Activity

Вопросы по iNav
alezalez:

Андрей, инвертировать сигнал от приемника не пробовали? Скорее всего, дело в нем

Да вроде не в каменном веке живем. Контроллер обязан любой PPM проглатывать. Я бы подумал бы про инверт на SBUS, но PPM - этого не может быть), я сразу эту мысль отмел, слишком невероятно. В 2017 году городить инвертор PPM-жесть). Но все равно попробую, спасибо. Вот что Вектор говорит по типу приемника:

Вопросы по iNav
vanessa:

Странное дело с этими CC3D и GPS…

К чему этот пост? Парни , честное слово, пока доберешься до умных мыслей, столько “Г” приходится прочитать,просто жесть. Экономьте свое и чужое время. Ваня, если тебе странно,попробуй разобраться в проблеме и расскажи про результат или спроси что то. А то ПК на рулоне туалетной бумаги и тебе что то странно… вот и вся информация…

Вопросы по iNav

Господа, столкнулся с проблемой. Бился над решением долго, но мысли иссякли. Поставил на S800 Reptile ПК SPrasing f3. По причине того,что это все таки ЛК , а не коптер, отказался от 2.4гГц и решил поставить 433 Rmilec, так спокойнее. Третий день не могу соединить приемник Rmilec с INAV по PPM. Не видит ни в какую. Я чего только не делал. Причем у меня миниталон с Вектором на борту, все соединяется отлично и работает. Перепробовал кучу вариантов с приемниками, не работает только пара Rmilec+Inav (с бетафлайт кстати тоже не работает). Инфы в сети нет никакой. Вариант PWM и конвертер PWM в PPM не подходит, большие задержки , да и имея полноценный выход PPM на борту что то мутить негоже. Может кто то сталкивался с такой проблемой? Не могу победить никак, прошу помощи.
Кстати могу поделиться наработкой по настройке Micro minim osd не через FTDI, а напрямую от контроллера через родную Scarab OSD GUI. Раньше успешно это это делал в бетафлайт командой serialpassthrough, но в Inav такой команды нет. В Inav есть подобная, gpspassthrough. Обозначаем в конфиге порт, на котором висит OSD как GPS ставим скорость 115200. Даем в Cli команду gpspassthrough (номер юарта, на котором висит осд минус 1), отсоединяемся от конфигуратора и конектим Scarab OSD Gui и настраиваем осд.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
cnyx:

А вот сейчас расстроили сильно =(

Версий что то не было, почему так произошло… Магниты сорваны,собраны в кучу, с чего бы это? Так что нет повода расстраиваться. Не все так однозначно,как было озвучено.

Mini Talon - носитель Fpv
ehduarg:

Хм. Я такой гайкой резьбу срезал при легком затяге. А не затянеш винт слететь может.

Там вставка в гайке (контргайка), не дает раскрутится, винт никак не слетит, плюс шайба остается, ее предостаточно чтобы зажать винт. По опыту коптерному, все более или менее достойные моторы идут только с контргайками. Да, не эстетично, но зато практично и надежно.

“Да уж, стальная - смерть для алюминия.” - скорее всего вы правы, нужно вопрос дорабатывать. 😃

Mini Talon - носитель Fpv
IL76MD:

А можно чуть поподробнее об этой “гаке М8”? Как крепится?

Да просто опечатка. Просто разгоните мотор без винта с обтекателем и без. И попробуйте обыкновенную гайку с полиэтиленовой вставкой. По коптерам знаю. Там моторов побольше, и если у всех разбаланс, получается ужас. В данной ситуации обтекатель вред. Про другие ситуации не скажу.

Olegfpv:

А при том, что регулятор так нагрелся , что от его температуры выгорел Бек. !!!

Ахинею несете…

Mini Talon - носитель Fpv
Olegfpv:

Ещё раз, мерял тахометром, проседает ваш NTm

Возможно не самый лучший из самых дешевых моторов, но так как пакостно отбаллансирован Sk3 и какие там ужасные подшипники, так наверное таких моторов и не найдешь. Когда то купил их с десяток на коптер, пораздавал друзьям на подвесы бесколлекторные под перемотку. Ужасно ненадежный мотор, один из первых, которыми начал торговать Хобик. Отсюда и вывод. А NTM - просто дебелый мотор, за который не страшно, если случайно уронишь то его перекосит и раскорячит.

