Activity
Это действительно спасает от вибраций?
стяжками как коптерворкс стянул все пропало
Это как, если не секрет? Поделитесь ссылкой или фото.
всего 3 😃 там все равно вырубка…
немного творчества 😃
полетал на днях
Скажите, друзья. Чем плох максимальный Р(50)?? У меня все три оси с таким параметром работают
Советуйте друзья! Ситуация следующая: подключил вторую плату для реализации 3-й оси (YAW). Все настроил, работает отлично! Сегодня попытался подключить контроль оси с пульта в инкрементальном режиме, первые 2 минуты все работает шикарно, камера поворачивается и плавно останавливается, но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта… Перевключение питания не помогает… Помогает только смена канала управления на плате (например с RC_PITCH на RC_ROLL) но опять же не на долго…
нашел в чем причина! с чем связанно не понимаю, но суть такая: на 1-й плате (PITCH, ROLL) запаяна перемычка +5v, а на 2-й (YAW) нет. Питание и сигнал питча для приемыша через обычный тройной проводок было подключено на 1-ю плату, а второй такой же проводок с канала яв на приемыше к 2-й плате (с незапаяной перемычкой). Так вот вылечилось подключением контроля яв ко 2-й плате только одним пином (PWM сигнал) без +5v и gnd. теперь все работает…
Советуйте друзья! Ситуация следующая: подключил вторую плату для реализации 3-й оси (YAW). Все настроил, работает отлично! Сегодня попытался подключить контроль оси с пульта в инкрементальном режиме, первые 2 минуты все работает шикарно, камера поворачивается и плавно останавливается, но спустя некоторое время YAW сходит с ума и начинает вертеться в разные стороны не обращая внимания на команды с пульта… Перевключение питания не помогает… Помогает только смена канала управления на плате (например с RC_PITCH на RC_ROLL) но опять же не на долго…
fpvmodel.com/simple-bgc-3rd-axis-expansion-board_p… уже в продаже! а где ее еще можно купить? в Москве вообще супер было-бы 😃
здесь сильный ветер и по яв трясет посильнее
в ветер трясет по яв… видео без програмной стабилизации
Если камера стартует с рывком то это верный признак того что движок подключен неправильно, варианта решения 2, либо в гуи поставить галку либо убрать галка с пункта INVERT, по той оси где дергает, если дергает на двух осях то ставим или убираем галочку на двух осях,
вариант второй галки не трогаем а просто меняем местами 2 крайних провода в движках местами, которые подключены к контроллеру
Спасибо, попробую… хотя Алексей говорил, что автоинверт точно определяет.
Никто не подскажет? Переставлять подвес дальше вглубь или переделывать его полностью?
Переделывать однозначно! не обязательно его от винтов убирать! покрути повер! силы удержания должно хватать, если подвес отбалансирован! это из-за перекосов и малой жесткости конструкции! у меня подвес прям под винтами, после того как переделал его, никаких срывов по питчу вообще даже на малом повере!
а определить перекос конструкции просто: установить на земле максимально возможные PID (добиться максимально острой реакции) и крутить с пульта подвес по питч, на каком-то из углов мотор начнет гудеть и заводиться, там и есть перекос.
LPF/SPD покрутить? не?
У меня I влияет еще и на скорость перемещения камеры с крутилки пульта! прошивка последняя
только камера стартует с рывком… у всех так?
вопрос номер раз: как сделать вращение от аппаратуры более быстрым?
Крути параметр I
И в этой связи вопрос к Алексею: будет ли в новой прошивке реализовано плавное трогание камеры с места, при управлении наклоном? Заметил что камера трогается резче, чем замедляется при достижении заданного угла.
Фото можно? А то у меня после такой попытки дрожь страшная. Правда конструкция не очень жесткая. Думаю переделывать. Пока только пробы.
фото позже… на даче интернета на текст еле хватает) конструкция довольно жесткая. Вибраций нет даже c максимальным P и завышенным power, с нексом даже в шквалистый ветер, когда сам коптер почти не управляем, тряска видна ТОЛЬКО по yaw, скорее бы 3-ю ось…
У меня на ролл двигатель CF 28-05. Срывов нет. А на питч CF 28-22. Никак не могу победить срывы. То-ли ветер сильный, никак штиля не дождусь.
Долго мучился с такой петрушкой! Пока не убрал крепление с подшипником напротив мотора питча (консольная схема) камера стала держаться только на одном моторе… подвес стал работать просто идеально на любых пидах и поверах и любом ветре!! у меня это было изза крооошечного смещения в конструкции (точность постройки на табуретке) ищите кривизну в конструкции! у меня подвес прекрасно отрабатывает даже с сильным дисбалансом (проверял эксперимента ради)
Тестирую на даче подвес под некс (фото и видео позже, интернет на даче через мобилку) моторы рцтаймер 5010 которые готовые. Вес подвеса с камерой получился около 800г.
