CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

serenya

roll, pitch, throtle, yaw, с первыми двумя могу ошибаться, сам только попробовал раз и перешил на combined ppm.

Fumo

Ок, буду тыркать в ГУИ.

А питание, я так понимаю, передатчик возьмёт с кабеля 3-3, который надо воткнуть чтоб питающие контакты “залезли на начало” дорожки управляющих контактов?
Или лучше взять отдельно питание с другого ESC (UBEC у меня пока нет - мозги, BT и GPS питаются от одного из ESC)?

К PPM контакту (на AIOP) надо цеплять чтонить?

omegapraim

multiwii.p.ht/page-17.html зачем что то тыкать когда есть инструкции, или может инструкции это для слабаков. Почитайте с начала сайта и до конца, и в инструкцию к приемника загляните, и будет вам счастье, а то такими темпаси следующий вопрос будет: “Я все подключил а двигатели не заводятся?”

Fumo
omegapraim:

Это я ВСЁ конечно-же прочёл, все распиновки видел? многое почерпнул. Но там только распиновка мозга, а я спрашивал соединение приёмник-мозг. (Кста, на этом ресурсе человек не поменял некоторые пути к картинкам при выгрузке сайта с компа на хостинг.)

“Протыкал” в Bluetooth-Android GUI. У меня получилось так:

FrSky D8R-II Plus - Crius AIOP v.2
1 - A9 - Aileron
2 - A10 - Elevator
3 - A8 - Throttle
4 - A11 - Yaw (Rudder)

Запустилось, крутит. Рад.

Но проблема: через GUI вижу, что один из моторов не набирает обороты, так и работает на холостых.
Что проверять, где копать?

Upd: На глаз - все движки разгоняются. GUI глючит, выходит?
Если это не глюк GUI - то при попытке взлёта угол с некрутячим движком останется на полу и кк через него перекувырнётся. ))

UserM
Fumo:

У меня получилось так:

А что во всех “мануалах” как-то по другому нарисовано!

Fumo
UserM:

по другому нарисовано!

Alex, где на этой распиновке сторона FrSky D8R-II Plus ? ))

omegapraim

займусь сайтом как будет свободное время, сейчас его нет, надо по факту весь сайт перелазить и много чего добавить но лень)))))

DigMaster
Fumo:

Alex, где на этой распиновке сторона FrSky D8R-II Plus ? ))

Приемник как бы и не причем. Там только номера каналов 1-8. А что в этих каналах передается, зависит от аппаратуры. Turnigy 9x со стоковой прошивкой имеет 4 режима. Настраивается через меню

sergius-vk8

Есть подробная инструкция по установке Мегапирата?

Fumo
DigMaster:

А что в этих каналах передается, зависит от аппаратуры. Turnigy 9x со стоковой прошивкой имеет 4 режима. Настраивается через меню

Глянул - точно - совпадает.
Вот именно этой информации и не хватало! Пришлось по-старинке - “тыком”. )

Итак, мой первый “полёт” не состоялся. Так и не взлетел он.

Всё-таки переворачивает на одну сторону.
Пробовал поменять движок, пробовал отключать инфо-провода ESC (все, кроме одного питающего) - всёрно в GUI показывает, скорость движков (даже если движки ВООБЩЕ отключить). И у №3 - намного ниже обороты. А №1 - шустрее всех.

Получается, дело в прошивке мозгов?
Прошивка MultiWii_dev_2013_04_08_r1391

UPD: Залил MahoWii 2.1 base - картинка совсем иная! Все движки ровненько нос в нос. Только вот не могу найти, где настройка угла поворота мозга к носу коптера. В MultiWii это задаётся такой строкой:

#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT

AVorozhischev

Добрый вечер!

OSD: RCTimer MAVLink-OSD V1.0 (Suit AIOP, ArduFlyer, APM) (minimOSD)
Прошивка OSD: MinimOSD Extra Copter 2.2
Прошивка полетного контроллера: MegaPirateNG_2.7_R4
OSD подключаю на S3, Tx-Rx, Rx-Tx, параллельного радио на S3 нет.

Все элементы OSD на экране отображаются правильно, но только они статичные. Т.е. OSD не получает данные телеметрии с контроллера. Все по нулям 😦.
Счетчик времени на OSD увеличивается.

В какую сторону копать?
Нужно что-то править в прошивке полетного контроллера или в Mission Planner или должно сразу запускаться?

nikr
AVorozhischev:

Все элементы OSD на экране отображаются правильно, но только они статичные. Т.е. OSD не получает данные телеметрии с контроллера.

