Activity

После тщательного изучения конструкции и схемы нового 9XR понял, что можно безопасно сменить прошивку на последнюю версию er 9x-r782. Сменил, как и ожидал, перестали реагировать переключатели THR.CUT и AIL D/R. Пробежался по меню, все соответствует, можно резать платы и паять.
В старой TGY 9X я делал телеметрию по описанию в дневнике Дмитрия Бугаевского, за что ему еще раз спасибо. Использовал только микросхему другого типа. На сегодняшный день по телеметрии написано много и на всех форумах, взял самое разумное, на мой взгляд, и сделал доработку нового аппарата более тщательно и аккуратно. Даже самому понравилось.
Подробно описываю, чтобы иметь инструкцию и без поисков следующую доработку сделать быстро по этим картинкам (друзьям и детям из планерной секции в RJTC).

1. Плата P033****B_3. Схема платы приведена в моем дневнике: rcopen.com/blogs/105113/16277
Как и в старом варианте, штыревой разъем для подключения передающего модуля J7 содержит 5 штырей: 1.PPM, 2. GND, 3. RF Power, 4. GND, 5 –й штырь изолирован и не подключен. (5-й расположен ближе к углу платы). Для передачи из модуля сигнала Tx и приема Rx нужно иметь 2 свободных штыря. Для Tx - это номер 5, а для Rx – номер 2, который надо подрезать с 2-х сторон для отсоединения от GND.
Прежде всего надо отключить аккумулятор и снять заднюю крышку, открутив 4 больших самореза по краям задней стенки, 4 мелких с ручки и 2 средних около разъемов симулятора-тренера. Открутить 3 коротких самореза крепления платы. Плату надо отключить от всех разъемов, но вытащить полностью не удастся, т.к. подпаяны провода разъемов аккумулятора и зарядника.

Аккуратно острым ножом поднять пластик от основания штырей и перерезать землю со стороны штырей около контакта 2 двумя параллельными резами (у меня зубоврачебная фреза диаметром 1,5 мм, можно и ножом). А с другой стороны двумя взаимно перпендикулярными резами. Проверить тестером, что соединения с землей больше нет и опустить пластик.
Припаять два проводника длиной по 11 см к контактам 5 – Tx (на фото с более красными метками) и к 2 – Rx. Плату можно привернуть, не забыв подключить все разъемы, и уложить провода на преждние места.

2. Модуль DJT (с платой D8****J3). Во всех доработках под телеметрию использую этот модуль. На rcgroups некто Emerge, вероятно, первый начал брать сигналы Tx и Rx не с разъема RS232 через дополнительную микросхему преобразователей уровней, а непосредственно с микросхемы с TTL уровнями на плате DJT. Потом было много вариантов мест подключения с обеих сторон платы. Мне нравится вариант без отклеивания платы от корпуса.
Открыть крышку модуля DJT, отвернув два самореза.

Зачистить и облудить печатную площадку в месте перехода на другую сторону, указанную стрелкой 3, для последующего подпаивания проводника Tx. Перерезать с миллиметровым зазором печатный проводник в месте, указанном стрелкой 1 и подготовить площадки для припаивания SMD резистора 1 кОм (маркировка 102) типоразмера 0603 и проводника Rx. Более крупные резисторы можно устанавливать на ребро. Облудить на 2…3 мм металлические полоски контактов разъема в точках 2 и 5. Отрезать и подготовить кончики двух проводников ( у меня с фторопластовой изоляцией и наружным диаметром 0,5 мм) длиной 32 мм для Tx и 40 мм для Rx.

Припаять резистор 470 Ом (430…510 любого типа, у меня ОМЛТ 0,125) к проводнику Tx, второй конец резистора изогнуть и обрезать для подпаивания к конакту 5 разъема. Припаять SMD резистор 1 кОм на разрезанную дорожку 1, припаять провод к резистору со строны длинного участка дорожки, а второй конец к контакту 2. Припаять проводник к точке 3, а его резистор к контакту 5 разъема. На снимке видна укладка проводников и места пайки. Для фиксации проводников лучше использовать термоклей. Проверить визуально результат и качество пайки. Закрыть крышку.
Добавление резисторов по сравнению с первым вариантом Emerge защищает внутренние цепи Rx и Tx доработанного модуля DJT от замыкания при использовании его в недоработанных Пультах 9XR и TGY 9X (и других). Проверено мной осциллографированием сигналов до и после закоротки.

