Activity
Ну вот и обещанный отчет, результат перемотки положительный, но бонусы считать рано, надо сначала все обмерить.
И еще одна шальная мысль меня сегодня посетила: переподключить обмотки ШД5 из 6-фазной схемы в двухфазную. Для этого препарировал движок , выпресовал(помудохался) статоры - их там два. разорил изоляцию на катушках(эпксидка+стеклоткань - на совесть делали) вывел на свет божий по паре концов каждой из 12 катушек. Теперь сижу и чешу репу как все это соединить. Предполагаю так: на каждом статоре по 6 катушек, берем 3 из них под 120 градусов соединяем последовательно, также и остальные 3 группы по 3 катушки на 2 статорах, а дальше хрен его знает, либо в параллель либо последовательно. И еще загвоздка с направлением намотки, в предыдущем движке направление менялось от полюса к полюсу, там их было четное кол-во, а здесь 3, можетсделать на одном статоре в одну сторону, а на другом в другую?
Прошу совета и помощи в нелегком моем труде( не за себя радею – за перспективу) 😛
Фазность двигателя определяется геометрией зубчиков на статоре и роторе.
Борьба с обмотками ничего не даст.
только схемы нет 😦
Там же картинка есть с номиналами, можно разрисовать.
Автономный CNC контроллер, правда на французком, но все понятно.
Есть платка и прошивка.
usinages.com/controleur-autonome-de-cnc-t2415.html
Речь как раз о снятии больших площадей бОльшим инструментом чем гравер которым проходят контур. Сверление почти все поддерживают как надо
Если хотите можно вот этим
www.dwgtool.com
В демо режиме шестеренки на фоне нарисованы.
Их можно убрать в сохраненном PLT файле, или вылечить.
Можно задать оконтуривание и выемку пустых мест.
Перед конвертированием картинку инвертировать.
Почему несколько часов ? Фрезерует по контуру или я чего то недопонял
>с выемкой пустых мест.
Станок на серве, точно не скажу, но позиционирование порядка ± 2-5 микрон.
Кончик фрезы 0.1мм.
Если оконтуривание,10-40мин,паять плохо,залипуху легко сотворить.
Плату любой сложности ЛУТом я делаю за 1 час, не напрягаясь.
В соседней комнате есть станочек (10К$ стОит).
Фрезки по 20$, хватает на 1 плату, с выемкой пустых мест.
Ёрзает он несколько часов и пыль отсасывать надо.
В эпоху SMD станок уже не актуален.
А если гербер?
В KCam4(вылеченном) можно гербер оконтуривать.
А что за смысл в этой затее?
Специальные меры - это драйвера?
Между затвором и истоком защитный стабилитрон ~10в двуханодный,
могут еще какие-нибуть грабли случиться.
Стабилитроны нужны только для защиты ключевых транзисторов,
напряжение ограничения должно быть меньше предельно-допустимого
для выбранных транзисторов.
При штатной работе они не должны ограничивать выброс напряжения
после закрытия ключа, если напряжение Ustep<Ustab/2.
Распространено заблуждение, что выброс ,при закрытии ключа, надо
обязательно срезать диодом.
Делать этого не нужно, т.к. при этом происходит притормаживание двигателя.
Все выше сказанное относится к униполярным движкам.
Свежеспаянный контроллер желательно первый раз включать на5в,
меньше вероятность что-нибудь спалить.
Я выложил этот контроллер для начинающих изготовителей станков.
Работа с ШИМ требует знания электроники и опыта наладки, по этому
я не стал приводить схем с ШИМ стабилизацией.
Приведенную схему ШИМ с полевиками использовать НЕЛЬЗЯ,
затворы повышибает без специальных мер.
I2C PC-master. Комп передает байт параметров (ось, скорость, направление) и байт кол-ва шагов. После этого Win свободна, пока CNC не выставит флаг, что команда выполнена.
