Activity

Ответ на свой вопрос ты найдёшь в моём видео TBS Discovery test AUTO Logs of the Mission Planer 15 07 2018 там такой же квадролёт как у тебя. В комментариях к видео напиши помогло ли моё видео исправить дефект. Не обязательно подписываться на мой канал и ставить лайки.

Set SERIALx_PROTOCOL = 1 (MAVLink1) because MinimOSD does not understand MAVLink2 ardupilot.org/…/common-minim-osd-quick-installatio… OSD_TYPE,0

ОСД мини есть две прошивки на самолёт и коптер если прошил ПК на коптер меняй в конфигураторе ОСД на коптер

на странице Калибровка компаса:¶ изменить содержимое встроенной калибровки с помощью раздела Stick Gestures (без GCS), запускаемого RC-переключателем (171) вместо жестов джойстика. ardupilot.org/…/common-future-wiki-changes.html

Это старый полётный контроллер АПМ с ним будет трудно найти информацию т.к. уже все перешли на STM . Вот что у меня осталось это ссылка на русском может поможет ardupilot-mega.ru/index.php/…/firstsettings GPS лучше с компасом по Вашей ссылке на картинке кажется подойдёт по разъёмам т.к. на АПМ отдельно подключается компас и ЖПС

Тебе нужно прошивать программатором ISP вот моё видео Saving the backup of the flight controller APM2 6 by Pololu and AVRISP mk II

Посмотри моё видео, там ещё есть на канале по теме симулятор, на нём можно потренироваться по созданию миссий SIMULATION in Mission Planner

Самосборка это легко, вот здесь по ссылке интуитивно понятный интерфейс в нужное место поставить птичку без утомительного закоментирования программного текста custom.ardupilot.org . Я уже пробовал создать кастомную прошивку первый раз нескомпилилось исправил некоторые опции и получил прошивку почти в два раза меньшую чем стандартная. Однако это только пример по арду, а для айнава наверно тоже есть такой сервис просто птички ставить?

Проект завершён успешной настройкой Настройка БПЛА XENO и испытанием Испытания БПЛА XENO 20 08 2022 . Самолёт хорошо летает во всех режимах, меня интересовал режим АВТО и способность самолёта типа крыло летать над маленькой площадкой. Большой перерыв между постройкой и испытанием связан с другими проектами, а также для запусков потребовалось изготовить катапульту. Сейчас у меня актуален проект БПЛА с ДВС

Этот барометр цифровой он работает по шине SPI. Вот ссылка на библиотеки github.com/ArduPilot/ardupilot/search?q=DPS310 Надо было прошивать в арду с полной очисткой флеша в документации написано как это сделать через программу STM32CUBE. Да жаль что ты отпаял баро оно должно было работать, мой завёлся сразу.

Поишите такое MATEK ANALOG AIRSPEED[/QUOTE] Искал по поиску в итоге это: К сожалению, этот товар уже недоступен! На бангуде не покупаю, а на Али были от матека аналог и исчез, а те кто покупал аналог в отзывах пишут что цифру прислали

За 3,5 т.р. это я тоже видел но там цифровой, есть отличный с транслятором I2C, который позволит применить с длинным кабелем, а аналог исчезает и дорожает. Мне больше аналог нравится, вот есть ещё с CAN но он тоже около 6000 руб. Что-то фишинг попёр с forum.rcdesign антивирус обрубает связь или это нарочно или специально

Вот этот от Холибро с обратной стороны платки транслятор напаян aliexpress.ru/item/1005002461537098.html?sku_id=12…

У DIYDrones этот комплект стоил 8,98 USD , а сейчас на Али смотрел 6000 руб

У меня лучше работает Пито с тупым наконечником, покупал его а самого Ардупилота

Нет, это для другого. Вот книжка, там многое объясняется.