3. Микроконтроллерная платаP033A**_8 (MainBoard ****– “HexTronikmadethis****!”).** Много было разных вариантов подпайки проводников. Я сделал два разреза и 6 паек.
Аккумулятор должен быть вынут из отсека. Сперва надо перерезать две печатные полоски, идущие от резисторов к выводам 2 и 3 микроконтроллера. На снимке разрезы помечены красным. Если мешает оранжевый провод, его паяльником можно подвинуть немного вверх. По этим полоскам передавались сигналы с тумблеров THR и AIL, а в прошивке er 9x их надо подключить к выводам 41 и 42.

Затем следует припаять концы проводников, идущих от разъема модуля DJT. Проводник Tx (с контакта 5 разъема) к выводу 2 микроконтроллера в месте пайки белого провода MOSI (для разъема программатора), а Rx (с контакта 2 разъема) к выводу 3 в месте пайки оранжевого провода MISO.
Осталось подключить тумблера к микроконтроллеру. Надо подготовить два проводника (у меня с фторопластовой изоляцией и наружным диаметром 0,5 мм) длиной по 24 мм. С концов снять изоляцию на 1,5 мм, скрутить медные проводочки, чтобы не лохматились и облудить. Припаять, как показано на фото: 42-й вывод микроконтроллера подключить ко второму слева резистору, 41-й, соответственно, к первому.
Пользуясь лупой (у меня 10х) тщательно проверить все пайки на замыкание с соседними. Если получилось грязно, промыть медицинским спиртом не допуская подтекания под элементы, просушить, продуть, смахнуть ворс кисточкой.
Собрать корпус, не завинчивая саморезы, вставить модуль DJT, подключить аккумулятор, подготовить приемник с телеметрией. И … включить. Должен засветиться синим цветом дисплей, следуя указаниям с экрана, выполнить необходимое, включить приемник. Настроить все, что требуется для телеметрии в зависимости от Вашего набора датчиков и перейти на экран телеметрии. Будет похожая картинка. Все. Победа! Всем успехов!

Дальше буду добавлять говорилку рабочего времени и голосовую моду, которые в моем “старом” Пульте успешно работают.
Напомню, что после доработки Пульта, Вы теряете гарантию производителя, и я тоже не отвечаю за случайное повреждение Вашего аппарата.

Появился у меня для модернизации новый Пульт. Поскольку схема и платы немного изменены, разобрался с видимыми дополнениями. О своих первых впечатлениях написал на форуме пост № 50: rcopen.com/forum/f4/topic304288/41
Полностью изменена схема и плата цепей питания, поэтому начал с нее.
Сфотографировал с двух строн для восстановления первоначального состояния при непредвиденных ситуациях.

Отключил все соединители и нарисовал схему, прослеживая печатные линии визуально и проверяя соединения безопасным пробником. Обозначения всех элементов взял с маркировки на плате, а названия цепей по аналогии из схемы старой Turnigy TGY 9X. Получилась такая картинка.

На схеме показал все имеющиеся внешние соединтели: два разъема тренера-симулятора для JR (J2) и FUTABA (J3), разъем подключения батареи питания 3SLiPo (провода припаяны к точкам на плате DC+ и J6 GND), разъем CHARGE JACK для двухпроводного заряда аккумулятора (точки B+ и J6 GND), разъем для подключения ISP программатора и 6-и проводный кабель (точки подпайки J8) с разъемом для подключения к соединителю J20 основной платы. Выключатель питания закреплен на корпусе Пульта и к плате подключется кабелем с 5-и контактным разъемом J4. Внешние разъемы JR и FUTABA показаны при виде снаружи Пульта. Знание назначения и расположения выводов важно для самостоятельного изготовления соединительных кабелей. Да и готовые я всегда прозваниваю для уверенности.