Поскольку ОС не нужно управлять каждым шагом всех ШД, то и загрузка «камня» не более 1%
Под Win программа у Вас своя?
2 ATLab
LPT тоже далеко нежелательно, но Народ пользуется.
RS232 было бы удобней.
Кому интересно посмотреть
www.luberth.com/cstep/download/
логин guest
пароль end2004
Один из вариантов под Win & COM есть здесь klev.borda.ru
Все построено на том, что контроллер CNC запрашивает информацию от РС, когда она нужна. Это позволяет не напрягать ОС. Собственно мультизадачные ОС на прерываниях и работают
Все замечательно, а протокол какой?
Ну так выложи адрес сайта где они были.
На одном сайте были исходники для PIC18F452.
Програмка под винды в формате PLT.
Все работает через СОМ порт, от винды только данные идут.
Движки работают чисто без запинаний.
Часть коментов из исходников:
// C program FOR PIC18F452 MICROCHIP MCC18-MPLAB
// PStep
// Pic18f452 serial 3 axis stepper
// 24 bit 3 axis linear interpolation
// 40Mhz quartz connected to OSC1
// BAUDRATE 115200
// portb 7, 5, 3 are connected to steppuls wires for x, y, z axis
// portb 6, 4, 2 are connected to direction wires for x, y, z axis
Я бы выложил, но автор просил в сеть не выставлять.
Устройство типа MaxSteper от KCam.
Добрый день! Еще один теоретик взывает о помощи 😃 Прошу использующих home выключатели поделиться маркировкой.
Сверхточность не потяну финансово (в прайсах AECO модель FT 18EL-CR PNP NO+NC стоит 76евро ), хотелось бы найти компромисный вариант. Вдруг что не так спросил, прошу не пинать 😃 , а поправить уточняющими вопросами (я уже второй месяц читаю форум, может что и проглядел, но не специально).
Я ставил типа этих
www.promelec.ru/catalog_info/49/95/377/400/
порядка 10руб. за штуку.
Можно из 5" FDD выдрать.
Barnaul предлагал фриварный софт
www.boenigk-electronics.com/web/de/download.html
Может Вам подойдет.
Господа, расскажите где можно почитать про линейную интерполяцию - есть мысль под DOS например на C++ написать специфичную управляющую программу для станка с управляющим PLT файлом на входе.
ПО PLT-hpgl полуфабрикат
www-users.rwth-aachen.de/…/e_download.htm
Да я и глядел эту фирму то хвалят, то ругают.
imafania.narod.ru/contr7.htm про этот контролер до меня уже спрашивали в теме “от помощи не откажусь”, но ответ так и не получили.
Я вообше то думаю спаять rcopen.com/files/45a0d28c997073007709f5e8 но я пока даже приблизительно не зная во сколько это мне обойдется полевые транзисторы вроде не дёшевы а в моей глухомани их придётся заказывать. Вот я и подумал тот контролер всего 900 р. и если он не хуже может его взять время и нервы сэкономлю. Так что если его кто взял поделитесь впечатлениями!
Детальки можно заказать здесь
www.elitan.ru
200руб. за пересылку от 1 штуки.
Печатка, на скорую руку для ШД-5
SHD_5.rar
“подтяжки” это имеется ввиду обычные резисторы 5-10к в проводова подключенные к ногам LPT порта по которым идет сигнал STEP и DIR, на каждую из осей?
Да резисторы, на каждый, чтоб помеха заглохла.
Прямо на контроллере.
Имеется такой глюк. Включая питание станка (логическую и силовую часть) начинается произвольное движение осей станка, движение прерывистое, непостоянное и медленное… но все это, ровно до тех пор пока не воткнут кабель LPT в комп. Как только втыкаю движение сразу останавливается. Питание ШД каждой оси осуществляется импульсными источниками по два на каждый ШД. Все источники питания и контроллер засунуты в один копус из него выходят кабели к драйверам (витая пара) управление реле шпинделя и LPT кабель. Вопрос, движение это наводка на LPT кабель? Как избавиться? экранировать кабель, заземлить корпус с источтиками?
