точно посмотреть
GY86 это набор датчиков accel, гироскопа, барометр, магнитометр.
я нашел 10dof с таким же набором датчиков за 7 долларов больше помойму никаких ограничений не должно быть.
Вопросы по FC здесь более умесны. GY-86 наебае 25дол, а 10DOF имеет тот-же набор датчиков, но цена 7дол. Это одно и тоже?
Обратите внимание на rex2dp - там все в одном флаконе stm32 и si4432. К этой плате присоединить gy-86 и полетный контроллер готов.
Обратил. Понравилось. На сколько понял, там подходит прошивка Назэ32 Теперь вопрос, как ее скрестить с приемником? Поскольку туда портировался baychi, значит среда разработки ардуино. Пока только начинаю ее осваивать.
Виталий, вопрос по комбинированному приемнику.
Сейчас делаю приёмыш на Арду мини и si4432, КА на твоё усмотрение может туда поместиться программа полётного контроллера? А + gps?
Может есть такие проэкты?
STM32+si4432 это готовый проэкт? В смысле есть на него полетный софт с ГПС и по точкам?
Я обожаю такие модули где все в одном 😃. Все хоцца сделать супермикроквад с фпв.
cloud.mail.ru/…/2014-12-29-19-00-15_photo.jpg
ссылка на фото
Егор, помоги скрестить 4432 и арду мини.
Пришли ко мне 4432, а процессоры заказал в виде арду мини про, так получилось дешевле, особенно если посчитать красивый маленький кварц в комплекте. посмотрел по выводам и получилось, что практически совпало, но надо немного переделать, чтобы было как на
фото
А именно:
SDO PD7 (11)
SDI PD6 (10)
SCLK PD5 (9)
nIRQ PD3 (1)
nSel PD4 (2)
В скобках нога 328 меги
Наверно надо так?
#define SDO_pin 7
#define SDI_pin 6
#define SCLK_pin 5
#define IRQ_pin 3 <-----------наверно это nIRQ и его на PD3 ?
#define nSel_pin 4
#define IRQ_interrupt 1 //!!! D3 !!! <-------- А этого не понял
Еще хочу питать мегу от 3.3в, дабы не навешивать стабилитронов, но не знаю как сама мега отнесется к TTL на TX/RX.
И поскольку есть готовый СД хотелось бы переключить на него.
Наверно так?
#define RED_LED_pin 13 (это PD13)
Я в программировании не очень, надеюсь на помощь:)
Почему-то андропилот не хочет кешировать карту. С wofi просмотрел карту места полетов с разным масштабом, но как только выключил нэт, карты нет. Как правильно сделать кэш?
У меня ОТГ в телефоне, почему-бы не использовать?
Пока не разобрался как кешировать карту на андропилоте и как заставить дроидпланер показыватьь карту.
Бланику, чтоб лететь надо 14кг тяги. Измеряли динамометром прикрепленным на буксировочную фалу.
Имхо надо переходить на SF пропы, например, тот-же 10х5 но SF, или 10х5.5 но это карбон ВОТ такие, тут, правда, заморочка с креплением, но вроде, оно того стоит.
Я себе такой квадрат брал, но он есть даже 10см
Александр, видео и квадр СУПЕР. Я вот все никак не могу камеру ПРАВИЛЬНО пристроить.
Сам купил, на ХК, квадрат карбоновый 10х10 (сейчас продают нарезанный по 15,20,25см) и пластины отформовал из углеткани с эпоксидкой (получилось -1,5 веса от стекла). Мотры использую DT750 (мои любимые), пропы… тут у меня их много, пока лучший результат показали SF12х4.5 с ХК (продаются две пары в комплекте).
Время полета (квад на алю квадрате + стеклорама +стекломотормаунты + кук2.0 =860г)+ Б-грэйд 5ач = 20мин/Б-грэйд 2.65Ач =15 мин.
Но прикупил по случаю 12х5.5 карбон, в тестах лучший,- при загрузке 400г на мотор, что-то около 9г/ватт. Планирую собрать эдакого карбонового долголета.
По-поводу “компактов”… точч-такие у товарища отлетали 30 циклов без потери емкости итоговый налет 60 циклов без “тошнотиков” потом начали крепко проседать и дуться. Но ниже 3,5 В/банку не садил, всегда летает с пищалкой.
Все просто:
Поднимаешь коптер, висишь левым боком к себе… долго… может даже не один акку…
потом правым боком… носом к себе…
признаком того, что чувствуешь управление - это когда все равно каким боком вперед двигаться.
То бишь находясь левым бортом к себе летишь по квадрату по часовой стрелке и наоборот. Потом правым бортом и носом…
Апогеем всего этого учения является полет пируэтом… это когда даешь вращение (стиком или триммером) и летишь по квадрату, кругу, восьмеркой и без разницы в каком направлении.
Сам до пируэтов не дошел… терпения не хватило, но остальное за зиму освоил, частично на симуляторе, частично на VLToys 929.
Так ото-ж 😃
А еще правые повороты была проблема, после коптеров как бабка нашептала 😃
У нас есть “деятели” и-нет ч/з вафлю раздают, так вот у них направленные антенны с бустерами… тож пару раз потери были… но вроде сейчас с нэтом у людей проблем нет, то наверно поснимали оборудование. В этом сезоне провалов нет.
Хм… а я думал, что это только у меня такое… грешил, что это побочное от коптеров/вертов