С точки зрения безопасности - все выполнено с защитой. В разъемах тренера-симулятора нет открытых контактов, разъем батареи закрыт съемной крышкой, а отсек с CHARGE JACK и ISP закрыт эластичной отгибающейся заглушкой. Если контакты зарядного разъема можно случайно закорачивать, так как стоит защитный диод Шоттки (но до тех пор, пока его не перемкнули для работы с умным зарядником), то в разъеме ISP шесть голых торчащих штырьков под напряжением. Там GND, +5 V и четыре вывода непосредственно от микроконтроллера. Их желательно не закорачивать и они боятся мощной электростатики.

Про заряд аккумулятора. В конструкции корпуса в батарейном отсеке есть место для установки второго разъема, временно закрытого пластиковой съемной заглушкой. Его назначение не знаю, но хочу найти небольшой 4-х контактрый разъем с гнездами (для безопасности) и подпаять провода к существующему 4-х контактному разъему подключения батареи. Тогда через него можно будет подключать зарядник-балансир не отключая батарею. Небольшой минус (или не минус) – при заряде через новый разъем при включении движка питания Пульт будет работать. Думаю, с LiPo батареями это безопасно, только зарядник в итоге покажет больше залитых ампер-часов. Но вреда для Пульта не вижу.

В оригинальном исполнении заряд аккумулятора через CHARGE JACK возможен только при выключенном питании Пульта. На схеме это хорошо видно. Заряд аккумулятора идет через плавкий предохранитель F2 на 2A, защитный диод и самовосстанавливающийся PTC электронный предохранитель F3.

При работе на симуляторе или с подключенным кабелем тренера питание Пульта должно быть, как обычно, выключено. В этом режиме напряжение аккумулятора Exteral Power через замыкаемые разъемом кабеля JR или FUTABA контакты по линии Phone Jack Power поступает на питание микроконтроллерной платы и на стабилизатор U1 питания цепи BUZZERa. На модуль передатчика питание RF Power не подается и при работе с симулятором или в режиме тренера он выключен. По схеме также видно, что есть возможность работать на симуляторе при выключенном Пульте и одновременно заряжать аккумулятор.

BUZZER коммутируется ключевым транзистором Q1 типа BCR116. Такой NPN транзистор в цепи базы внутри содержит резистор 4,7 кОм. Это важно знать при ремонте, можно поставить обычный транзистор, но в цепь базы добавить резистор такого же номинала.

В связи с новой темой на форуме про табло поделюсь нашими результатами.
Мы, имею в виду себя и Сергея (Taboo), уже сделали два Табло и использовали на соревнованиях по F3J, F3K, H600. Сейчас разрабатываем третий, максимально дешевый вариант.
Первое Табло использовалось на соревнованиях с 2009 г. три сезона. Размер корпуса 1020х425х50 мм. Отверстия под светодиоды сделаны на ЧПУ, остальное вручную. Питание 12 В, 0.3…1.5 А. Цвет светодиодов красный. Управление от РС программой F3J Timing System с озвучкой на английском. Связь по Bluetooth до 100м. Электроника размещена на одной плате. Цифры семисегментные, но для красоты по углам сделаны скругления (форму цифр подсмотрели на German Open 2008). Скруглениями занимается дополнительный микроконтроллер (PIC16F877A). Индикация динамическая. Для автономного режима (без компьютера) плоским кабелем подключается пульт (62х42х16 мм) с кнопками START, STOP, RESET и двумя поворотными переключателями с десятичным набором минут от 0 до 99. На первом снимке белый пультик висит на проводе у левой стойки.

В конце прошлого года после окончания сезона литовцы нас уговорили “продарить” его для проведения ими этапа Евротура в 2012 году.
На литовском видео наше Табло попадается на 0:43 и 3:12 минутах. Мерцание – обычные “кинофокусы” динамической индикации.
Второе Табло закончили в июне этого года. Поскольку появились компаньоны (Александр Сергеев и Juris Erminass, за что им огромное спасибо), размахнулись по доступному максимуму. Сделали матричное Табло на 24 строки 64 столбца с перспективой вывода графики и трех бегущих строк.