Александр.
Поставте на входы контроллера DIR и STEP подтяжки 5-10к к +5в.
[quote=Pavelrb;764754]
Надо было просто вместо 1554ЛА4 поставить 555ЛИ4, если без подтяжки 1554ЛИ3.
Какой конкретно контроллер Вы используете, ссылку дайте на схему.
От перекосов, при одном винте, можно прокинуть стальную ленту(от рулетки)
Как реализовать не знаю 😦 , это всего лишь мысли вслух, поэтому и советуюсь.
В KCAM4 есть сигнал ENEBL для этой функции.
Можно стабилизаторы тока поставить, как писали выше, только транзистор надо по толще брать
и хороший радиатор с обдувом.
БРАТЬЯ ПО РАЗУМУ! ТОВАРИЩИ ПО НЕСЧАСТЬЮ!!! HELP!!!
Вы каким контроллером крутите движки?
Я понял так: стадилитроны используются для форсировки.
Т.е. U step - U удержание = U стабилизации
Стабилитрон с диодами служат для защиты транзистора от случайного превышения пред. допустимого напряжения.
Я имею ввиду схему для униполярного привода с резистивным ограничением тока движка.
При правильной работе, диоды и стабилитрон никак не учавствуют в процессе, аварийная защита(один мосфет-20р.).
как расчитать какие требуется поставить стабилитроны?
Напряжение стабилитрона вместе с Ustep не должно превышать пред. допустимого для транзистора,
для IRL540 это 100в.
Уважаемые!
Отдают мне ноут IBM с процесором 150mhz, память 81мб, винт 3 Gb, WinXP2. Хотелось бы знать потянет Mach2 или слабоват будет.
Железок всяких полно, не хотелось чтобы и он валялся без дела.
Есть такая штука
Microsoft.Windows.XP.Embedded
Где-то на форумах утверждали, что ее можно выборочно установить в небольшом объеме (порядка 70МБ)
Помогите вывести двигатели на максимальные обороты
Пробовал через Table Setap получается не более 100 об\мин.
Программа работает в демо версии может из за этого если так где взять нормальную
Зарание всем спасибоПРошу прошения программа KCam4
А Вы пробовали в Table Setup Aplication priority менять?
Добрый вечер!
Движок от принтера Epson-1050 тянул каретку с головкой.
Управлялся мелкосхемой SLA7024M. Больше характеристик нет не каких. 😦 😃
Сейчас питаю от 24в. Мелкосхемы управления свяка L297+L6203
в полном шаге. Сопротивление обмотки одной фазы соединённой
издвух обмоток паралельно 2.6 Ом. Ток в фазе выставлен примерно
0.45А. Частота импульсов сигнала шаг 1000Гц.С уважением moon! 😉
Движок лучше крутить полушагом, бОльшую мощность отдает.
Если прогревается при движении, могут быть межвитковые замыкания.(замыкания определяются измерением индуктивности)
Проверьте ток в покое и в дижении, будет большая ясность.
Я так и сделал, почемуто обороты ниже чем у других двух движков.
И греется как утюг!. причём минут через пять. Тогда как остальные
холодные. соединёны так A-C, B-D, E-X, F-Y 😃Суважением moon! 😉
В паралельном биполяре ток можно дать в 2 раза больше по сравнению с последовательным
биполяром.
Параметры движка какие?
Какой режим работы?
Добрый день!
Хорошо зададим вопрос с картинками!
Как соединить по две обмотки паралельно, то-есть какие обмотки и как соединить. 😦Так AX:BY;CE😁F. или так AC:BD;EX:FY.
Или кто-то подругому соединял, подскажите, выложте пожалуйста схемку 😃
А то на форуме немог найти все только пишут, разобрать перепоять а схем ёк 😦
Последовательный биполяр соединть B-C,F-X.