Спасибо за учебное пособие, а то я спрашивал у выпускника нашего ЛИАПа а оказалось там менеджеров учат, так и не ответил как работает Пито на вертолёте. То что на фото в самолёте флюгеры используются для измерения угла атаки, так у вертолёта не понятно что есть угол атаки и зачем это нужно измерять. А в самолёте есть на приборной панеле этот указатель, я когда на тренажёре про него спросил мой вопрос удивил инструктора зачем мне его нужно, Боинг 737 летит как у нас с ПК всюду подруливает, даже скорость сваливания неуместный вопрос, всё задаётся через FMU, и тут менеджер совсем отучит управлять самолётом в мануале, однако визуально я лучше посадил и инструктор сказал Ага это полезно по нижнему краю кабины делать заход на посадку.

Там свои заморочки. При V=0 скорость от лопастей достигает 50…130 км/ч. Существенное уменьшение влияния лопастей на искажение скорости происходит примерно при 60 км/ч. Для измерения малых скоростей на вертолётах используют ПВД на двухстепенных флюгарках. Точность повышается в 2…3 раза.

Типа как тут ?

а вектор ветра?
Одно дело идеальный штиль. А другое дело как мне кажется ветер. Который так же имеет свой вектор.

Я на фото показал где стоит ПВД на вертолёте, а сверху над ним большой ротор создаёт тягу и на показания не влияет, вертолётчики не жалуются на показания воздушной скорости.

Ага. Я в принципе представляю что они там скажут и как далеко меня пошлют. Но не представляю сколько это еще и стоить будет. Мне проще тогда до ЦАГИ доползти, но и там пошлют видимо. Хотя видимо офигеют от такого предложения…

Это нормально принести ПИТО на поверку, я сдавал их от тягонапоромеров это для котельных, а в Москве это, например, analytprom.ru/poverka-trubki-pito/ по стоимости 4000 руб, что почти стоимость анемометра так лучше его купить пригодится для измерений погоды перед полётами. Мне точности с пылесосом достаточно

Главное чтобы впереди трубки была чистая зона, где воздушный поток не имел никаких аэродинамических искажений. Например впереди нет воздушного винта и так же сбоку, чтобы отбрасываемый в сторону поток не попадал на боковые отверстия (статику)). Ну и конечно части фюзеляжа и крыла не затеняли воздушный поток.

Я согласен, например как тут Пито установлен по всем правилам [ATTACH][/ATTACH]

Да уже ясно что тип датчика тут не при чем. Показания, что аналогового, что цифрового совпадают полностью. Причем на разных платформах, на разных экземплярах самих датчиков. Остается проверить гипотезу о точном совпадении угла установки трубки направлению вектора полета. Надо вот придумать и напечатать переходник, что изменять угол может. Да еще чтобы легкий был.

Для проверки воздушного датчика скорости я использовал поверенный анемометр и пылесос самсунг , у которого есть регулятор оборотов вентилятора. На выхлоп пылесоса ставишь трубу, измеряешь анемометром, потом вставить ПИТО и сравнить. Меняешь скорость пылесоса и повторяешь измерения, также можно сделать твой опыт покрутить ПИТО на разных углах к выхлопу пылесоса. Пылесос это маленькая аэродинамическая труба, однако ламинарность потока в трубе не обеспечивается, поэтому если Вы хотите всё по научному не применяйте мой опыт, а сходите в местный ЦСМ (центр метрологии и сертификации) в лабораторию где делают поверку ПИТО , заплатите по тарифу и вам откалибруют в ламинарном потоке.

