Activity

Отлетал чуть более десятка акков, два небольших крэша.

Один унес шасси, лопасти и, как в последствии выяснилось, конические шестерни привода вала ХР (по несколько зубьев).

Возможно, они тогда убились не полностью, но верт после пары полетов стал себя вести странно. Тогда и было обнаружено повреждение этих шестерен.

Так как в прошке от hk для смены надо вытащить прекрасный пластиковый кейс с этой шестерней, то разобрать пришлось почти весь вертолет (хвост, голова, хвостовая серва, рамка противовращения, основная шестерня с авторотационной и, в моём случае, ещё и передатчик).

По этому поводу был сделан небольшой апгрейд:

Замена стандартного батарейного трея на двусоставный от тарот, позволившая нормально разместить ESC и вывести провода к двигателю наружу.
Замена моторамы, позволившая увеличить радиус изгиба проводов двигателя (и вынудившая ставить пиньон не “заподлицо”).
Замена стандартного пластикового кейса крепления балки хвоста на металлический (не реклама), делающий процесс замены конических шестерен довольно простым (снять рамку противовращения, открутить три болта держателя верхнего подшипника и снять блок шестерен ОР).
Голова заменена на вариант от тарот, с нормальной длиной линков (т. е. при сервах, выставленных в 0 можно выставить 0 градусов на лопастях, регулируя тяги). Единственное, что болт, крепивший тормозной пятак легко и непринужденно срезал резьбу в хабе ОР. Нужен ли он вообще на электролетах?

Второй крэш был и того меньше: сел на снег, покрытый настом, закопался лопастями ХР. В итоге чуть-чуть срезал конические шестерни. Верт начал иногда трясти хвостом. Заменил от греха подальше. Трясти хвостом перестал. =)

Из неприятного: убилась резьба шурупа в рамке противовращения, теперь жду пока доедет металлическая.

Про Tarot FBL можно сказать следующее: по тангажу дает небольшое перерегулирование при резкой перекладке (полтора периода примерно). Вероятно потому, что момент по этой оси побольше. По крену все четко. При этом gain и по тому, и по другому каналу выставлен в 35.

Ещё заметно сворачивание хвоста вправо при резком наборе высоты (градусов на 10-15), надо выставлять tail-to-pitch compensation, видимо.

Отскока хвоста не наблюдал.

После пируэта верт начинает сносить в сторону. Не сильно, но вполне заметно: приходится выравнивать. Направление pirouette compensation правильное. Пока не знаю, что крутить.

Нормально в динамике пока не тестировал. Боюсъ.

Где можно полетать зимой? Кто где летает?

И напоследок – фото:

Как я писал ранее, регуль Mystery 40A BlueSeries не влезает без геморроя в 450 pro. После переделки, описанной в вышеуказанном посте, нормально он так и не влез.

Пришлось крепить, поставив его под батарейный трей под углом, стяжка для фиксации.

Провода от двигателя проходят под регулятором и соединяются над последним. Управляющий провод выходит вместе с силовым аккумуляторным и идет по нижней части рамы к приемнику.

Провода передних серв АП уходят под трей, выходят из прорези и идут над шестерней ОР по левой стороне вертолета. FBL установлен на месте гироскопа, на рамке. На правом борту располагается приемник futaba (сильно любимый за то, что не помещается внутрь корпуса).

Одна антенна приемника была закреплена на подкос хвостовой балки, вторая расположена вертикально под шестерней ОР.

Сегодня доделал первичную настройку: выровнял тарелку, настроил fbl tarot zyx-s (все реверсы, лимиты, трим etc).

Из забавного: тяги от тарелки перекоса к цапфам скрутил до минимума, но они всё равно длиннее чем надо (т. е. при горизонтальных качалках серв АП даёт положительный угол 5-7 градусов). Боролся с помощью трима, выбрал почти полностью.

Во дворе дома оккупировал маленькую площадку, огороженную сеткой. Летом она является детским футбольным полем, а сейчас – катком.

Поставил вертолет на треники, попробовал повисеть.

Первые впечатления – удерживается гораздо проще, чем в фениксе. Даже несмотря на то, что там выбрана fbl модель. На улице минус 10, плюс нервы… Руки-ноги тряслись, пальцы подмерзали. Как начинал терять контроль – сразу сажал в холд и на землю. Минут через 5 треники слетели, посадил в стороне без них.

Дальше подлеты на небольшой высоте продолжались уже без треников, за что и поплатился, в общем-то. Обратил внимание на то, что без треников у вертолета при наборе оборотов на земле сворачивает хвост, иногда успевает сделать 1-1.5 оборота. Хотя, может причина в том, что я не дожидался остановки ротора и поднимал вертолет вновь.

В какой-то момент верт понесло к сетке, на автомате скомпенсировал резким движением стика, за что получил сходу наклон ротора градусов на 35-40 к горизонтали. Не учел поворот вертолета и влетел в другую сетку (металлическая рабица 😦).

Не зря в симе тренировался вовремя щелкать холд, не зря. Из потерь – односоставное шасси (отлетели обе стороны; остались только кусочки, прикрученные к раме) и лопасти, которые зацепили рабицу.

