Activity

Да кстати важный момент, именно при записи начинает сильно “фонить”.
Хотел спросить у владельцев мобиуса, при работе в режиме записи, если прислушаться, издаёт ли у Вас мобиус звук. Просто у себя заметил, когда мобиус в полной тишине записывает видео со звуком, то при просмотре на звуковой дорожке не полная тишина, а такой как бы сказать потрескивающий звук или что-то типа того.

Согласен, поэтому у меня для мобиуса сделан чехол из обычной пищевой фольги.

никак не отрабатывает, так как не умеет

А как не хватает этого режима, я бы слетал туда , куда не достаёт РУ

переключил в мануал, потом атт…

А в режиме manual квадрик чётко реагировал на команды?

Только что провёл эксперимент. Дул феном на Vector со стороны основных разъёмов (то есть с задней части по ходу движения) и получил просадку по высоте от -3 до -6 метров. Подул феном спереди и высота увеличилась до 2 метров. По-видимому придётся “укрыть” контроллер от ветра, тем более , что он у меня находится на верхней площадке квадрика:

Мешают работе GPS приёмника (особенно на NAZA).

Я это и имел ввиду (калибровка компаса), только для чего квадрик вертеть во всех плоскостях, и самое главное что эти действия дадут в последствии, что-то улучшиться?

Из сообщений на rcgroups, я понял что разработчики продолжают дорабатывать “капризный” режим loiter

Интересно. В новой инструкции к версии 11.70 немного изменился метод калибровки (нужно вертеть квадрик во всех направлениях). Вот только что это даёт?

Нет , не убрали . Rotate Video 180 - называется.

Жди ещё одной посылки с турнигой. Видимо разделили

Я не находил мануала на русском. Мне кажется , что английский мануал тоже надо доработать. В нём нет описания некоторых параметров настроек существующих в меню Vectora.

Вы видеокартинку с помехами наблюдаете непосредвенно уже в очках/на экране или на видеовыходе самой камеры? У меня была подобная проблема с помехами на видеолинке Bevrc 1.2ГГц 800мВт. Проблему решил установкой LC фильтра в цепи питания передатчика и видеокамеры, и сменой канала видеолинка. Получалось так, что на 4,5 каналах помехи были , а на 6,7,8 - не было.

Похоже от магнитных помех на компас еще не избавились до конца.

Да я думаю, компас наверно не причём, потому как разворот по YAW есть во всех режимах.

Да попробовал я в калькулятор вбить то , что знаю, но результат не соответсвует реальности. Параметры моторов я не знаю , поэтому выбрал по марке 2212/920. DJI пропеллеров нет , взял APC.

Ещё сегодня по моей неаккуратности произошёл казус с режимами RTH и Loiter. Запустил квадрик , а компас был повёрнут на 90 градусов (это я после приземления увидел).
Так вот, при включении RTH на экране OSD точка “дом” начинает вращаться вокруг значка ЛА, то есть как будто точка взлёта всегда меняет своё положение. Сам квадрик начинает крутиться в воздухе как юла. К дому само собой он не полетел. Примерно аналогичное поведение в режиме Loiter.

Увеличил максимальный крен до 30 градусов, но теперь при максимальном крене не хватает мощи удерживать высоту. Постоянно горит сообщение “ESC saturation detected”.
Сегодня на реке ветер 6 -7 м/с. По ветру летел 89 -91 км/ч , против ветра 46-48 км/ч.
Проверил режим Лойтер в ветер. Поднялся над рекой на 165 метров, включил Loiter , убавил газ до 47%, и наблюдал медленное снижение и удержание. Работает отлично. Вот только постепенно по YAW разворачивает по часовой.

Вопрос не в тему, но может кто знает малогабаритную лёгкую писалку видеосигнала, чтобы подключить к видеовыходу Вектора и писать техническое видео прямо на борту без помех?

нет, это в полный штиль. Впрочем на ютубе есть видио где 101 выжимали.

Конечно по SBUS. А если честно , то это сообщение у меня часто появлялось с момента сборки коптера, причём даже не в полёте, а дома на столе. Но я так и не понял суть его появления, а в мануале я ответа не нашёл.
В калькулятор не вбивал, но думаю что инженеры DJI продумали ВМГ, когда выпускали кит F450+NAZA v2. Так вот на этом сетапе с теми же батареями, пропами и движками я выжимал 90 км/ч. Сейчас всё тоже самое , только вместо Назы стоит Vector.