Mini Talon - носитель Fpv

Кому интересно, сделал вот такую виброразвязку на АП, нижняя площадка из бальзы, площадку из текстолита немного утяжелил и получилось вот такая штука. Сверку на правильный двухсторонний скотч АП. Читал в одном из форумов , что кто то цепляет АП на велкро, что есть оч нежелательно. Ап болтается на низких частотах на велкро как сосиска, что не есть гуд. Только правильный скотч или стоковый крепеж.
Регулятор Турниджи, Мотор 3536 1400кв, винт АРС 9х6, особое внимание уделил балансировке винта и убрал обтекатель, который шел к мотору. Использовал обыкновенную гаку М8 с полиэтиленовой вставкой. Как правило обтекатели , которые идут с моторами дают оч сильные вибрации.

Mini Talon - носитель Fpv
Olegfpv:

он как бы рывками крутится , это из за меньшего кол-во магнитов наверно

Вы AXI моторы крутили в руках??? А цены вываливается далеко за 100 у.е. за один. Они вообще практически не крутятся а переключаются как шаговик, и тем не менее считаются одни из самых лучших и экономичных моторов. При увеличении количества магнитов увеличивается диаметр ротора, он тупо не влезет в талона. Олег, если вы чего то не знаете, то почитайте азы пожалуйста и не вводите народ в заблуждение. Усилие, прилагаемое при повороте ротора определяется степенью намагниченности магнитов (обозначается буковкой N в маркировке магнита) и зазором между статором и ротором. Чем N больше (обычно N42, то что пишут N45 как правило не правда) и меньше зазор, тем эффективней мотор и тем сложнее крутить ротор. Многополюсные моторы как правило эффективней, но они имеют плоскую форму и по этой причине талону не подходят.По поводу “недотягивал до конкурентов”, это просто этот мотор не совсем корректно спроектировали и расчитали, как и все продающееся на Хобикинге. Хотите нормальные и эффективные моторы, платите деньги.
“у меня было что от нагрева бек выгорал” - Причем здесь к беку мощность регулятора? Пишите корректно. Бек в регуляторе как правило от 2 до 4 А и не имеет никакого отношения к мощности самого регулятора, а нагреть регулятор мосфетами, так чтобы спалить бек , вы никогда не сможете, скорее текстолит обуглится. Опять вводите народ в заблуждение. Учите матчасть.

Mini Talon - носитель Fpv
Olegfpv:

Тут нет советов, каждый будет свой хвалить, идеального нет. Кому навороченый функциями , а кому коробочные системы . Для меня важна устойчивая стабилизация которая на 100 % будет работать при любых условиях , погодных либо болтанок, не смотря на скромный функционал. Раз уж Вектора купили, пробуйте на нем. Цветная телеметрия интересная . Возможно на талоне нормально будет. Но он точно не поможет в управлении на неустойчевом самолете. Для него нужно очень точно на Аппе экспоненты и расходы настроить, облетать в ручном, и только потом уже в стабилизации 2Д . В управление он не вмешивается.

Честно говоря почитал внимательно ваши посты в векторной теме, до этого может и были сомнения в использовании, но после с уверенностью понял что будем пробовать)

Mini Talon - носитель Fpv
Olegfpv:

все остальное в Игле векторе бесталоково как и во многих ОСД от малого понимания авионики производителем сущности , помочь по ОСД летать. Боится вибраций и болтанки.

А какой АП посоветуете поставить? Я так понимаю имеете опыт эксплуатации дорогих девайсов, хотелось бы узнать мнение гуру.

Mini Talon - носитель Fpv

Ребята, кому интересно,вот так вот замутил крепление батареи, регулируется положение в фюзе. Тоже потихоньку собираю свой талоныч. Вектор уже пришел. Вот думаю про виброразвязку, стоит или не стоит…

Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot

А то нибудь летал уже на прошивке от dRonin? Я попробовал полетать на портированном на F4 (OP revo) betaflight от RaceFlight, че то не в восторге. Гироскопы плывут, аксели как то стремно калибруются, в горизонт не становятся. Но он тоже в процессе подгонки. Может до ума доведут.

oneshot125 регуляторы, прошивка

Не совсем понятно, почему ты мультистары шил tgy. По идее самые последние мультистары (после 2014г) с дискретными драйверами шьются kda_nfet. До 2014г с N ключами и 6 пиновыми драйверами и самые старые с P/N ключами шьются kda (это что касается Симонков). Судя по фото у вас после 2014г выпуска. Более старые не такие. Поправьте меня,если я не прав. По поводу чем шить не подскажу. Всю жизнь шил атмеги AVRом и SiLabs простой ардуинкой. За 4 года сбоев не наблюдал, все по инструкции. По этим регулям куча инфы, вот по моим нет ничего. Купил на хобике два регуля, брал только из-за бэка на 4А. Отзыв не глянул, регуль вроде из новой серии, а оказалось работает преотвратно, и чем прошить просто не знаю, того что из новых. Если кто что нибудь знает что делать, буду благодарен за помощь. Ключи в нем все N, TPC8041.

