Activity

Друзья, поменял gps bn 880 на ts-100 и мишн планнер стал выдавать ошибку “gps speed error 2.6 (need 1)” . Контроллер Пикс. Что за беда?

Еще, как мне подсказали, этот датчик только тока и напряжение мерить не уметт. как выйти из данной ситуации?

Друзья, уже задавал этот вопрос, но так и не смог разобраться. Помогите с датчиком тока Алексея Козина. Куда тыкать выход OUT c него? Вроде как его нужно питать от 5 вольт, а на какой пин пикса подавать вывод OUT? Какие настройки поставить в мишн планнере? За картинку сильно не пинайте. я явно не художник)
vk.com/rcschoolmodels?z=photo-73909783_456254888%2…

Друзья, хочу немножечко расширить функционал своего старенького пиксхавка, в связи с этим есть несколько вопросов.

1. кто какую OSD нынче использует? (помню, что раньше они очень любили гореть) Можно ли ссылочку на качественный продукт?
2. что необходимо для вывода телеметрии на дисплей тараниса 9+? видел в сети несколько фото с неизвестными мне двумя приблудами, но как называются, где купить и как настроить что то не нашел.
3. как подключить датчик тока ALLEGRO на плате от Алексея Козина к PIXHAWKу (сейчас питается от отдельного DC-DC и во всей колодке для POWER MODUL используется только два провода)
4. При подключении дисплея SSD1306 необходимо произвести какие либо его настройки или достаточно воткнуть в i2c и включить необходимый пункт в FULL PARAMETR LIST.
   Заранее благодарен.

Товарищи, после удачной прошивки пикса появилось несколько новых вопросов.

1. Есть ли возможность сейчас в мп настроить арм на тумблер
2. Есть ли возможность “умного” подключения ретрактов (чтобы при автопосадке пикс сам выпускал шасси)
3. Как настроить aux выходы
4. где в новом мп искать full parametr list

Один раз была такая проблема в МП. Я подключился QGroundControl и прошивка установилась. Там можно и прошивку МП и родную.

Только таким хитрым методом удалось накатить прошивку. ни один из остальных советов не помог! Огромное вам спасибо!

Мне помогло прошить PIX4 нажимая на кнопку прошивки тут же подключая пикс в юсб , с третьего раза получилось.Лечение нашел в этой ветке на первых страницах писали.

Спасибо. После работы обязательно попробую и отпишусь о результатах.

А Mission Planner может считать текущие настройки с вашего пикса? Если нет, то ищите проблему в драйверах.

МП подключается к пиксу и на стационаре и на наутбуке и по кабелю и по телеметрии. даже к смартфону по телеметрии подключается, но прошиваться отказывается.

Друзья, расскажите, как правильно прошить пикс. я это делаю в следующем порядке

1. формарирую флэшку
2. вставляю флэшку
3. поключаю кабель
4. запускаю мишн планнер и выбираю порт с пиксом
5. перехожу на вкладку firmware
6. жмакаю на картинку гексы, подтверждаю, что хочу прошить
7. вылетает сообщение, в котором просят передернуть кабель. тут я поступал несколькими вариантами
   а) жмакал окей и передергивал кабель
   б) миакал окей и передергивал с зажатой кнопкой safety
   в) передергивал кабель и жмакал окей
   г) передергивал кабель и жмакал окей с зажатой safety
8. вылетает сообщение CANT DETEKT YOUR BOAR VERSION PLEASE CHEK YOUR CABLING.
9. Жму окей и вылетает ERROR UPLOADING FIRMWARE. По совету пробовал еще раз передергивать кабель. эффект тот же.
   Пробовал менять кабеля, менять пк, отключать жпс, телеметрию, компас физически, использовать старые версии прошивок и мишн планнера. эффект всегда одинаковый. Посоветуйте, какие реанимационные действия можно предпринять. Вся проблема, как я понимаю в том, что мишн ланер не может определить версия платы. Сам пикс покупался пару лет назад на банге. уже прошивался и летал, но в связи с покупкой жилья, хобби было заброшено и он просто лежал. видео тестовых полетов двухлетней давности прилагаю. Мозги уже кипят от безысходности. Огромное спасибо откликнувшимся.