Заменил винты на 1038. Кстати на них, по сравнению с 8045, ток висения снизился на 3 ампера и составил примерно 13-14 Ампер. Увеличил эндпоинты в аппе с 100 до 140. Прошёл визард. Поехал на реку пробовать.
Как я только не изголялся над квадриком, в режиме 2D hold с места резко давал максимальный угол тангажа (стик до упора - 25 градусов у меня установлено) и одновременно газ в пол и так гонял квадрик кругами, потом пикировал с высоты. На первой батареи сообщение “ESC saturation detected!” появлялось всегда при таких манёврах, а вот когда поставил вторую, то пока была свежая этого сообщения не появлялось , а вот когда разрядилась на 1/3 сообщение стало опять выскакивать. При таких манёврах ток резко возрастал с 14 до 29 ампер. Видимо батарея по токоотдаче слабая.
В результате - в режиме 2D hold максимум что я выжал - это 68 км/ч, а в режиме 2D - 72 км/ч. Летал над рекой , драйв есть , но хочется ещё быстрее. На Назе выжимал 90км/ч.
Сообщений о превышении вибрации не было, а значит проблема была в винтах 8045 (эти винты очень мягкие и видимо при резких нагрузках лопасти прогибаются и начинают демпфировать).
Проверил режим RTH (перед полётами всегда проверяю) - работает чётко, но немного смущает медленный разворот по YAW в сторону базы. Поднялся на заданную высоту, потом примерно 15 секунд разворачивался на 180 градусов и потом только полетел к базе.
Пока летал , собрались прохожие с детьми. Стали задавать вопросы и попросили подвести квадрик поближе , чтобы сфотать. И тут к моему удивлению режим Loiter показал себя с лучшей стороны, хотя я немного боялся, потому как рядом были дети. Квадрик висел на высоте 4 метров как прибитый и дал всем желающим себя сфотографировать 😃 .
Вообщем решил пока всё оставить так как есть , полетать, приноровиться. Хочу только попробовать установить угол тангажа градусов 30 для начала, и заказать батарею на 50С.

Забыл ещё спросить. После первого появления сообщения “ESC saturation detected” появилось сообщение “Spoken word out of range” и не исчезало до перезагрузки. Что оно означает и как его убрать?

Мягкие лучи - это возможно. Ещё на Назе, когда вес квадрика был 1900 грамм, в момент отрыва от земли лучи сильно колбасило. Даже видно было, как лучи изгибались при увеличении оборотов. А если я увеличу эндпоинты до -140 +140 (сейчас у меня -100 +100) - это поможет?

Винты я использую оригинальные DJI 8045 или 1038. А они разве не отбалансированные ?
А по поводу мощности, по логам посмотрел ток при моих попытках разгона максимум был 27 ампер (ток висения 16 ампер). Как Vector определяет максимум мощности? И виброразвязку чего и как делать?

Итак в продолжении своей борьбы с Вектором перекомпановал блоки на квадрике, временно поставил Video TX от Fatshark 5.8 250mW, заменил DJI 1038 на 8045. Аккумулятор 3s 6400 mAh. Взлётный вес 1438 г. Мобиус не ставил.
Пиды пока устовил такие (см. рисунок ниже) .
В итоге, в режиме Loiter квадрик в основном чётко держит позицию, но иногда гуляет из стороны в сторону. Наконец стало возможно без страха и без фокусов , в виде неуправляемого полёта, летать в этом режиме. Далее заметил не нормальное поведение квадрика при переходе в движении из любого другого режима в Loiter. Квадрик вместо того чтобы сохранять прежний курс , может произвольно дать крен в любую сторону.
Ну а теперь самое главное , пока я заставлял Vector нормально летать в режиме Loiter, научился летать в режиме 2D hold и понял , что Loiter мне не сильно и нужен.
Теперь у меня возникла другая проблема, при резком увеличении тангажа (хотел выжать из квадрика максимальную скорость), Vector набирает высоту, на экране появляется сообщение “ESC saturation detected!” следом сообщение “Alt Hold Faling: Vib too hi!” и ещё одно “Alt Hold Reset: Vib too hi!” после чего Vector сбрасывает газ и квадрик проваливается по высоте. Предполагаю, что для 3s аккумуляторов надо поставить винты 1038 (по крайней мере в инструкции по Naze были такие рекомендации).

P.S. У меня одного памяти для записи логов хватает на 30 минут полёта.

