Activity

первый раз слышу, если честно… где об этом писали? или это свои мысли?

Это не мысли, а опыт. Проводил эксперимент:
При увеличении газа было незначительное отклонение стрелки компаса, градусов 10-15. А когда попытался крутить коптер вокруг вертикальной оси, то оказалось, что он вообще не в состоянии показать направление на север. Стрелка показывала направление от ССВ до ССЗ через южную сторону. И погрешность направления увеличивалась при приближении к направлению на север.

вообшем проведен тест, есть небольшое видео, вибрации от того что к полу каряво прижимал, супруга управляла оборотами и внимала, вот ссылка my.mail.ru/cgi-bin/video/top#video=/mail/matematik… В ИТОГЕ Я ВООБШЕ НЕ ЗНАЮ ЧТО ДЕЛАТЬ!

Тестировать компас под нагрузкой необходимо в различных направлениях на стороны света. Дело в том, что когда силовые линии магнитного поля от проводов совпадают с направлением магнитного поля Земли, то заметного влияния можно вообще не увидеть.

Отличная новость! Может тогда еще к полетам по точкам добавится и режим “Followme”

Вы понимаете, что значит C(объяснять не буду, другая тема)? Походу нет:

Знаю и прекрасно понимаю. Ошибся. С кем не бывает?.. Спасибо, тем, кто поправил.

Я просил откликнуться обладателей, а не найти на том-же сайте более выгодное предложение!

Вы интересовались емкостью и весом, ссылка указывает на это. Выгодность предложения не причем. Извините, что наследил.

действует

Да… Что-то я совсем старый стал 😃
Не учел, что емкость уже увеличилась

не вводите в заблуждение, при параллельно соединении получится 4400mah 15C

Это можно как-то обосновать? Закон ома на аккумуляторы не действует?

Андрей, здесь в наборе указан вес и габариты 2Set 11.1V 2200mAh 15C Lipo Battery Black-B сразу две штуки и чуть дешевле.

ЗЫ. При параллельном соединении получится батарея 4400mAh 30C

Разве они для мультироторов?

На плате нанесена большая треугольная стрелка направления ориентации контроллера. Так вот она указывает на проводник линии данных идущий от HMC5883L к MPU6050. Второй проводник проходит под стрелкой, ближе к ее “носу”. Эти проводники подключены к 6 и 7 выводам MPU6050. Счет выводов начинается от угла, маркированного точкой рядом с корпусом микросхемы, против часовой стрелки.

Подключал приемник Turnigy к логическому анализатору, что бы посмотреть, что происходит при потере сигнала.
Остаются без изменений только 4 и 5 каналы, остальные пропадают. Подробности тут - rcopen.com/forum/f134/topic253939/550

По фотографиям - ничем.
Встречается несколько версий контроллера AIOP:
1.0 с rctimer - проблемы с USB разъемом (хлипкое крепление).
1.1 с rctimer - заменен USB разъем с более надежным креплением.
2.0 с rctimer - новая версия, добавлена FLASH память, PPM и другие незначительные отличия.
1.0 с hobbyking - тоже, что 1.0 с rctimer, только еще добавлена проблема со стабилизатором напряжения при внешнем питании (устранимо перемычкой) - уже не продается.
2.0 с hobbyking - с исправленной проблемой предыдущей версии, т.е. тоже, что и 1.0 с rctimer.

А многие регули как раз имеют нелинейные BEC-и на борту. Потому внимательно!

Спасибо за предостережение. Импульсные BEC в ESC еще не встречались, только линейные.

И хочу добавить, если в ESC импульсный стабилизатор, то и заметного нагрева не будет. А тех 2-5А с головой достаточно для питания всей дополнительной периферии.
Линейные стабилизаторы вполне надежны. За всю свою многолетнюю практику не припомню ни одного случая КЗ выхода на вход. Но вероятность все же такая существует. Как и для всех остальных случаев.
Для защиты от перенапряжения можно поставить предохранитель 0,5-1А и защитный стабилитрон на 5,1-5,6В.

Такую схему тоже можно использовать.
OSD может иметь два раздельных питания. Одно используется для цифровой части, второе для аналоговой. И что бы питать от одного источника, необходимо допаять пару перемычек, если они не установлены изначально.

О баге с не пропаянной землей контроллера я знаю

О каком баге речь? Если о AIOP v2 c хоббикинга, так там уже исправили, это касалось только первой версии и именно с ХК.
И еще вопрос. При каком уровне газа висит аппарат? Для 700kv пропы 10" маловаты, я ставил 11" (висел ~50%), хотя можно и 12"

Разница есть, так как больше вероятность, что из-за разброса выходных напряжений, один из стабилизаторов станет греться значительно сильнее.