Паралельный биполяр A-C, B-D, E-X, F-Y.
Есть масса интересных вопросов по работе станков с ЧПУ модернизации и ремонту Присутстует практический опыт
А где вопросы?
Задача:
Есть станок ЗАЙ 10 от Коноплева… с оординатным столом там вроде все впоряде, т.е. стоит винт с квадратой резьбой и разрезные гайки… т.е. в теории люфт можно регулировать, но вот на колоне стоит обычный винт… и никакая гайка, хочу это поменять, так как люфтит зараза.
Вопрос где можно заказать винтовую пару? Необязательно ШВП… т.к. супер точности не требуется…
В инструментальном магазине струбцины есть, винты до 250мм, резьба трапеция, если с гайкой поработать,
можно приспособить.
Сделал по версии 1.5. Плату переделал под процессор в дип корпусе. В системе определяется как еще один LPT порт. Хотя в некоторых программах он все равно не виден. Отдельными пинами порта упралять можно. Но в целом работает плохо. Передаваемая информация сначала сохраняется во внутреннем буфере устройства, а затем только выводится. Его можно наверно использовать только для управления низкоскоростными устройствами вроде реле. Станком управлять через него не получилось. Даже программатор AVR работает через него очень медленно.
А Вы пробовали настройки драйвера порта поменять? Там вроде как частоту обмена можно настроить (USB>LPT).
Автор для Атмеги8 1000 гц обещал.
Остается единственная лазейка для CNC, купить плату портов PCI>LPT(PCMCI>LPT).
Ура все работает, станок бегает, не быстро но бегает. Интересное дело при подключении питания двигателей от одного блока питания все замечательно, а если каждый движок питать от собственного начинаются глюки. при перемещении портала например по Х дергается каретка по Y или по Z и наоборот в любых вариациях и именно дергается а не едет, 5-7 шагов. постоит подождет и еще дернется 😃 к чему бы это? мож кто сталкивался с такой бедой HELP!!!
ЗАЗЕМЛЯТЬ всё нужно, наилучшим образом.
Похоже наше время еще не настало.Нам бы лет на 100 попозже родится.Дождаться когда нефть кончится,чиновники с бандитами наедятся,страна производством займется.А то как Циолковский
среди нищеты космические корабли рисуем… 😁
В долю беру без базара.
…(Новогодняя песня за окном )…Ох и горька была его -же доля… 😁
Если бы через дорогу тогда…, вообщем с НОВЫМ ГОДОМ!
Меня смущает тот факт, что тот кабель имеет только 9 пин, и с него переходник на
25 пин… Как эта фигня может дать мне те 25 пин элпитишного разъёма…
я тут подумывал написать програмку, которая ловит сигналы иущие на LPT и
пересылает их на… ну типа куда надо 😃 … Но пока воздерживаюсь от соблазна. 😃
Я Вам ссылку давал, спросите у автора изделия прo CNC , наверняка вы не первый.
Переходник должен стоить существенно дешевле PCMCI карточки.
Можно и самому, документация исчерпывающая.
О как !!! А чё, есть наработки ???
Да тут походу блин тему столбить незападло !!!
А что, в долю берете? 😁
Предпологается приобретение или изготовление станка для изготовления прессформ для выдува ПЭТ из алюминия и стали.
Рабочее поле 500х400х200 мм.
По описанию подходит www.roxa.ru/pages/frezers/RX-0605M.htm цена смущает, как для промышленого изделия.Если изготавливать самому, то хочется вложиться в бюджет 10к$.
Изготавливать предпологается на заводе с всем необходмым оборудованием. Координатка, шлифовка.
На заводе наверняка есть фрезер с указанными полями обработки.
Подработать гайку-винт(люфт убрать),навесить движки, соответствующие, с приводом.
Это может оказться дешевле 10К$.