А как тогда понять мою недавнюю ситуацию , когда Paypal сначала принял сторону продавца и следовательно передал деньги ему, а потом после моего звонка в службу поддержки Paypal , они заново пересмотрели дело и деньги вернули мне (причём очень быстро, в течении двух дней). Если деньги они отдали продавцу, то обратно они их взять не могут - подобная система на Aliexpress (Деньги держит Aliexpress до подверждения покупателем получения товара либо до итечения срока защиты заказа).

Жду зарегистрированную посылку с ХК. Последняя информация о треке - отправлено в страну назначения 28.09.2014. То есть едет уже месяц, хотя раньше было быстрее 2 недель. Написал им - стандартные отписки. Ждите мол и не волнуйтесь. )))

2 ноября истекает срок транзита. Пригрозил им что если до 2 ноября ничего не поменяется открываю диспут. В ответ обратные угрозы, мол можете открывать, но тогда эту посылку вы уже не получите. Также вам придется долго ждать возмещения, поскольку они не начинают процедуру возврата пока не получат посылку обратно или она не потеряется совсем. А розыск посылки может длиться до 2.5 месяцев. А потом снова заказывать, если хотите. Открыть диспут я могу только до 7 ноября.

Подскажите, что делать?

Можете плевать на их угрозы. Paypal не будет ждать , когда там хоббикинг найдёт и вернёт вашу посылку, а просто в течении определённых сроков рассмотрит вашу претензию и вернёт Вам деньги. И скорей всего, все эти обещания Хоббикинга по поводу розыска посылок и процедуры их возврата - туфта. Вернуть посылку (пока та двигается по сортировочным центрам) скорей всего они не могут, если только Вы сами не откажетесь от посылки на почте и не скажете вернуть её обратно. Моя посылка провалялась на почте месяц и почему-то её не отправили обратно, хотя хоббикинг уверял , что ищет и вернёт посылку обратно (так как деньги Paypal уже вернул мне).

Я точно не уверен, но понимаю систему Paypal так: Paypal возвращает Вам деньги из своего резерва, не дожидаясь различных проволочек по возврату посылки и т.д., а потом в порядке регресса востребует эту сумму с счёта продавца.

КОЛЛЕГИ

коллеги, у меня ЖПС антена стоит с поворотом налево примерно 25-30 градусов. Отстроена так, потому, что крутит по кругу. Вопрос, это нормально или в чём то глюк? До этого вроде летало всё нормально, но со временем стал ее сдвигать по горизонту чтобы не было прокрутки по горизонту. Спасибо

Мне тоже пришлось GPS/компас повернуть примерно на 30 градусов , чтобы избавиться от унитазинга.

Летает хорошо, вот только жене надо было дать камеру получше, а то в дали уже квадрик не разглядеть 😃))

Если время терпит (а я думаю что терпит с учётом наступления зимы), то подождите месяц. При этом откройте диспут на Paypal. Если получаете посылки в одном и том же почтовом отделении, то сходите туда и спросите не приходила ли на Ваше имя посылка. Вполне возможно , что не указали адрес получателя, и потому почта не знает куда отправить извещение. Но регистрация посылок у них есть и они при проведении ежемесячной ревизии (если указан телефон) уведомляют получателя о наличие посылки. Хотя без адресную посылку они скорее всего не отдадут Вам и отправят обратно. У меня в сентябре была похожая ситуация, но мне повезло и почта отдала мне посылку (а там был Vector Eagle Tree OSD).

За год я сделал всего 8 заказов на ХоббиКинг. 6 посылок пришло вовремя, а вот 2 посылки шли 2.5 - 3 месяца (причём посылки были самые дорогие). За обе просроченые посылки Paypal вернул деньги. Так что моя статистика такова, что посылки до адресата в конце концов дойдут,а вот когда - это неизвестно!

Кстати, даже если претензия решилась не в Вашу пользу , позвоните в службу поддержки Paypal, объясните ситуацию и попросите пересмотреть дело. Я недавно таким способом решил вопрос с возвратом.
В службе поддержки мне сказали, что продавец предоставил документы об отправке , в которых имеются мои ФИО и адрес (трек номера не было - рашен директ энтри) и потому Paypal решил спор не в мою пользу. Но я заявил, что документы об отправке не свидетельствуют о получении заказа, она могла и потеряться на почте, но меня это не волнует. Через 45 минут мне перезвонили из Paypal и сказали , что дело пересмотрели (там много было переписки с лайв чатом Хоббикинга) и деньги вернули, и правильно сделали ибо Хоббикинг берёт деньги за доставку и даже не удосуживается подстраховать отправку трек кодом . Видимо отправляют самой дешёвой безтрековой почтой как делают китайские продавцы с малым рейтингом на алиэкспрессе, когда заказываешь у них фигнюшку стоимостью не более 2$. Спасибо им за бесплатные посылки.