Из мануала (раздел Plane Failsafe Function) цитата: Если диапазон действия телеметрии превышает диапазон RC-передатчика, то может потребоваться предотвратить потерю RC-сигнала от инициирования отказоустойчивости. Использование вышеупомянутого отказоустойчивого GCS будет затем использоваться для обеспечения отказоустойчивой защиты. Чтобы система RC не мешала работе GCS, установите THR_FAILSAFE = 2. Это предотвращает отказоустойчивое действие RC, но по-прежнему обнаруживает отказоустойчивое состояние и игнорирует входы RC. Конец цитаты. Т.е. если подходить ответственно к последствиям безконтрольного полёта беспилотника – установить THR_FAILSAFE = 2 позволив лететь по миссии, но при хорошей связи с наземной станцией, если самолёт при выполнении миссии вылетит из диапазона действия наземной станции то выполнить мероприятия из Advanced Failsafe Configuration с целью обеспечения безопасности воздушного пространства. Считаю, что нельзя допускать полёта по миссии в слепую с надеждой что он вырулит в правильном направлении. Однако я использую RFD868, в котором канал радиоуправления идёт вместе с телеметрией, так потеря RC произойдёт одновременно с телеметрией, поэтому рационально сразу RTL , парашют или цитата: для преднамеренного крушения самолета, если существует какой-либо риск того, что он может вылететь за пределы области воздушного пространства, определенной географической границей и максимальной высотой. Я это к тому чтоб не было случаев, которые повлияют на законодателей запретить наше хобби и вы в ответе за последствия.

Именно в режиме AUTO не нужно RTL включать при потере связи,

Только для этой задачи сделали AFS цитата из мануала: Ключевое различие между обычным отказоустойчивым и расширенным отказоустойчивым (AFS) вариантами заключается в том, что параметры AFS основаны на миссии. Когда происходит отказоустойчивый вариант (например, потеря блокировки GPS или потеря связи наземной станции), параметры AFS указывают номер путевой точки в миссии, на которую будет переключаться самолет. Это позволяет пилоту настроить сложную серию действий, которые необходимо предпринять при возникновении отказоустойчивого события - все, что может быть запрограммировано как миссия самолета, может быть сделано для выполнения отказоустойчивых событий. конец цитаты. Там указаны случаи и какие действия могут на выбор выполняться ardupilot.org/…/advanced-failsafe-configuration.ht… Однозначно тут не ответить, надо анализировать приемлемые ситуации а не агалтело что-то выключать

не юзаю не знаю. Возможно надо было попробовать mission planner beta

Не могу выложить своё видео где я тестирую 4.1.0 конкретно ОСД 5 и 6 экраны можно настроить и пользоваться экранным меню, поскольку правила форума запрещает делать набросы в ответку, а видео может оскорбить чувства кому не удалось настроить, кому интересно тот найдёт ответы в ютубе и на форуме разработчиков есть вся информация.

добрый день. Кто летает на дальняк, подскажите правильное расположение штатных антенн:

• на передатчике, восьмерка перпендикулярно земле или параллельно?
• на самолете slim+ (два диполя) параллельно земле углом под 90? или один перпендикулярно земле (вверх) один паралельно?

как лучше? Спасибо.

Родные антенны неплохие однако я перешёл на 868 МГц, а в комплекте были 915 МГц синие маркеры, поэтому сделал свои антенны и их проще крепить посмотри как я сделал на фото может это тебе поможет. Приёмник засунул в корпус от пеналов микросхем отрезал кусок так удобнее прикрепить его на локленту

Выглядит, конечно, прикольно, но…

1. Какой исходник берётся для автосборки? Подозреваю, что текущий master из GitHub, то есть на выходе получится найтбилд, а крайние найтбилды… не сильно стабильные.
2. На выходе “конструктора” получается некая кастомная сборка (на основе кода, по которому смотри пункт 1), стабильность которой вообще никто не тестировал - вот как раз “заказчик” и протестирует на своих аппаратах.
   В итоге - не более чем забавная программерская поделка… для любителей экстрима.

Подробности откуда исходник, как это работает и перспективы проекта описаны тут discuss.ardupilot.org/t/…/74946Цитата: Provide the option to run the build using other ArduPilot Git branches
For stable and beta branches
For trusted developers, look for branches called custom-XXXX

Поделитесь? Ибо я в компиляции и прочем - плаваю. Я технарь а не программист Можно и наверное нужно в личку

Делюсь ссылкой ArduPilot Custom Firmware Builder custom.ardupilot.org
Выбираете свои хотелки, лишнего не включайте код будет короче.