Размер корпуса такой же. Состоит всего из двух деталей. Передняя панель черная, задняя – белая. Обе вырезаны на ЧПУ из трехслойного композитного алюминиевого материала NEOBOND, согнуты по углублениям и соединены выятяжными заклепками. Технологично и красиво. Питание 12 В от 0.5 до 10 А в зависимости от 256 градаций яркости (не пугайтесь, по платам гуляют небольшие токи, в корпусе 25 импульсных преобразователей напряжения - ИПН). Цвет зеленый, тоже хорошо видимый (на момент закупки деталей нужного количества красных не нашли). Матрица разбита на 12 частей, в каждой своя плата с микроконтроллером, драйверами и ИПН. Управляет ими плата Master, а мастром через Bluetooth компьютер. Микроконтроллеры ATMega8. Табло получилось довольно дорогое. Программное обеспечение для всех микроконтроллеров написано Сергеем с перспективой использования графики. Управляется от РС также программой F3J Timing System. Сергей написал и свою программу, которая может объявлять пилотов, а данные берет из известной программы Олега Головидова (Olgol) F3KScore. Программу можно запустить один раз на весь день и она будет объявлять упражнения, пилотов, подготовительное и рабочее время, перерыв на обед и т. д., все, что ей было указано. Цифры и буквы в Табло графические, шрифт можно использовать любой.
Следующий этап – написание компьютерной программы вывода графики, рекламы спонсоров и бегущих строк с названиями упражнений, фамилий и в конце соревнований - результатов.

У нас на соревнования организаторы обычно привозят:

компьютер;
принтер с бумагой;
табло со стойками, растяжками и внешним автономным аккумулятором;
блок питания 220/12 на случай разряда акка;
микшерский пульт с двумя радиомикрофонами;
музыкальный блок (для музыки, озвучка из компьютера);
громкоговоритель с усилителем на стойке (на больших соревнованиях диджейский автобус со звуковой аппаратурой и диджеем);
бензиновый электрогенератор;
коробку с грамотами, кубками и призами;
секундомеры, планшеты и накидки для хронометристов и судей;
измеритель температуры и ветра;
2 стола;
кресла;
тент с растяжками;
-флажки и ленты для разметки зоны;
мангал (если нет местного).

На Форуме часто возникают вопросы по цепям питания Пульта. В свое время, когда разбирался со схемой, для повышения наглядности схемы цепей питания нарисовал их на одном листе и внес известные на то время доработки. Получилось так:

В заводской схеме нужна доработка на звуковой плате, как описано в посте №40 rcopen.com/forum/f4/topic217472. Цель доработки – исключение помех во время сигнала БИП при работе с симулятором. Для этого вход стабилизатора 78L05 надо подключить к проводнику Phone Jack Power как показано на схеме. Прежднее соединение входа показано пунктиром.
Если такая доработка сделана, то для того, чтобы в режимах Симулятора или Тренера подсветка дисплея работала, надо питание подсветки подсоединить тоже к проводнику Phone Jack Power. На рисунке к этому проводнику подсоединен резистор 470 Ом. Прежднее соединение резистора показано пунктиром.
В моем Пульте подсветка модернизирована. Схема подсветки показана в нижней части схемы. Описание доработки в дневнике: rcopen.com/blogs/105113/14102. Транзистор можно ставить любой малогабаритный P-MOSFET типа. В звуковом модуле rcopen.com/blogs/105113/13636 такая доработка также сделана.
Заряд аккумулятора через гнездо P200 возможен только при выключенном Пульте (S200 в положении OFF). В заводской схеме в цепи заряда для защиты от неправильного подключения зарядного устройства включен диод D200. При использовании современных зарядных устройств этот диод необходимо закоротить (на схеме показано пунктиром), т.к. многие из них при подключении показывают ошибку или не учитывают падение напряжения на диоде, в результате чего не полностью заряжают аккумулятор. При неправильном подключении проводов современные зарядные устройства выдают соответствующее предупреждение и не портят аккумулятор. Таким образом, вынимать аккумулятор из Пульта для заряда не следует. Один раз в год LiPo аккумулятор можно проверить на балансире.
При вставленном в гнездо РН200 кабеле Симулятора или Тренера и выключенном Пульте (S200 – OFF) питание от батареи поступает на стабилизатор U100 78L05 основной платы, звуковой платы и на подсветку. Питание на передающий модуль не подается.
При вставленном в гнездо РН200 кабеле Симулятора или Тренера и включенном Пульте (S200 – ON) подается питание на стабилизатор U100 78L05 основной платы, подсветку и модуль передатчика. В режиме Тренера получается, что включены оба передатчика, поэтому для безопасности, необходимо выключить Пульт (S200 – OFF).
При включенном Пульте напряжение аккумулятора подается на стабилизатор U100 78L05 основной платы, звуковой платы, на подсветку и на передающий модуль. Подзаряд аккумулятора невозможен.