AeroGlaz: легкие складные FPV квадрокоптеры
Covax:

Судя по тестам мои моторок ( rcopen.com/forum/f136/topic336032/445 ) при весе коптера 600грамм ток висения 13,84А, в сборке 3P это 4.6А на один элемент lion. Очень много.

Что то я про 4.6А на один элемент вообще не понял. По идее все три элемента (вернее каждый из трех, т.е и 1-й, и 2-й и 3-й) пропускают ток 13.84 А. Это мы напряжение можем делить на количество элементов, а вот с током совсем не так все. Или я совсем задурился, поправьте если не так. Думаю не 4.6, а 13.84 А на один лион элемент это действительно многовато. Вот они и умирают быстро.

FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)

Weight: 375g (without landing gear)
AUW: 1165g with 2200mah 4s Lumenier lipo, gopro3, flight cam, TX, and CC3D board
Flight Time: 9 minutes hover with 2200mah 4s nanotech

У меня чуть потяжелее, того что руки от 500-го удлинненые, под 11 винты

Вот подробнее

FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)
x-direct:

Андрей, супер ФПВ! Поделитесь инфой: - аппаратура РУ? - лучи 10х10? - пропы 8"? - вес аппарата? Спасибо.

Лучи да 10х10х0.8мм,остались от вот этого монстра,так и не полетевшего, передатчик родной от толстой акулы на 5.8ГГц 100мВт, камера тоже от зубастой)) Ну вес на фотках.

Ну а это особо любимчик)) Мы с ним этим летом немало колхозников на даче попугали. Какой то дед в магазине ляпнул, что это РЭС облетает столбы и ЛЭП, чтобы народ на провода удочки не цеплял и не воровал электричество. Слух разлетелся стремительно и безжалостно). Поэтому каждый мой очередной вылет сопровождался полным безлюдием вне зависимости от времени суток))

FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)
serenya:

Вы меня убили, тока в пятницу раму отдал в порезку и на следующей неделе должны запчпсти приехать. А еще фпв хочу повесить. У Вас карбоновая или стеклотекстолитовая была?

p.s. как-то не заметил что на 3S, а на 2S не пробовали? Я как-раз под 2S планировал.

Текстолит 1.5мм. Могу бесплатно отдать. Думаю если правильно подобрать ВМГ, возможно дольше летать будет. Слишком тяжелая она, наворотов ненужных много.

serenya:

p.s. как-то не заметил что на 3S, а на 2S не пробовали? Я как-раз под 2S планировал.

Пробовал, столько же по времени. Разница небольшая, при 2S моторы меньше греются. Вот видео пару лет назад.

www.youtube.com/watch?v=HuaHbpGN0Ro

Вот сильвер, в разобраном состоянии,ну думаю,если собрать, там винтиков еще на пяток грамм будет, и второй мелколет в полностью снаряженном сосотоянии,207гр. Контроллер тяжелый,+ на нем новый сенсор дополнительный. Если СС-шку поставить,конечно полегче будет,но для меня настраивать СС - пытка. Он конечно и на стоках летает,но я люблю чтоб все было как мне нравится.

Вот кстати на СС3D собрал мини FPV квадрик, этот 20 мин летает. По квартире не погоняешь ,большой)) ,но зато сокна его на 8 этаже выпускал, облетал дом свой по кругу и в окно встречал,вернее супруга))

FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)

У меня вот тоже после долгих экспериментов кой чего полетело наконец-то. Первым запилил Silver Honet еще пару лет назад, как тока СС вышел. Рама жесткая получилась, но тяжелая. Летал минуты три на батарее 3S 850 , не больше. Рама так и валяется щас на полке. Потом было еще парау тройку экпериментов, неудачных кстати говоря. И виной тому недостаточная жесткость, хотелось раму полегче)) Вообще хочу сказать , что у мелколетов основная болезнь - жесткость рамы. При малом весе достигнуть хорошей жесткости оч тяжело. А когда моторы резонируют и раму колбасит,то на такой конструкции ни один контроллер не полетит. Приходится мудрить, или материалы дорогие, или пытаться балансировать эти малюсенькие винтики, и то желательно в динамике, что есть крайне сложно. Вот один собрал, летает вроде неплохо. Щас передатчик жду,камерка малюсенькая уже прибыла.