пришел мне тоже летун. вчера собрал. акк поставил этот diarfly.ru/catalog/1781/21683/, Двигатель этот diarfly.ru/catalog/1461/16497/. Центровка, на сколько я понял, должна быть по наплывам на крыле, две выпирающие точки диаметром милиметра 3-4 у фюза. Если так, то акк встает ровно посередине отсека и хвост остается без доп грузов. Облетать не получилось, пошел дождь. надеюсь, сегодня будет возможность. Элероны и систему стабилизации решил не ставить. Попробую для начала как есть. Вообще,“как летун мы не очень”, все модельки летали с мультивием, но буду пробовать). Стабилизатор вставляется без люфтов, единственное, что не понравилось, есть люфт осевой, но надеюсь, он не сильно будет сказываться.

можно хвостовую трубку заменить на уголь

у нас в продаже только круглый уголь. какой диаметр трубки взять?
Еще вопрос. двигатель у меня будет вероятнее всего вот этот diarfly.ru/catalog/1461/16453/. его масса всего 23 грамма. Родной вроде больше 50 весит. Если еще и трубку поменять на карбон, то как центровку ловить? большим акком?

На сколько я знаю из опыта, РМ лучше всего ставить в середине элерона, т.к. он сам довольно тонкий, и если “тянуть” за один край, то противоположный может просто стоять на месте, ибо элерон будет скручивать. Панду заказал исключительно для полетов в парке. Очень понравилась ее фшика со съемным рулем высоты, ибо именно этот элемент постоянно мешается при транспортировки. Может еще кто подсказать, стоит ли ставить систему стабилизации, или ж он и так отлично держится? Модель такого рода первая. До этого были только самолеты и коптеры. Еще есть небольшая проблема. Подходящий мотор не нашел у нас в городе. У всех что есть, обороты слишком малы для 2S. есть ли возможность поставить лопасти побольше? например вот такие diarfly.ru/catalog/1404/19893/. Очень хочется максимально легкий планерок сделать, чтобы почувствовать разницу с самолетом.

товарищи, а кто, где, как, сколько делал элероны? Тушка только едет, но думается мне, что без элеронов летать я не смогу.

Если мне не изменяет память, то для того что бы можно было менять реверсность серв нужно все эти 4 строчки раскоментировать, и тогда в гуи будет примерно так

Гуй у меня такой же. сейчас попробую расскаментить, ибо такой вкладки у меня просто нет

Ребяты, не могу разобраться с реверсом серв. Гуи у меня какой-то новый, красивый. Внем не нашел возможность реверсировать сервоприводы, а в самой прошивке не могу понять какие значения за какую серву отвечают, и где именно нужно поставить единичку. если кому не сложно, дайте ссыль на старый гуи, где сервы можно реверсировать, или растолкуйте на примере:
//#define SERVO_MIN {900, 900, 900, 900, 900, 900, 900, 900}
//#define SERVO_MAX {1900, 1900, 1900, 1900, 1900, 1900, 1900, 1900}
//#define SERVO_MID {1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500} // (*)
//#define FORCE_SERVO_RATES {30,30,100,100,100,100,100,100} // 0 = normal, 1= reverse
Допустим мне нужно реверснуть серву элерона (подключены каждый в свой канал, хотя контроллер планируется использовать на самолете). Так вот где единичку поставить? Или для любой другой рулевой поверхности. есть какой-то алгоритм выбора, или только методом научного тыка?

Ребята, а откуда сейчас можно прошивку 2.3 скачать? Что то все ссылки мертвы.

Товарищи, подскажите как настроить AUX выходы? Чет не гуглится никак. И второй вопрос к Алексею Где перед у модуля навигации?

11 миллиметров вроде надо

Судя по всему, надо 10мм, а в леруа есть только 12мм люминь. Клеить, смытывать их бесполезно. Они тонкостенные и ломаться будут вечно. вопрос, где взять 10мм аллюминиевые трубки.

на загруженном 690 они просто обречены

Вот тоже уже ломал эти ноги, причем плюх был сантиметров с 15 высоты. есть запасные такие ж, но ставить не вижу смысла. так с обломками и летаю

свой вариант света и ног

а ноги из какой трубки. сам вот думаю, что стандартные очень тонкие, надо менять, но трубка у нас есть только 12 мм, в стандартное крепление не лезет. вы нашли трубу 10 мм или же разворачивали посадочные отверстия под 12?

на мой взгляд все под брюхо. батарея сзади, подвес спереди

Матерные слова кончились:

Очень прошу прощения. уже сделал. Помогло. Все же наверное пикс не самый лучший выбор сразу после мультивия.