После появления в HobbyKing модулей подсветки тема “Подсветка LCD в аппаратуре Turnigy 9x” rcopen.com/forum/f8/topic219522 заглохла, так как проще купить, чем делать свою.
Купил зеленый и синий Turnigy 9x LCD Backlight Kit. Сравнил – зеленая для глаза оказалась приятнее, на ней и остановился.
Новую вещь прежде чем ставить надо изучить и испытать.
При изменении напряжения LiPo 3S батареи от 12,6 В до 9,3 В потребляемый ток изменяется от 20,4 мА до 13,4 мА, т.е. в полтора раза. При напряжении 11,1 В ток 17,1 мА.
Сфотографировал,

разобрал

и срисовал схему:

Недостатки такой схемы:

светодиоды соединены параллельно (обычно студентам за это ставят “незачет”);
при параллельном соединении для обеспечения той же яркости ток, потребляемый от источника, должен быть в два раза больше, чем при последовательном соединении;
питание берется с линии RF Power, значит при работе с симулятором или с тренером подсветки не будет.
Для переделки на последовательное соединение на плате светодиодов надо перерезать печатные проводники в двух местах

и припаять перемычку медной полоской фольги, чтобы пайка сильно не выступала.

После доработки для сохранения прежней яркости ток надо уменьшить в два раза. При 11,1 В, токе 8 мА, падении напряжения на двух зеленых светодиодах 6,04 В токоограничительный резистор должен иметь сопротивление (11,1 – 6,04) / 0,008 = 587 Ом. Ближайший номинал 620 Ом. При изменении питания от 12,6 В до 9,3 В ток изменяется в 2 раза.
В Turnigy TGY9x с прошивкой ER9x есть возможность автоматического включения подсветки после нажания любой из 6-и настроечных кнопок. Время включенной подсветки можно программировать при настройке. Также можно принудительно включать/выключать подсветку любым назначенным при настройке тумблером или условием. Сигнал управления подсветкой снимается с контакта 17 микроконтроллера. Для плавного погасания подсветки использована простейшая схема задержки выключения. Включается подсветка без задержки.

У меня схема управления расположена на звуковой плате.

Экспериментировал с изменением яркости подсветки и пришел к выводу, что у оригинального модуля яркость выбрана оптимальной. У меня при той же яркости и последовательным соединении светодиодов потребляемый ток в два раза меньше. При увеличении яркости подсветки (тока) снижается контрастность текста на экране дисплея.

Подсветка получилась очень экономичной. И ток незначительный, и включается на короткое время при работе с настройками, а в полете выключена, если тумблер принудительно не включен.

На соревнованиях в классах моделей F3K рабочее время обычно отображается на электронном Табло, а полетное знает хронометрист. Но удобнее иметь кроме цифр на дисплее голосовой отсчет полетного времени - говорилку. Она очень помогает также на тренировках без помощника. С 2004 года использовал закрепленный на Пульте диктофон RCA. За 3 секунды до выпуска модели нажимаю кнопку Play, звучит 3, 2, 1, СТАРТ, 1, 2, 3, и т.д.

В 2006 году Сергей (Taboo) на своем Пульте Futaba MC28 сделал звуковую плату с микроконтролером и МР3 плеером. Микроконтроллер перехватывает сигнал момента отпускания кнопки СТАРТ и включает запись отсчета времени: 2, 3, 4, и т.д.
Для пилота моделей F3K (F3J) важную роль играет возможность оперативного переключения режимов полета, особенно в начальном этапе запуска. Для этого в Пульте TURNIGY TGY 9x поставил кнопку с микровыключателем КМ1-8 вместо тумблера THR (СТАРТ – нажата, ВЗЛЕТ – отпущена), перенес тумблер с возвратом на место ELE (для включения режима ПОЛЕТ).