ArduConfigurator

Павел работает над новым конфигуратором ( и будет таки наверно с интерфейсом аля- айнав).

ArduConfigurator - I'm a ArduPilot Developer now (sort of) - Live Stream Excerpt

Попробовал этот конфигуратор, много чего не работает, а конкретно подключается но много параметров не показывает, миссию не сделать, описания параметров в листе нет,версию прошивки не показыват, идентификация портов при подключении УСБи не пишет где мавлинк а где SLCAN, а где Messages не нашёл. Пользоваться не возможно. Я сразу сказал что Павел русский, как итальянский фиат надо сделать лучше и назвать Жигули, наш человек всё совершенное делает лучше и по-своему, удачи ему

Наверно автор имел в виду диаметр пропеллеров в дюймах.

У меня самый большой самолёт с ДВС 45 см3 5 л.с. при 9000 об/мин имеет пропеллер 20/10, какова тогда мощь этого коптера с такими пропеллерами?

[QUOTE=VMV007;8112143] Коптер большой, на 32 пропах! QUOTE]Ардукоптер позволяет сделать DOBECA HEXA с 12 моторами а полётный контроллер рассчитан на 14x PWM servo outputs (8 from IO, 6 from FMU) как Вам удалось накрутить 32 пропеллера на 12 моторов?

Давайте будем честными - и “пару км” нельзя. В пределах прямой видимости, с наблюдателем и так далее…
И второе - F3B через камеру? Не страшно за окружающих?
У меня самого Extasy от JiTom, поэтому и спрашиваю…

Объясните пожалуйста что такое страшно за окружающих, у меня тоже F3B сделан с ПК проект Soaring Arduplane ardupilot.org/plane/docs/soaring-upcoming.html?hig…. Чего надо опасаться, может я что-то не учёл.

Прикольно.
А я не могу пока полетные режимы в спектруме 9 совместить с АП. Цифровые сервы с ума сходят.

У меня тоже есть DSX9, но его использую для радиоуправления, а для полётного контроллера купил Taranis 7Q, потому что для этого случая он более подходит, там можно телеметрию на передатчик выводить если лень с собой компьютер брать, также там установил кнопочный переключатель режимов он даёт 6 позиций на один канал, т.е. не надо тумблеры использовать. Цифровые сервы не применяю они дают помехи с аналогом проще.

На тему установки полётного контроллера по почину Степана Таубер моя подготовка планера:
Планер F3B был собран 25 лет назад, каждый год совершал пару-тройку раз полёты под настроение хозяина, чтоб не таскать лебёдку был установлен ДВС 6,5 см3, год назад переделал в электро. Основные характеристики размах 2700 мм, площадь 67 дм2, масса взлётная в электро версии с аккумулятором 5000 мАч 3240 г, нагрузка на крыло 48 г/дм2. Конструкция: фюзеляж карбоновый, крыло наборное обшито бальзовым шпоном со стеклотканью покрыто краской, крылья усилены двумя карбоновыми трубками, соединения крыльев стальная трубка от спортивных лыжных палок. Сейчас установлен полётный контроллер Matek 765WING, телеметрия и передатчик видео.

Автономная функция Soaring в ArduPilot позволяет планеру автоматически

реагировать на восходящие воздушные потоки, чтобы набрать высоту

с минимальным использованием двигателя и обеспечить продолжительный полёт. Описание этой функции здесь: ardupilot.org/plane/docs/soaring.html

Первая часть обзора

Вторая часть обзора

При всём этом 14 спутников, hope 0,7, 3d fix.

Однако кто-то из двух нездоров GPS или гироскоп что у них направления не совпадают

Помогите победить unhealthy ahrs.
Дано: Matek F405-WING, прошит 4.0.9, GPS BN-220.
Видит 14 спутников, hdop 0.77.
В МР EKF красного цвета, при арминге ругается на unhealthy ahrs.
Включены все проверки при арминге, при этом оно ругается но армится, двигатель запускается.