Контроллер TMF Pro с новым датчиком на немецких демпферах.
Моторки вот эти
Четырехканальный Orange DSM
Контроллеры встроенные , прошитые Simonkom

Хвастаться не буду,но минут 6-7 летает на 2S 1300

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Gurdzhy:

При подключении контроллера 3-й оси посыпались ошибки i2c, хотя до этого все было ок, с даже с более длинными проводами. Как с этим бороться? Помню что случай разбирался в ветке, но найти не смог.

З.Ы. Провода короткие - МГТФ, провода моторов по питчу и роллу пропущены через феритовое кольцо.

Георгий, иногда сюда еще заглядывайте, здесь есть пару умных парней экспериментаторов. Может чего-нибудь пригодится.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
evgeny_online:

Дампфер на растяжение - не гуд!

Глупости, у меня замечательно работают. Вы бы как то аргументировали, а то просто обрывок мысли какой то, безосновательный

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Запросто, не забудь про джампер питания. Если плату нужно питать от FTDI (при калибровке например), перемычка должна стоять. Ну и драйвер ессно отсюда.

Rabbit Flight Controller
sneg555:

Еще раз повторюсь, при отказе одного мотора (не с половинкой винта) а именно при отказе мотора, что квадрик что гекса переворачиваются
и кубарем летят вниз, спасти от падения не получалось.

Позволю с вами не согласиться. Квадр да, перевернется без вариантов, а вот гекса у меня ни разу не переворачивалась, начиналось небольшое вращение и пологий спуск в сторону неработающего мотора.

Rabbit Flight Controller
freiherr:

а после калибровки, при подключении к Кролику было заметно изменение скорости моторов?

та нет, уже взлетал, но приходилось его ронять… у земли опять включал на самый минимуи, выравнивал - и он опять вверх…

Учти еще факт,кроль вибраций боится безумно. Если хоть более менее не отбалансировать моторы и пропы,будет вести себя как больной.Видел лично.

Rabbit Flight Controller
freiherr:

При проверке в руках (с пропами и без них) при наклонах моторы оказавшиеся внизу ускоряются, а верхние полностью останавливаются. То же самое и при ровно стоящем (без пропов) коптере – при перемещении стика ail-ele останавливается пара моторов, а противоположные ускоряются. При движении rud – так же ведут себя диагональные моторы. Причем останавливаются даже при максимальном газе.

Очень похоже,что ты неправильно подключил моторы, еще раз очень внимательно посмотри по схеме номера моторов ,направление вращения и их расположение. 10 из 10 ты перепутал все. При любом раскладе притаких симптомах дело не в калибровке. Даже на неоткалиброванных регулях все должно летать более менее внятно.Это однозначно. А то что двигатели не правильно реагируют на наклоны,это однозначно проверь всю конфигурацию. Тихо неспеша сядь и проверь. Говорю,потому что сталкивался с такой фигней,когда TMF Pro настраивал, по инерции после СС думал что конфиг квадриков у всех одинаковый. Просто такого расположения номеров моторов как кроля я не видел ни у одного контроллера. Ну очень сильно по китайски))

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Те что на видео,не работают. Кстати америкос хочет купить их в коллекцию,собирает танки и др вн технику, оплатил разборку сборку и транспорт. В километре справа в пять раз больше тарелка,действующая. Москвичи арендуют. Не буду писать , зачем она)))

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Не , не могли)) Эти штуки уже 20 лет не фурычут. Если заметили , там справа тарелка серьезная, ваши ребята ее арендуют,слушают глубокий космос. Там собьют точно )))

Rabbit Flight Controller
troff:

файлсейв включается на промежуточных значениях 5-го канала, если у вас приемник с функцией файлсейв - настраивайте соответственно.

Настроил. Получается летаем себе спокойно, села батарейка на пульте, приемник начинает передавать на пятом канале PWM, соответствующий промежуточному значению 5-го канала, т.е кроль понимает что FailSafe. Что происходит дальше? Аппарат падает, улетает в космос или что ? Как сделать,чтобы вернулся домой сел? Немец например у меня при настроенном FailSafe опускается или поднимается на заданную высоту.летит домой,зависает,ждет. Если ничего не происходит , то садится,выключает моторы. Все это настраивается. А что с кролем происходит?