Добился идеальной работы подвеса только с консольной схемой питча (из-за кривизны конструкции построенной дома на табуретке)) даже при сильном порывистом ветре (вчера)) нет ни срывов, ни вибраций по питчу и роллу… но вот по яву ни как не могу избавиться от вибраций и потряхиваний… точки виброразвязки разнес как можно дальше друг от друга, демпферы зенмузовские грушки, пробовал ставить от 4-х до 16-ти штук… Замечу, что сам подвес по питчу и роллу отлично отрабатывает все вибрации! Видно, при вечерних полетах, как огоньки при вибрациях по яву перемещаются только влево-вправо…
У кого какие идеи, как побороть этот момент? Пока третьей оси нема…
Тут пары секунд может оказаться фатальными.
Это да… вот о том и речь, хочется хоть какого-то уверенного запаса по удалению с препятствиями на 2.4 (пока берем в расчет природные препятствия: холмы, леса)… Слава богу на DJI wookong фейлсейф отрабатывает почти безупречно. ну не до фанатизма, конечно 😃
но по любому останется проблема с видео
Я так понимаю, чем ниже частота видеолинка, тем меньше проблем с препятствиями? Если рассматривать привычные подходы к антеннам и остальному.
К делу не относится, но пожалуюсь: Проблема в том, что имеющиеся у меня такой приемник hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr… и такой передатчик hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr… не работают на прямой видимости и на 30-50 метрах (блоки эти расположены максимально далеко от всего, что только можно, каналы пробовал все, штыри штатные)
извините за оффтоп…
Будете фотографировать подснежники ?
Точно! Лень- двигатель прогресса! 😃
Летаю не ФПВ давно! На самолетах, вертолетах и мультироторах! Низкие полеты интересуют именно на мультироторах! на самолете, понятное дело, нужно быть Ассом. А с нашей почтой хватит времени освоить и ФПВ с огибанием на сверхзвуке 😃 шутка 😃 Присутствует некоторый опыт ФПВ (около 50м. из за косячного видеолинка) спорить не буду, я новичек в этом деле, но все когда-то начинали 😃
А планы на будущее такие: летать на мультироторе на высоте до интересующей точки, спуститься, заснять то что нужно и домой…
Ну или просто ткните носом туда, где это обсуждается… Ведь если заказывать что-то, то под свои потребности.
На самолёте стояли доработанные антенны РУ.
это какие, если не секрет, клевера? Приемыш ФрСкай?
Фрискай пробивал примерно 500м. Высота антенн была 1м.
С бустером? Антенна сток?
Интересно, у кого-нибудь есть опыт FPV на сверх малых высотах с огибанием местности? На сколько кому удалось удалиться и при каких условиях? (извиняюсь за тавтологию) Лично меня интересует именно такой FPV 😃
Простите за глупый вопрос… Получается ФрСкай ни с какими бустерами и патчами не заставить работать через препятствия (дома, леса) на малой высоте? Для этого нужно уходить на длинные волны?
ну и вот скрин настроек пока что,на котором остановился. Оба мотора при этих настройках тепленькие.
Будь добр, замерь максимальную ширину камеры (расстояние от стенки до стенки площадки под камеру) Спасибо!
Простите за глупый вопрос… количество полюсов определяется количеством магнитов или зубов статора?)
прошу прощения) нашел! магниты
(перемотаные в Китае)?
пришли 2 такие моторки. перемотаны вручную, но все довольно качественно. На одном залипания умеренные, на другом почти отсутствуют. Опробовать пока не могу, т.к. жду фтди… (да здравствует Почта Рашки)) но на дефолтных настройках вроде крутят и вроде плавно.
Я пока без подключения летаю. Пока устраивает.
А пробовал? На много ли будет лучше с полетным контроллером в плане стабилизации и возвращения в горизонт?
Это зависит от настройки ПИДов, может за секунду, может за 5. У меня около секунды возврат по обеим осям, подбирал значения для лучшей стабилизации и возврата.
Это с подключенным полетным контроллером?
хм… каюсь виноват… я прав только для случая 9+ ДОФ плат с датчиками, чисто платки с МПУ без LLC действительно идут…
мне проще - у меня питание проца 3.3в так что напрямую спокойно все датчики подключаю
а как это сделать, если не секрет?
Подскажите, пожалуйста, такой FTDI адаптер подойдет для контроллера? goodluckbuy.com/ftdi-basic-breakout-arduino-usb-tt…
собрал заказ на данном сайте, поэтому интересуют тамошние адаптеры.
Спасибо
Подскажите, пожалуйста, человеку мало в этой теме продвинутому:
1.Какие моторы сгодятся для подвеса с nex5?
2.Существуют ли отработанные варианты для такой весовой категории?
3.Так как в перематывании моторов вообще ничего не смыслю, но видимо придется осваивать… И для экспериментов лишних моторов не имею, за исключением аж 7-ми DT-850 hobbyking.com/…/__18647__D4023_850_Out_Runner_Moto… может быть они и сгодятся для моей цели? Не имел-ли кто опыт перематывания этих моторов?
4.И самое главное где же найти в наличии этот заветный контроллер от Алекса?
Спасибо.