Товарищи, помогите пожалуйста. Есть гекса с пиксом. В стабилайз режиме очень плавно постоянно ползет влево. Что где подкрутить? На изменения положения реагирует адекватно, все вращается в нужную сторону и все пропы на месте. радио, регули, аксель, компас откалиброваны. Может это быть связано с тем, что когда аксель калибровал, горинтальное положение принял просто поставив на пол, уровня под рукой нету. Можно ли просто триммером чу-чуть подправить на передатчике, или же есть какой то параметр в Мишнпланере?

если тут у Вас нет коллег по несчастью, придётся писать в профильную ветку?

Придется проверять методом научного тыка

А в ветке про Pixhawk не отвечают?

Думаю, что значение пидов скорее относится к конкретному конфигу конкретной рамы (коих тут достаточно), нежели к мозгу. Да и вообще, если уж мой вопрос считать оффтопом, то эту ветку вообще можно разделить на две больших:

1. Стандартная рама с моторами 3508 и 13ми пропами
2. Длинная рама с моторами 4108 и 15ми пропами
   Как сноски можно еще сделать темы про защелки, различия версий рам, ну и “что надо, чтобы влезли 15-е пропы”

а самого главного не написал…

Извиняюсь, мосх Pixhawk. Просто у меня какие то огромные значения получаются. около 7. Я не прошу точные настройки, хотя бы вилку узнать. при стандартных значениях в 4.5 как то слабовато сопротивляется изменениям положения. может еще догрузить стоит чем то, а то он пустой совсем, даже батарее пока что 5000 ампер 4 банки

Ребята, у меня на гексике стоят моторый SunnySky x4108 380 kv, регули HobbyWing Platinum, пропы 15 дюймов. не подскажите, у кого какие пиды?

Что с котом? 😃

Кот два дня жил под кроватью, выбегая в туалет и пожрать пока я на работе, причем я его даже не трогал, а просто поругался)
А вообще пропы не понравились, слишком мягкие и ломучие

Джедаи 15", складные

они вроде как 1552. хорошо к таротовским хабам подходят? кот свалил со стола коптер, минус три лопасти. вот теперь думаю, поставить от джидаев или же целые весла? Как вам джидайские? таротовские ломучие и слишком мягкие на мой взгляд.

Если 30ка честная то хватит, но 30 на 6 банок редкость.

а что за лопасти такие на фото? у тарота стандартные вроде несколько другой геометрии.

дома не пробуйте летать даже в стабилайзе

Не пробовал и не собираюсь, ибо гекса моя - тарот 680про с удлинненными лучами с 15-ми пропами. даже если очень захотелось бы, просто негде. В квартире делал исключительно тесты с прижатыми к полу ногами. Gps не ловит ничего, сам модуль вынесен высоко над платой на палке. в принципе, можно еще фальгой замотать…

мертвая зона есть и она 5%

имелось ввиду можно ли ее менять и в каких пределах[quote=alexeykozin;5488691]

расходы аппы в зоне 1000-2000мс?

99* - 199*

калибровали ли радио в разделе калибровка?

Заливал все визардом, потом еще калибровал.

попробуйте mtd start
mtd erase в режиме терминала без флешки и сброс параметров по умолчанию

Пробовал, но терминал сказал, что команд инвалид. Читал про эту фишку еще на Вашем сайте ,и, либо пропустил, либо действительно нет инфы, что флэшку необходимо вынимать. Завтра попробую без нее.

и еще перезалить pxio

Вот этого не знаю как сделать. имеется ввиду перепрошивка контроллера или какая то более глубокая прошивка?
В целом мне подсказали, что нужно посмотреть MAX_THR, и действительно, проблема была в этом. Почему-то по умолчанию стояло значение 80 вместо 1000 (т.е. моторы крутились даже не на 20%, как я предполагал). Проблему с моторами я вроде победил, но нарисовалась следующая:
Теперь выпадает в ошибку. Двойной желтый и часто повторяющиеся писки. Вроде как преарм чек, но я его уже выключил. Может такая фигня происходить из-за отсутствия спутников GPS? В комнате нет ниодного.Я только в стабилайз пробую. Сначала писал 3d no fix, gps no fix. после отключения prearm chek ничего не пишет, но по прежнему пищит и не армится. Хотел посмотреть логи, но с ходу не понял значения массы графиков. учиться пользоваться логами уже завтра буду. Утром на работу. Спасибо Вам, Алексей, за неоценимую поддержку!