Что ему, собаке, надо и как это победить?

What does “Bad AHRS” mean on a ground station?¶

It means the “Attitude Heading Reference System” is unhealthy. That is the software that determines the attitude of the aircraft. Possible causes:

• Accelerometer calibration
• GPS has not acquired a good enough lock (#sats, HDOP, etc.)
• EKF has not settled (tilt/yaw initialization, origin not set yet, variances, etc.). “EKF IMUx using GPS” message will be displayed on ground control station when EKF is ready.
  ardupilot.org/plane/docs/fixed-wing-faq.html#what-…

New fixed wing PID system and autotune

discuss.ardupilot.org/t/…/71450
В прошлом месяце мы, наконец, объединили новый код управления фиксированным крылом планируется для ArduPilot 4.1 релиз. Это обеспечивает значительное улучшение в нескольких областях:

• гораздо лучше ручная настройка PID, с более четкими параметрами и значительно улучшенной фильтрацией
• новая AUTOTUNE система для фиксированного крыла, которая производит гораздо лучшую настройку для более широкого спектра самолетов
  Ключевым изменением в PIDs является переход на использование того же кода PID, который используется для самолетов VTOL в **ArduPilot. Это использует большую работу, @**Leonardthall мы сделали для улучшения этой системы PID для выпуска 4.1 и дает нам общую основу.
  Старая система PID с фиксированным крылом имела некоторые необычные свойства, которые остались с первых дней ArduPilot. В частности, усиление обратной связи было рассчитано с использованием комбинации P, I, D и постоянной времени. Первоначально это было сделано для сохранения поведения значения параметров для людей, работающих с очень ранними версиями ArduPilot. Этот странный расчёт обратной связи действительно работал, но усложняет правильную настройку самолета для тех, кто понимает, как PIDы работают. Например, если вы увеличили RLL2SRV_D в старом коде, чтобы получить немного больше демпфирования, как побочный эффект, уменьшает усиление обратной связи, что, вероятно, не то, что пользователь действительно хотел.

Новая система PID использует новые имена для коэффициента усиления. Например, полный набор коэффициентов крена для контроллера теперь:

• RLL2SRV_RMAX
• RLL2SRV_TCONST
• RLL_RATE_FF
• RLL_RATE_P
• RLL_RATE_I
• RLL_RATE_D
• RLL_RATE_FLTD
• RLL_RATE_FLTE
• RLL_RATE_FLTT
• RLL_RATE_IMAX
• RLL_RATE_SMAX
  Те же параметры доступны для тангажа, но с приставкой PTCH вместо RLL.
  Параметры RMAX и TCONST такие же, как и раньше, и являются ключевыми параметрами для определения характера настройки. Если вы хотите очень резкий ответ, то вам нужен высокий RMAX и низкий TCONST. Для плавной настройки (например, планера) используйте низкий RMAX и высокий TCONST.
  Сам показатель PID теперь имеет 4 параметра усиления, FF, P, I и D. Почти во всех самолетах с фиксированным крылом доминирует термин FF (feed-forward ​обратная связь**) и является наиболее важным параметром, чтобы получить права. К счастью, вы можете прочитать правильное значение FF из любого журнала, где пилот командовал устойчивой скоростью в оси FF (например. командовал полным правым креном, или тангаж вверх).**
  Термины P и D являются терминами коррекции, и именно они, скорее всего, будут стимулировать колебания, если вы будете задвигать их слишком высоко. Вот почему у нас есть новая функция ограничитель поворота, которая может обнаружить это колебание и автоматически отступить от компонентов P и D PID, чтобы уменьшить колебания.
  Наряду с новой системой PID у нас также есть новый режим AUTOTUNE. Это большое улучшение по сравнению со старым AUTOTUNE, и в состоянии правильно настроить параметры FF, а также P, I и D. Он должен работать на гораздо более широком диапазоне самолетов, чем старый АВТОТУНЕ.
  Как всегда, пожалуйста, сообщите о любых проблемах, которые вы найдете с новым кодом! Если вы хотите попробовать, то просто загрузить “последней” прошивки и пойти на это! Опубликовать любые вопросы здесь.
  При обновлении он автоматически преобразует ваши старые PID в новую систему.