При нажатии кнопки СТАРТ звучит ПИК, подтверждающий включение режима, флаппероны переводятся в скоростной режим, руль высоты поднимается немного вверх, голосовой отсчет времени сбрасывается в начало звукового файла. Таймер отсчета времени на дисплее останавливается при нажатой кнопке и сбрасываю его в 0.
Модель планера выкидываю горизонтально и за счет отклоненного руля высоты резко увеличивается угол подъема. При достижении необходимого угла отпускаю кнопку, звучит БИП перехода в режим ВЗЛЕТ, при котором флаппероны находятся в скоростном режиме, а руль высоты опущен до положения, поддерживающего прямолинейный взлет. По отпусканию кнопки также включается запись голосового отсчета секунд и запускается таймер-секундомер на дисплее.

После перехода модели в горизонтальный полет нажимаю тумблер ПОЛЕТ. Звучит БИП. Все рули переводятся в полетный режим и управление переходит к стиками и тумблерам для переключения режимов ТЕРМИК, СКОРОСТЬ и ТОРМОЖЕНИЕ.

Для встроенной в TURNIGY говорилки рассматривал варианты плат от плееров, но получалось громоздко. Поиском в Google нашел звуковые модули Somo14D и WTV020-SD-16P. Второй в 2 раза дешевле. Заказал 5-ю моду TWO LINE SERIAL MODE.
emartee.com/…/MP3 Sound Module Mini SD Card

В модуле WTV020-SD-16P используются micro-SD карточки, адресация до 1GB, напряжение питания 3.3 В, есть выход на наушники и линейный выход. Управление по двум линиям от микроконтроллера или по 4-м входам кнопками: Reset, Play/Pause, Next, Prev. Звуковые форматы WAV до 16 кГц и AD4. Файл с отсчетом времени должен иметь имя 0000.wav или 0000.ad4.

Принципиальная схема звуковой платы для TURNIGY
Назначение основных элементов схемы:

JP200 – разъем с 6-и проводным кабелем для подключения звуковой платы к процессорной плате Пульта, снял со звуковой платы Пульта;
SA1 - выключатель питания Пульта (также снял со звуковой платы);
DA1 - микросхема MC34063 с окружающими элементами образуют схему импульсного преобразователя напряжения 12В/5В. Потребление звуковой платы в зависимости от громкости колеблется от 8 мА до 50 мА;
резисторы R1, R2 обеспечивают токовую защиту на 0,5А, а диод Шоттки и стабилитрон 5,1 В аварийную защиту нагрузки от превышения напряжения;
вывод +5 В преобразователя используется для 5-и вольтового питания процессорной платы Пульта;

DD1 - микроконтроллер PIC16F64A. При нажатии кнопки THR (СТАРТ) выдает импульс 10 мс сброса звукового модуля на начало звуковой дорожки и сигнал БИП длительностью 0,2 с частотой 2 кГц. При отпускании кнопки THR (ВЗЛЕТ) выдает импульс 10 мс начала счета секунд (Play) и сигнал БИП длительностью 0,225 с частотой 2,5 кГц. При касании тумблера с самовозвратом ELE (ПОЛЕТ) выдает сигнал БИП длительностью 0,25 с частотой 3,3 кГц. По импульсам включения Buzzer-а, поступающим от ATMEGA64, микроконтроллер формирует БИП частотой 3,6 кгц (частота китайского буззера) на все время действия импульса (одного или нескольких подряд);
подстроечный потенциометр R13 предназначен для установки соотношения уровней громкости БИП-а и счета;
потенциометр R15 регулирует общую громкость от 0 (можно выключать звук полностью) до максимальной. Для регулировки громкости использую крутилку PIT.TRIM. Можно использовать любую из трех или поставить дополнительный потенциометр;
подстроечный потенциометр R18 добавлен для сохранения возможности использования функции PIT. TRIM при программировании Пульта. Отпаянные от потенциометра PIT. TRIM провода необходимо подключить к выводам Т, В, С;
DA3 - полуваттный усилитель низкой частоты LM386. Выход усилителя нагружен на малогабаритный (D=28 мм) громкоговоритель 28CS08FN сопротивлением 8 Ом и мощностью 0,5 Вт;
ключевой транзистор VT3 предназначен для управления программируемой подсветки дисплея. Затвор (вывод G) необходимо подключить к площадке вывода 17 микроконтроллера ATMEGA64, а сток (вывод D) - к земляному выводу преобразователя.
После включения питания Пульта звуковая система готова к работе и отслеживает все звуковые посылки Пульта и звукового модуля. Говорилка управляется одной кнопкой СТАРТ. Если требуется досрочно остановить счет надо нажать и быстро отпустить кнопку СТАРТ.
На Micro-SD карточку на компьютере необходимо записать счет секунд по секундомеру до 10 (F3K) или15 минут (F3J). Для F3K и F3J файлы могут отличаться пропуском озвученных секунд и должны быть записаны на разных карточках.
Для преобразования файлов MP3 или WAV в формат AD4 (похож на MP3) использую программу UsbRecorder Version 1.3 (бесплатно скачивается с сайта производителя). Карточки Micro-SD можно использовать с любым объемом (у меня 2GB, меньше не нашел), но модуль WTV020-SD-16P адресует память только до 1 GB.
Посмотреть и послушать можно здесь:

MVI_7949.avi

Фото 2-х п/п.

Фото смонтированной п/п с обратной стороны.

Фото платы в Пульте.

На Форуме много сообщений о замене линейных стабилизаторов напряжения на импульсные. Какая реальная выгода от этого? Ясно, увеличение времени работы аккумулятора без подзарядки. А на сколько и в какой комплектации аппаратуры? Описываю свой вариант переделки. Прежде чем сразу брать паяльник в руки рекомендую дочитать заметку до конца.

Начитавшись Форума, купил Пульт TURNIGY TGY 9x и комплект передатчика DJT с приемниками V8HT и D8R-11 FrSKY. Микроконтроллер ATMEGA64 перепрошил на ER9x-FRSKY, добавил ADM202 (вместо MAX232, в 4 раза меньше потребляет), заменил звуковую плату полностью. На звуковой плате разместил импульсный преобразователь напряжения (ИПН) 12В/5В, микроконтроллер управления звуком, звуковой модуль с SD карточкой и УНЧ с громкоговорителем. Описание звуковой платы приведу в следующем сообщении.

Перед переходом на импульсное питание провел измерения.
Исходные данные:

пульт без передающего модуля от 11,88 В потребляет 46 мА (процессорная с дисплеем и звуковая платы);
родной модуль FR9x v2 от 12,06 В потребляет 29, 5 мА;
модуль DJT от 11,55 В потребляет 63,4 мА;
процессорная плата с дисплеем по 5 В потребляет 35,8 мА.

Подключение 5 В на процессорную плату.

Аккуратно отпаять аналоговый стабилизатор 78L05. Для этого заменить стержень паяльника на аналогичный с плоским торцом и 2,5 мм разрезом.

Облудить его и приложить к контактам. Через 2…3 секунды сдвинуть микросхему отверткой. Промыть контакты спиртом.
Изолированный провод продеть 5 раз в ферритовое кольцо диаметром 4…6 мм. Один конец припаять к контакту 5 В на месте отпаянного стабилизатора, второй припаять к выходу импульсного преобразователя. Кольцо зафиксировать термоклеем.

Перевод модуля DJT на питание от ИПН.
В паспорте DJT указан диапазон питающих напряжений (6…13) В, рабочий ток 50 мА (замечу, это только при 13 В, при уменьшении напряжения ток возрастает). Микросхемы модуля питаются напряжением 5 В и 3,3 В. Измерил внутренние напряжения: 4,77 В и 3,20 В. Подключение 5-и вольтового источника к +5 В контакту разъема телеметрии показало работоспособность модуля и, даже, небольшое увеличение сигнала. Для питания от ИПН проделал следующее:

внутри модуля к среднему контакту входного разъема припаял проводник с разъемным наконечником и подключил к штырьку +5 В разъема телеметрии.

С этой стороны проводник подключаю, а не паяю с целью быстрого восстановления оригинальной схемы при необходимости подключения модуля к недоработанному Пульту. Полезно, для исключения путаницы, промаркировать доработанный модуль наклейкой.