Инициализации канала OSD нет. Если бы было паралельное радио, то при его коннекте данные на OSD бы пошли.

Попробуйте в мишен планере настроить эти параметры.

Check on Mission Planner: Configuration >> Parameter List: All the params with the prefix “SR3” are related to this. E.g.: SR3_Extra1 = 5 means the IMU data being sent through telem port (serial 3) five times per second. If that wasn’t set, so it will not send IMU data without a explicit requesting.

This is the complete list with the respective values:
SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

dnuos
Fumo:

Только вот не могу найти, где настройка угла поворота мозга к носу коптера. В MultiWii это задаётся такой строкой:

прошу прощения а зачем это?,вам нужно, чтобы он полетел несколько вещей, откалибровать пульт, чтобы все значения были равны 1500, когда стики в центре, откалибровать регули, правильно подключить моторы к контроллеру, и правильно подключить сами моторы, чтобы их вращение было в нужном направлении, это все), да и поставить правильно винты согласно их направлению вращения, когда будете пробовать, будте очень осторожны, ибо переворачивается он резво и может газануть в вашу сторону), если он взлетает, но его крутит по yaw, то вы не там копаете)

mahowik
dnuos:

откалибровать пульт, чтобы все значения были равны 1500

причем смотреть нужно именно в вийном ГУИ, т.к. сам пульт (turnigy9x + er9x в частности) немного другие значения показывает…

AVorozhischev
nikr:

Инициализации канала OSD нет. Если бы было паралельное радио, то при его коннекте данные на OSD бы пошли.

Попробуйте в мишен планере настроить эти параметры.

Check on Mission Planner: Configuration >> Parameter List: All the params with the prefix “SR3” are related to this. E.g.: SR3_Extra1 = 5 means the IMU data being sent through telem port (serial 3) five times per second. If that wasn’t set, so it will not send IMU data without a explicit requesting.

Николай, спасибо большое! Помогло с первого раза. Теперь буду GPS прикручивать.

Fumo
dnuos:

прошу прощения а зачем это?

У меня на раме отверстия крепления платы так расположены. После закрепления - стрелка на плате смотрит от “носа” на 45.
Ну вот НЕТ у меня условий в моём местоположении дырявить новые отверстия - что делать?

ОЧЕНЬ хотел (потому как много отзывов хороших про неё и сам не пожалаю денег на поддержку многоувожаемого Александра), но пока (надеюсь пока) на MahoWii так и не смог взлететь.
Насколько я понял - за основу взята MultiWii и схема “расположения” двигателей должна быть схожей.
НО: Пытаюсь рулить Вперёд - “поднимает” правый движок (схему выбирал QUAD P, так как в конфиге как раз нет возможности выбрать смещение “переда” платы в отношении носа коптера);
Назад - левый;
Влево - передний;
Вправо - задний.
(вроде не ошибся)
Я что-то не так накрутил в конфиге или всё-же моторная схема иная (если так, то ГДЕ это описано?)?

Взлететь получилось с Multiwii (последнюю, апрельскую заливал). C прошивкой MahoWii меня крутит после “взлёта” (ну это назвать то нельзя так даже )) ), как монетку на столе и, естессно, переворачивает макушкой в землю-матушку.

PS Контроллеры откалиброваны, стики откалиброваны и оттриммированы, гироскоп откаллиброван, пропеллеры и двигатели крутятся “по карте” Multiwii (у меня QUAD X, “нос” мозга повёрнут относительно носа коптера на 45 вправо).

mahowik
Fumo:

У меня на раме отверстия крепления платы так расположены. После закрепления - стрелка на плате смотрит от “носа” на 45.
Ну вот НЕТ у меня условий в моём местоположении дырявить новые отверстия - что делать?

это есть в офиц. 2.2 версии и соот-но будет в RC3…


/* Board orientation shift */
      /* If you have frame designed only for + mode and you cannot rotate FC phisycally for flying in X mode (or vice versa)
       * you can use one of of this options for virtual sensors rotation by 45 deegres, then set type of multicopter according to flight mode.
       * Check motors order and directions of motors rotation for matching with new front point!  Uncomment only one option! */
      //#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT        // rotate the FRONT 45 degres clockwise
      //#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT         // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise
devv
Fumo:

схему выбирал QUAD P,

Fumo:

у меня QUAD X

что то я запутался