Товарищи, прошу помощи. Собрал гексу, поставил мосх. Сделал калибровку ESC через пикс. все пищит, моргает. после калибровки позволяет покрутить винтами напрямую. даю полный газ, валит оч круто, даже полоса обоев отклеилась. Далее вырубаю питание, включаю заново, армлюсь, и тут, засада! Моторы в крайнем верхнем положении газа крутят процентов на 20! Думал, косяк с РУ, подключил проводом к компу. Видно, что стик газа доходит до 100%, тем не менее моторы по прежнему больше 20% (на слух) не раскручиваются. Есть еще некий нюанс: если дать газ на полную, а потом чуть-чуть влево или вправо по яв, моторы начинают вращаться сильнее ,но все равно не на максимум. Еще особенность, если не прибавляя газа сдвинуть стик на 1% и более по яв, моторы тут же набирают обороты, как и в предыдущем случае, причем делают это очень резко. Раскручиваются до того же уровня, как если бы газ был максимум, но в полетном режиме. Это явление очень сильно мешает, обо когда дизармишь, стик газа нужно чуть ли не прижимать вниз, и только тогда вести влево. Имеется два главных вопроса

1. Есть ли в ардукоптере функция мертвой зоны, как было в мультивий, чтобы газ начинался не от 1-2%, а положим, от 5%?
2. С чем может быть связано нераскручивание двигателей на полном газу? В режиме калибровки на максимальном газе, коптер даже приподнял очень тяжелый груз на его лапах, в полетном же режиме после арма даже не колышется.
   P.S. Двигатели судя по всему подключены правильно. пробовал изменять положение коптера, вроде сопротивляется, но в связи с тем,что тяги мало, на 100% не уверен. И третий не очень важный вопрос: в мишнпланере в тесте моторов движки обозначены как A B C E F G. Сначала подумал, что A=№1, В=№2 и т.д. По факту получилось с переднего правого луча по часовой стрелке к переднему левому. Это так и должно быть?
   Всем заранее СПАСИБО!

Покрасить думаю дело третье Можно и не красить

как показала практика, лучшая краска для люменя - термоусадка!

Как выковыривать трубу из алюминиевого стакана

а просто шилом поковырять не вариант? при нагреве мне кажется краска слезет.

Как сказать. Я вот не пойму, у меня в обоих крашах сложились лучи. Но вот стали они причиной падения, или сложились во время удара об землю, я не заметил. Но при этом пропеллеры друг с другом встречаются и щепки летят во все стороны. В лучах есть едва заметный люфт в защелках. Он также может быть причиной расшатываний, как мне кажется. Так или иначе, планирую избавиться от этой мобильности и сделать раму не складной.

не понимаю я совсем, вы что на гексе из акрорежима не выходите? пять флипов подряд делаете? не представляю что нужно делать с гексой, чтобы на луче создать усилие, достаточное для складывания, и это при том, что у меня еще и лучи длинные.

Точно! как то упустил этот момент. Все. разбираю гексу)

а питающую пластину повернуть что б провода назад смотрели

в этом случае колпак будет смотреть задницей вперед

Ребята, посмотрел я тут сейчас на свою раму и посетила меня мысль, может кто-то уже пробовал. Собственно рама про-, есть мысль поменять местами верхнюю и нижнюю деки местами. По отверстиям вроде идентичны, но во-первых, разводку питания хочется подальше от мозгов отнести (мозг Pixhawk), во-вторых, думается мне, что дэка с разводкой попрочнее будет, а на нижнюю дэку приходится больше нагрузки. Кто что думает по этому поводу?

Вопрос такой - какие основные недостатки у этой рамы

самый главный недостаток - защелки, хотя еще ни одну не сломал, но народ тут активно их ломает. сложившийся луч в полете, скорее исключение, чем правило.

вот такой комплект для апгрейда

На мой взгляд неоправданно дорого! нужды менять регуляторы у вас точно нет. для наших целей и с нашим бюджетом одни из самых лучших. Я бы посоветовал низкооборотные моторы, большие пропы и батарейку 6-ти баночную. С гопрой по идее летать приличное время будет.
По поводу ФПВ, я не в курсе, умеет ли 4я гопра давать прямой AV. Я так понимаю, что для ваших задач дальность полета не нужна? если так, то определенно 5,8 ггц и от 500 милливатт, можно и меньше, но мне лично меньше советовать религия не позволяет, ибо запас никогда не бывает лишним. Курсовая камера, пологаю, вам не нужна, видеоочки тоже лишее (зачем вам ощущение полета?). в общем, за ту цену апгрейда, который вам предложили, можно построить почти еще один такой же!