Здравствуйте! Подскажите у кого был опыт… Как заставить квадрокоптер на PixHawk выполнять миссию из Mission Planner автоматически, без аппаратуры радиоуправления (Армлю из Мишн Плэнера кнопкой Arm/Disarm, а дальше требуется немного дать газу, иначе не приступает к выполнению автоматической миссии).

Потренируйся в симуляторе вот ссылка Видео о том как использовать SIMULATION в программе Mission Planner для отработки навыков настройки параметров самолёта и его управления, проверки правильности составления плана полёта по точкам в режиме AUTO. Я показываю как составить план полёта, выполнить взлёт по команде TAKE OFF, запуск процесса полёта по точкам в режиме AUTO, выход из AUTO и
полёт в режиме GUIDED – «лететь сюда» и опять возврат в режим полёта по точкам.

Описание SIMULATION: ardupilot.org/…/mission-planner-simulation.html?hi…
Очень подробно на английском видео тут:

Передатчик не требуется

13 мая в 19:00 состоится бесплатный технический вебинар от компании ETS Lindgren, посвященный антеннам и антенным измерениям. По окончании презентаций будет организована интерактивная сессия вопросов и ответов со спикерами.
Программа вебинара и спикеры:

1. «Основные параметры и показатели антенны» Константин А. Баланис, профессор, Технический университет Аризоны (США)
2. «Основные концепции определения характеристик антенн и приложения для измерений ЭМС» Чжун Чен, директор по радиотехническим технологиям, компания ETS-Lindgren (США)
   Ссылка на регистрацию

Всем привет, есть pixhawk cube orange, модуль питания что идет в комлекте пропускает только 8s. Мне нужно подключить 12s 48 волт, вычитал что берут Mauch Power-Cube, но он не дешевый, есть альтернативы?

Сейчас много микросхем готовых, зайди на сайт интернет магазина и выбери что тебе нужно, найдёшь тип хоть на Алиэкспересс покупай DC-DC Преобразователи | купить в розницу и оптом (http://chipdip.ru)
Можно и в Маузере поискать Преобразователи постоянного тока в постоянный – Mouser Российская Федерация

“Проклятие жпс” возвращается; достал из гаража крыло, пересобираю, там тоже 405-aio стоит; поставил туда пока тот же жпс приемник, чтобы не выдумывать сразу отдельный бек ему дал, размещен на крыле от vtx сантиметрах в 40, от контроллера сантиметров 6 - и что, и ничего, та же фигня ������ не дождался на балконе они одного спутника, плюнул и ушел на выходные паски жрать…
Буду завтра прям до победного конца выяснять, кто виноват - переставлять жпс модули, контроллеры, удлинять провода, но оно у меня полетит

Посмотрите моё видео, ЖПС ловит спутники в квартире можно армится и лететь, сделайте как у меня компоновку электроники и примените такой же ЖПС , провода в экране, есть первая часть там подробнее

У меня Holybro Pixhawk 4 в литом алюминиевом корпусе. 😃

Для этого ПК металлический корпус не актуально так как 765 не шумит, а 743 имеет проблемы поэтому Дюрандал в металле имеет эффект меньших шумов цитата и ссылка I performed some noise emission measurements of Holybro Durandal and posted them in DragonLink Thread (433 MHz measurements here and 868/915 MHz measurements incl. a sweep over 0 to 1 GHz here). In short, Durandal is super quiet in the measured range, a night-and-day difference e.g. when compared with Matek H743-Wing. www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3494619-Hol…