Да, сразу не оговорил, ветра почти не было, не более 1 м/с. Но вертолет с какого-то момента начал скакать по высоте, приходилось очень активно работать газом. Зарул вышел в первую очередь по этому.

Позже удалось выяснить возможную причину: не посадил на локтайт деталь, которая не даёт валу ОР проваливаться, она в итоге и раскрутилась.

Как выяснилось, этот самый Mystery 40A BlueSeries не лезет под батарейную площадку в 450pro: слишком сильно торчат фильтрующие конденсаторы.

Для решения этой проблемы они были варварски удалены методом выпаивания. На смену им установлены два аналогичных (470uF 35v – в оригинале стоят на 25v, но у меня не оказалось их под рукой).

После данной операции толщина регулятора увеличилась на 11 мм, укоротился он на ~12.5 мм.

Результат:

На первом фото приведен оригинальный конденсатор. Регулятор расположен так, как его максимально можно было бы сместить вперед по держателю батареи до модификации.

В общем, осталось закатать в термоусадку и закрепить. Т. к. крепиться будет радиатором к стенке, то нужно будет сделать проставки, чтобы было пространство для охлаждения.

Итак, продолжение первой части.

Собиралась следующая комплектация:

Тушка HK450TT PRO V2 FBL
Двигатель Turnigy 2836 3700kv
Регулятор Mystery 40A BlueSeries
FBL Tarot ZYX-S (с программатором в комплекте)
Сервы АП Turnigy TGY90MG (пока едут Ino-Lab 202)
Серва хвостовая Ino-Lab 261HB
Акки Turnigy 2200mAh 40C LiPo 3S
Зарядка Turnigy Accucel 50W 6A
Куча мелочёвки, запчастей и необходимый инструмент

Набор собирался с большой оглядкой на небезызвестный труд Александра 1-го.

Там было замечание про 450Pro, что не лезут туда многие регуляторы, но хорошо садится Mystery 40A BlueSeries.

Так вот: не садится он под батарейный трей. Конденсаторы упираются торчат из-под него и упираются в пару сервомашинок АП. Т. е. засунуть, конечно, можно, но это большой геморрой. В итоге решил вешать регуль сбоку.

Следующий неприятный момент – двигатель Turnigy 2836 имеет довольно неудобные выводы, которые сильно перегибаются моторамой.

Третьим неприятным моментом оказалась фактически неразборные голова и хвост. Такое ощущение, что шарики линков, питч-компенсаторы и слайдер с качалкой посадили на неразборный локтайт.

Четвертой неожиданностью стал размер машинки Ino-Lab 261HB. Она больше, чем микро, но меньше, чем мини. Соответственно в рамку для хвостовой сервы она не садится.
Да здравствует колхоз! Кусок стеклотекстолита 21х12, три отверстия, шайбы, сверла, метчики на М2… Постараюсь заснять конечное решение попозже. Читал-читал, да просмотрел-таки, что она нестандартная.

Ещё большую радость доставило то, что футабовский приемник не лезет в прошку… Придется ставить внутри боком, главное, чтобы провода дотянулись от fbl-системы.

Был под рукой мануал на Fbl Tarot ZYX. Долго пытался войти в режим программирования. Пока не выяснил случайно, что у меня ZYX-S и программируется он только с компа.

Про качество запчастей от hobbyking’а сказано много: рама требует обработки напильником, основная шестерня восьмерила так, что её подклинивало. Но по большей части вполне терпимо.

Возникли вопросы:

Как обычно прокладывают провода от сервомашинок АП к fbl-системе установленной за рамкой противоротации?
В процессе настройки fbl поставил стандартные реверсы (на правой передней машинке), коллективный шаг отрабатывает нормально, компенсация в правильную сторону, а крен и тангаж – с инверсией. Аппа – Futaba T7C (до этого выяснилось, что надо инвертировать газ, но при прямом подключении сервомашинок и включенном CCPM из серв АП достаточно инвертировать только переднюю правую машинку).
Где можно найти шарики с длинными болтами и гайками (у меня они короткие, пришлось нарезать резьбу М2 в качалках сервоприводов, но стремно)?

Несмотря на все старания нашей любимой слоупочты, почтовые улитки дотащили целых три килограмма счастья. Доставка EMS’ом лишний раз показала его бесполезность: посылка обычной почтой сумела обогнать экспресс-почту.

Решил я воспользоваться новомодным способом получения посылки в постомате. Вижу я, что посылка уже почти-почти, в сортировочном центре EMS, жду вожделенную sms с кодом для получения в почтомате…

Поглядываю в треккинг, но мне всё не везет… 10 января позвонил и “внезапно” выяснилось, что моя посылка лежит на вернадке, доставлять мне её не собираются, в ячейку почтомата класть – тоже. Ну и позвонить, естественно не догадались.

Получив посылку, что я, оказывается, до передачи посылки таможне изъявил желание забрать посылку самостоятельно, аж 2 января.

Выглядит прилично помятой, но что от них ещё ждать, когда китайцы наклеили “fragile”?

Внутри стандартная упаковка от hobbyking, которая частично спасла посылку.

Но валы для 450Pro пришли примерно такие:

Основное, ради чего это счастье заказывалось:

Впечатления в следующей части.