Речь не о том, что бы снять 8А с четырех по 2А стабилизаторов. А уменьшить нагрев одного стабилизатора. Провода немного выровняют распределение нагрузки при разбросе выходных напряжение. В данной ситуации значительного нагрева не будет, в самом худшем случае он останется таким же без изменений, как при питании от одного.

Итак, конфигурация и вопросы:

5. При наличии модема синезуб не нужен.
6. ОСД по ссылке с импульсным преобразователем, гореть не должен. Проблемы с перегревом были у предыдущей версии с линейным стабилизатором.

Многие питают плату от одного из регуляторов, поскольку там БЕК встроенный остальные плюсовые разъемы от регуляторов, отключают.

Я не отключал, питание на контроллер заходило со всех регуляторов.
На многих регуляторах уже стоит пара линейных стабилизаторов (BEC) в параллель. Так какая разница, сколько их параллелить, два или восемь?

В соседней ветке похожий вопрос был rcopen.com/forum/f123/topic221574/8564. Если бюджет позволяет, то лучше присмотреться к AIOP. И там следующие пару постов с советами по сенсорам на контроллерах.

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module взять как первый контроллер?

Набор датчиков уже морально устаревший. Лучше присмотреться к ALL IN ONE PRO v2, например

у меня похоже проблема в приемнике/передатчике(он работает только на расстоянии 10 см) - приемник мерцает, хотя как я понял должен гореть постоянно

Должен гореть постоянно, пока включен передатчик. У меня из 4х приемников тоже есть один, который работает на расстоянии несколько метров, в отличие от остальных.
Не лишним проверить передатчик, возможен обрыв или “сопля” на кабеле от передатчика до антенны. Отнеситесь к этой проверке серьезно, чревато потерей коптера rcopen.com/forum/f134/topic253939/520

Я на всякий случай припаял переходник на PCA9306. Все таки у контроллера 5в UART, а у NEO6 3,3в.

Очень верное замечание. В даташите на NEO-6 указано максимальное напряжение 3,6В для питания и входных сигналов.
Хотя бы делитель резистивный поставить:

(AIOP Tx) —[ 510 Ом ]— (GPS Rx) —[ 1 кОм ]—| GND

Надеюсь, понятно изобрАжено 😃
Сигнал с выхода TX контроллера подавать на вход RX приемника GPS через резистор 510 Ом, при этом между входом приемника и общим проводом должен быть резистор 1 кОм.

что то я запутался

Я уже тоже 😃

схему выбирал QUAD P

у меня QUAD X,

Естественно так летать не будет.
Какой квад, такую схему и следует выбрать. Так же можно просверлить еще 4 отверстия, что бы закрепить плату под нужную конфигурацию, или сделать переходную “крестовину” с “+” на “X”.

Графики пошли, т.е. значения меняются? Что еще должно двигаться? Может проблема в MultiwiiConf, а не в плате или прошивке?
При наклоне платы более 45 градусов светодиоды начинают моргают?

Alex, где на этой распиновке сторона FrSky D8R-II Plus ? ))

Приемник как бы и не причем. Там только номера каналов 1-8. А что в этих каналах передается, зависит от аппаратуры. Turnigy 9x со стоковой прошивкой имеет 4 режима. Настраивается через меню

С новым Turnigy 3000mAh 3S 40C Lipo Pack тоже самое было. Жду для сравнения ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C Lipo Pack

При арме нужно чтоб пропы вращались?

Задумано, что должны. В таком случае точно видно есть арм или нет, а так же отпадает возможность забыть включенным арм и случайно дергнуть стик газа. И по этому поводу не так давно были споры.

Калибровка всех регуляторов одновременно так же как и по одному?

Делал по одному, при чем не через AIOP контроллер, а непосредственно подключая каждый регулятор к одному и тому же каналу приемника.

Компас, акселерометр и барометр потребляют не много, так что для GPS-модуля должо хватить, если это MTK3339, например. Но лучше этого не делать.
К тому же последовательные порты имеют уровни 5В, и для GPS-модуля это может оказаться монговато. Нужно согласовывать уровни 3,3-5В.

Я ставил отдельный линейный стабилизатор 3,3В 0,5А для GPS и Bluetooth. А так же ставил делители на резисторах, что бы не сжечь входы модулей, питающихся от 3,3В.