Не долго думая , слегка изменил компановку. Теперь я думаю что Vector`у больше ничего не мешает.

Шасси потом доработаю, главное аккумулятор переместился вниз. Заодно сделал полочку для приёмных антенн.

Ещё вопросик, вот на rcgroups один человек написал , что компас он калибрует перед каждым вылетом . Действительно ли это нужно делать? И нужно ли это делать после каждой замены батареи?
На Назе я не делал каждый раз калибровку.

С выключеным передатчиком пробовал летать, тоже самое (расстояние между антенной и GPS/компасом = 13 см). А вот расположение самой батареи…может ли она влиять на компас? В дальнейшем хочу поставить её снизу, но пока не имею возможности (шасси на этот квадрик я ставить не собираюсь, хочу его оставить таким “блинчиком”) . Я получил Вектора в сентябре и прошивка стоит 1.56 .
Посмотрел Ваше видео - у Вас рама длинная и позволяет разнести антенны, хотя на штатной f450 тоже можно к нижней пластине спереди и сзади сделать на стойках полочки.
Вот фотографии так сказать снаряжённого квадрика:

Неоднократно проверял и даже посмотрел запись OSD, логи с вектора (а то мало ли - на земле одно , а в полёте другое) - Мобиус на GPS и компас не влияет ни на земле ни в полёте. Согласно записи OSD экрана (мобиус работал как курсовая и писалка) - количество спутников достигло 12, HDOP - 0.6. Идеальные условия.

Вот и я обдумав и пересмотрев свои видео решил пока убрать мобиуса (возможно всё таки он мешает Vector`у нормально работать) и поставить камеру от FatShark (шла в комплекте с очками).

Пока квадрик у меня как испытательная платформа для FPV радиооборудования ,и потому пока я стараюсь улететь как можно дальше (насколько хватит батарей, РУ и видеолинка) . И мне не хочется видеть в очках , как в 3-4 км от меня квадрик вдруг начнёт “сходить с ума” и полетит в неизвестном направлении и при этом ещё пропадёт РУ и видео, а потом пол часа надежды, что может ещё вернётся , может RTH правильно сработает и вернёт недешёвую вещь к месту взлёта.
В процессе обучения полётам FPV на Назе, у меня неоднократно были такие случаи, когда я по неопытности зарулившись быстро переключал тумблер в режим GPS или Failsafe чтобы не разбить и не потерять квадрик. И Наза работала безотказно, но теперь она переезжает на гексу, а первый Eagle tree OSD на Skywalker 2013. Вот я и хочу , чтобы в случае чего, щелчок тумблером - и квадрик выпрямился и завис в воздухе как вкопаный, а я обдумав свои действия решу что делать дальше.

P.S. Я ещё начинающий, и начал летать (точнее учусь летать) всего год. За этот год у меня только один серьёзный краш на назе по моей глупости и неопытности (от остальных крашей спасала электроника). Потому я отношусь к этому дело скурпулёзно, проверяя и перепроверяя. Кстати сколько не пытался, так и не научился летать на назе в ручном режиме.

Сегодня решил ещё раз проверить работу режима Loiter с Mobius`ом и без него.
Откалибровал компас, мобиус выключил.

Удержание позиции работает удовлетворительно, хотя иногда после отклонения стиков , Vector совершает небольшой “унитазинг” , после чего стабилизируется (хорошо видно на 4:50). На заднем плане хорошо слышен лязг стика (я специально стик не плавно приводил к центру, а бросал).
Далее я включил Mobius, но компас не калибровал (батарею при этом отключал).

Квадрик сразу стал плавать по горизонту , а потом стал “унитазить” с увеличеним радиуса, пришлось взять управление и посадить.
Заново откалибровал компас, но это не помогло - опять безконтрольно плавал по горизонту.

Далее я изменил значения Position Hold Gain = 120, Loiter Bracking Aggressiveness = 100.
По-началу всё вроде бы работало удовлетворительно, но в конце опять начался “унитазинг”, а потом и восвсе поплыл в неизвестном направлении.

Получается , что система авторегулирования Vector`а склонна к самовозбуждению (надо изменять пропорциональные , интегральные и дифференциальные коэффициенты)…
Вот на видео с Мобиуса видно , как квадрик сначала висит стабильно , а потом начинает “унитазить” с увеличением радиуса:

Кстати всегда наблюдался медленный разворот по YAW по часовой стрелке и это подверждает лог с Vector`a.