В Пульте необходимо перерезать печатный проводник 12 В около разъема подключения модуля.

Изолированный провод продеть 5 раз в ферритовое кольцо диаметром 4…6 мм. Один конец припаять к контакту 5 В разъема, второй к контакту 12 разъема JP201 (+5 V). Пульт также необходимо промаркировать наклейкой на задней крышке. Там надо добавить: звуковой отсчет времени в режиме ВЗЛЕТ и ПОЛЕТ.

Результаты доработки.
После перевода DJT на питание от 5 В ожидаемой экономии электроэнергии не получилось.
Какой там преобразователь питания? Схемы нет, данных нет, провел испытания.

Из таблицы видно, что при напряжении питания 5 В, подключенном ко входу 12 В и ко входу 5 В, потребляемый ток уменьшился всего на 3,2 мА. Значит в модуле DJT используется импульсный, а не аналоговый стабилизатор напряжения, причем с очень высоким КПД более 90%. Отсюда вывод: перевод модуля DJT на питание от 5 В нецелесообразен в Пультах с напряжением батареи более 6 В.
В результате через некоторое время вернулся к недоработанному варианту питания. модуля DJT.
От ИПН в Пульте теперь питаются только процессорная и звуковая платы. При питании от батареи LiPo 3S 2200 мАч Пульт потребляет ток при заряженной до 12,5 В батарее 87,5 мА, при разряженной до 9,6 В батарее ток 112,6 мА. Средний потребляемый ток 100мА. Батарея обеспечит непрерывную работу в течение 22 часов. До переделки средний потребляемый ток составлял 119 мА (с модулем DJT) и время непрерывной работы в течении 18,5 часов.
Разница получилась незначительная. Заметный выигрыш будет только в Пультах без телеметрии с оригинальным передающим модулем FR9x v2, в котором используется аналоговый стабилизатор 7805.
Еще одно замечание. На Форуме встречаются сообщения о выходе из строя аппаратуры TURNIGY TGY 9x при включении свежезаряженного аккумулятора 3S. Проверим. Свежезаряженный 3S может достигать 12,69 В. Рассеиваемая на 78L05 мощность составит (12,69-5)х (0,0385+0,025+0,008)= 0,549 Вт (0,025 – это ток оригинальной звуковой платы с Beeper-ом при длительном БИП, а 0,008 – ток MAX232, если с телеметрией). Смотрим datascheet 78L05. Максимальное входное напряжение 35 В, максимальный ток 100 мА, рассеиваемая мощность при температуре +50 град. 0,6 Вт. Все параметры с запасом, кроме рассеиваемой мощности, которая на пределе. А если еще посветку дисплея подключить на 5 В, то выгорание 78L05 вполне вероятно. Перевод Пульта на питание от ИПН повышает надежность.

На снимке дисплея мой TURNIGY TGY 9x принимает данные о состоянии бортового аккумулятора 2S (вход А1 приемника) и выходном напряжении ВЕС (А2). На нижнем снимке бортовой комплект без Servo. Приемник включен, для выключения необходимо вставить заглушку в разъем, отверстия которого доступны без открывания фонаря.

В заключение, как принято отмечать, все доработки аппаратуры снимают гарантию производителя, их надо выполнять очень аккуратно с соблюдением всех предосторожностей от пробоя микросхем статическим электричеством с рук, с пинцета или с паяльника и за любые повреждения я тоже никакой ответственности не несу. Каждый модернизирует аппаратуру на свой страх и риск.

Это моя первая запись в дневнике, когда-то надо начинать, поэтому немного о себе.
Первую аппаратуру радиоуправления сделал в 1964 году. Пульт на 4 дискркретных команды, сверхрегенеративный приемник с LC дешифраторами и релейным выходом. Самолет сделал и поднял в воздух известный в то время авиамоделист Карл Плоциньш.

С тех пор, как говорится “пошло-поехало”. В августе 1981 года сын выиграл Чемпионат СССР среди юношей в классе моделей F3B с моей самодельной аппаратурой пропорционального управления. Для поддержания формы до сих пор участвую в соревнованиях F3K и занимаюсь электроникой.

Далее будет цикл статей о переделке Turnigy TGY 9x.