Не могу запустить моторы

Ответ на вопрос есть тут multiwii.p.ht/page-20.html
По YAW максимальное отклонение 1869. Этого явно не хватает, должно быть не менее 1905.
Варианты:

1. Перекалибровать стики аппаратуры, если это Turnigy 9x
2. Увеличить расходы до 105% или больше, если потребуется
3. Настройть ARM на дополнительный канал AUX
   4. Изменить значение максимального отклонения в файле multiwii.ino #define MINCHECK 1100 и #define MAXCHECK 1900

По параметрам похож на этот foxtechfpv.com/foxtech-motor-w4822-kv690-p-624.htm…

Тримировать/перекалибровать стики аппы.
Или, если не ошибаюсь, увеличить параметр #define DEADBAND в файле config.h

получил посылку,сейчас вопрос-как это всё правильно соединить?

Неужели почта заработала? 😮
Обычно между заказом и получением уйма времени, что бы “покурить” форум и ФАК multiwii.p.ht

1. Плату лучше запитать от отдельного BEC. Но если такового нет, то питать лучше от одного из регулей, а не от 4х сразу.

Какое объяснение тому, что лучше от одного? Есть негативный опыт?

На некоторых ESC уже установлены два линейных регулятора в параллель (например, некогда популярные Turnigy Plush 25A).

Ребята, пока мы сидим в тихую и зажимаем свои конфиги, каждый из нас тратит огромные деньги и много времени на подбор идеального конфига под свои нужды.

Здесь “палка о двух концах”. Тогда кто-то один будет тратить огромные деньги и много времени на подбор идеального конфига, а остальные только повторять. Соответственно количество опробованных вариантов будет стремиться к минимуму 😦

Максимальный ток 13А. Зачем регули на 30?
Можно сэкономить 40г, если взять регули 20А

Есть ли смысл брать регуляторы с 3-4 кратным запасом по мощности, чтобы они меньше грелись и таким образом были меньше потери на тепло?

Только при одинаковой массе этих регуляторов. Иначе затраты на удержании разницы в весе сведет на нет все потери на тепло.

Приведу пример, близкий к реальному для квадрокоптера массой 1060г на двигателях X2212-980kv@10x4,7:
потребляемая мощность при висении около 125Вт, т.е. эффективность системы 1060 / 125 = 8,5 г/Вт.
Таким образом каждые 8,5 грамм дополнительного веса будут приводить к увеличению потребляемой мощности на 1 Вт.
При висении через каждый мотор течет ток порядка 2,8 А.

Из закона Ома следует, что выделяемая мощность на резисторе R = P / I^2
Теперь, что бы нам сэкономить 1 Вт мощности, надо уменьшить сопротивление регулятора на 1 / 2,8^2 = 0,13 Ом.

Выходит, что бы уменьшить потери на регуляторе, надо уменьшить его сопротивление на 0,13 Ом, но что бы при этом его вес увеличился не более, чем на 8,5 г. Это суммарно для четырех регуляторов.

Выводы делаем самостоятельно, стоит ставить регулятор с запасом или нет.

ВМГ же под задачу решаемую подбираем

В любом случае с учетом эффективности ВМГ. Разница лишь в том, что для разных задач свои пределы эффективности.

В чём эффективность измерять будем?

В граммах тяги на Ватт потребляемой мощности

А правильно я понял что оптимальное КВ для коптеров лежит в диапазоне от 700 до 1000

При питании от 3S батарей примерно так.

Решил что нужно наверное начать с рамы. Собрать, взвесить, а уже затем подбирать силовую установку к получившемуся весу + полезная нагрузка.

Верное решение. Когда я строил свой первый квдрик, не имел понятия, какой будет вес рамы и общий вес в сборе. Комплектующие покупал “наобум” по советам форумчан для новичков. Собрал раму и после взвешивания стало ясно сколько будет он будет весить.

Кто где покупает профиль квадрат 10*10*1, 12*12*1?

Леруа Мерлен и другие магазины стройматериалов.

Еще вопросик предположим получится вес + полезный 3 кг, какая тогда должна быть тяга двигателя в шести двигательном коптере, есть ли в коптеростроительстве какое то соотношения тяги к весу?

Советуют, что бы аппарат “висел” на ~50% газа. При слишком малых или наоборот, больших значениях газа висения - тяжело управляем.
Без полезной нагрузки надо будет догружать кирпичами или аккумуляторами.

У меня аппаратура turnigy 9x без функции фейл-сейва, при пропадании сигнала плата запоминает последние значения по каналам и в режим срабатывания фейл-сейва не переходит.

Запоминает, но не по всем каналам. C Megapirate пока еще не знаком. Может это как-то поможет? rcopen.com/forum/f134/topic253939/550

что думаете по поводу такой конфиги?

Регуляторы избыточны по току. На 3s батарее, 750kv и 12" пропеллерах достаточно 25А.