С шнурком. Он ещё и роль курсовой выполняет.

значение Loiter Bracking Aggressivenes у меня 60 . Сейчас проверил влияние мобиуса. Вывод: на магнитный компас рабочий мобиус никак не влияет , причём без разницы экранирован он или нет. Влияет только на приём сигналов от спутников , тем самым ухудшая значение HDOP. Но подобное прослеживалось и на Назе и вылечилось обёртыванием в фольгу.
Сейчас посмотрел запись с камеры , RTH вёл квадрик ровно по прямой в точку взлёта с постоянной скоростью и высотой, без гуляний, рысканий и прочего бреда свойственного режиму Loiter. Посадил кстати тоже мягко.

Этим рулит параметр GPS brake. Не ручаюсь за точное написание, но слова GPS и brake там присутствуют.
Я на большой гексе не смог подобрать комфортное значение. Либо он тормозит как сумасшедший, со страшным тангажем, либо вот как вы говорите “плавает”. Т.е. очень плавно тормозит. Выбрал второе, т.к. мне показалось оно комфортнее.

А может этот параметр называется Loiter Bracking Aggressivenes? Судя по описанию , этот параметр влияет на то, как вектор будет тормозить в режиме Loiter при отпускании стиков.

Мне тут мысль пришла , а может проблема режима Loiter не только в контроллере, а в связке контроллер-ESC-motor. Ведь только в этом режиме контроллер управляет отдельно каждым двигателем. В режиме 2D hold движки крутятся одинаково равномерно, и контроллер регулирует скорость всех двигателей одновременно для поддержания высоты.
Ведь с самого начала все двигатели у меня ровно не заработали пока я не увеличил Idle Throtlle. Просто меня смущают периодические подёргивания на одном из двигателей (то есть висит секунд 5 в точке, а потом на мгновение газанёт одним двигателем), которое приводит к уходу от точки висения.
Жаль , что пока нет запасных 4 esc+двигателей.

Итак, сегодня вышел в поле, небо ясное, ветра нет. Откалибровал компас. Спутников 11, HDOP 0.6-0.9. Взлетел, в режиме Loiter висит в точке , иногда подёргивает одним или двумя диагональными лучами (точно не установил каким конктретно). Но самое интересное, что после отклонения стика квадрик неохотно стабилизируется в точке,он какбы “плавает” по горизонту. Его сначала надо стабилизировать вручную и потом он вроде как опять начинает висеть в точке. Wind rejection я выключил.
Режим RTH сработал на 100%. Вернул и посадил точно в точке взлёта, после того как я с жалостью наблюдал его неуправляемый улёт в неизвестность (в режиме 2D hold на удалении пропал видеосигнал, по каким то причинам самопроизвольно изменился канал на передатчике).
После смены батареи я не стал делать калибровку компаса и на всякий случай отключил видеопередатчик (Mobius писал видео). В режиме Loiter поведение не изменилось только добавился унитазинг.
Режим 2D hold работает отлично , и квадрик в нём более стабилен и в безветрие почти стоит на месте. Скорей всего придётся использовать этот режим как основной. Но напрягает неуверенность в работе электроники (вдруг в нужный момент RTH не сработает). На Назе режим GPS и RTH работали чётко и надёжно и не раз помогали и возвращали квадрик, когда я совершал глупости по неопытности.
На rcgroups несколько человек описывали подобные симптомы (унитазинг, подёргивания, неуправляемый полёт при отпущенных стиках) в режиме Loiter.

А правильно ли я подключил GPS или безразницы в какой разъём втыкать?

И ещё у меня возникли мысли по поводу относительного положения контроллера и GPS/компаса. В Назе указывалось смещение GPS относительно контроллера. А Vector как узнаёт , где находится его компас? Я его могу расположить прямо над контроллером, а могу и 20 см.

Подключать GPS можно через любой разъём Bus. Внутренне они связаны. Положение самого GPS относительно контроллера может быть любым. Главное , чтоб стрелки на Векторе и GPS были сонаправлены.

А правильно ли я подключил GPS или безразницы в какой разъём втыкать?

И ещё у меня возникли мысли по поводу относительного положения контроллера и GPS/компаса. В Назе указывалось смещение GPS относительно контроллера. А Vector как узнаёт , где находится его компас? Я его могу расположить прямо над контроллером, а могу и 20 см.