CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Есть подробная инструкция по установке Мегапирата?
Вроде не плохо написано.
aviamax.livejournal.com/54910.html
Только вот не могу найти, где настройка угла поворота мозга к носу коптера. В MultiWii это задаётся такой строкой:
прошу прощения а зачем это?,вам нужно, чтобы он полетел несколько вещей, откалибровать пульт, чтобы все значения были равны 1500, когда стики в центре, откалибровать регули, правильно подключить моторы к контроллеру, и правильно подключить сами моторы, чтобы их вращение было в нужном направлении, это все), да и поставить правильно винты согласно их направлению вращения, когда будете пробовать, будте очень осторожны, ибо переворачивается он резво и может газануть в вашу сторону), если он взлетает, но его крутит по yaw, то вы не там копаете)
откалибровать пульт, чтобы все значения были равны 1500
причем смотреть нужно именно в вийном ГУИ, т.к. сам пульт (turnigy9x + er9x в частности) немного другие значения показывает…
Инициализации канала OSD нет. Если бы было паралельное радио, то при его коннекте данные на OSD бы пошли.
Попробуйте в мишен планере настроить эти параметры.
Check on Mission Planner: Configuration >> Parameter List: All the params with the prefix “SR3” are related to this. E.g.: SR3_Extra1 = 5 means the IMU data being sent through telem port (serial 3) five times per second. If that wasn’t set, so it will not send IMU data without a explicit requesting.
Николай, спасибо большое! Помогло с первого раза. Теперь буду GPS прикручивать.
прошу прощения а зачем это?
У меня на раме отверстия крепления платы так расположены. После закрепления - стрелка на плате смотрит от “носа” на 45.
Ну вот НЕТ у меня условий в моём местоположении дырявить новые отверстия - что делать?
ОЧЕНЬ хотел (потому как много отзывов хороших про неё и сам не пожалаю денег на поддержку многоувожаемого Александра), но пока (надеюсь пока) на MahoWii так и не смог взлететь.
Насколько я понял - за основу взята MultiWii и схема “расположения” двигателей должна быть схожей.
НО: Пытаюсь рулить Вперёд - “поднимает” правый движок (схему выбирал QUAD P, так как в конфиге как раз нет возможности выбрать смещение “переда” платы в отношении носа коптера);
Назад - левый;
Влево - передний;
Вправо - задний.
(вроде не ошибся)
Я что-то не так накрутил в конфиге или всё-же моторная схема иная (если так, то ГДЕ это описано?)?
Взлететь получилось с Multiwii (последнюю, апрельскую заливал). C прошивкой MahoWii меня крутит после “взлёта” (ну это назвать то нельзя так даже )) ), как монетку на столе и, естессно, переворачивает макушкой в землю-матушку.
PS Контроллеры откалиброваны, стики откалиброваны и оттриммированы, гироскоп откаллиброван, пропеллеры и двигатели крутятся “по карте” Multiwii (у меня QUAD X, “нос” мозга повёрнут относительно носа коптера на 45 вправо).
У меня на раме отверстия крепления платы так расположены. После закрепления - стрелка на плате смотрит от “носа” на 45.
Ну вот НЕТ у меня условий в моём местоположении дырявить новые отверстия - что делать?
это есть в офиц. 2.2 версии и соот-но будет в RC3…
/* Board orientation shift */
/* If you have frame designed only for + mode and you cannot rotate FC phisycally for flying in X mode (or vice versa)
* you can use one of of this options for virtual sensors rotation by 45 deegres, then set type of multicopter according to flight mode.
* Check motors order and directions of motors rotation for matching with new front point! Uncomment only one option! */
//#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
//#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise
схему выбирал QUAD P,
у меня QUAD X
что то я запутался
отверстия крепления платы так расположены.
Возьмите кусок пластика, фанеркм и сделайте переходную пластину с нужным расположением дырок, для крепления. Или просто приклейте плату на 2х сторонний скотч, будет дополнительная виброразвязка.
что то я запутался
Я уже тоже 😃
схему выбирал QUAD P
у меня QUAD X,
Естественно так летать не будет.
Какой квад, такую схему и следует выбрать. Так же можно просверлить еще 4 отверстия, что бы закрепить плату под нужную конфигурацию, или сделать переходную “крестовину” с “+” на “X”.
Николай, спасибо большое! Помогло с первого раза. Теперь буду GPS прикручивать.
Долго думал брать или нет GPS c rctimer’a (предварительно начитавшись о проблемах с батарейкой и необходимостью выставлять скорость порта). В итоге приобрел вот это NEO-6M Ublox GPS Module for Multiwii Rabbit Arducopter Flight Controller Quad (см. пост #171).
Я его сконфигурировал через ucenter месяца три назад (выставил скорость и требуемые параметры) и убрал в стол. Спустя три месяца подключил к полетному контроллеру - запустился сразу. При первом старте на открытом пространстве минуты 2 искал спутники. Доволен.
Возврат есть?Удержание со скольки спутников ? Радиус?
Возврат есть?Удержание со скольки спутников ? Радиус?
Это общий вопрос или конкретно по GPS?
Пока вылет не делал. Тестировал во дворе между высотками под деревьями, было 6 спутников. Как закончу монтажные площадки для видеопередатчика и камеры - пойду на поле. Отпишусь.
По этому джипиэсу…Имено этому блочку…
В итоге приобрел вот это NEO-6M Ublox GPS Module for Multiwii Rabbit Arducopter Flight Controller Quad (см. пост #171).
Александр, подключили напрямую к UART? Судя по картинке на этом модуле стоит только стабилизатор на 3,3в, а преобразователей уровня нет. Я на всякий случай припаял переходник на PCA9306. Все таки у контроллера 5в UART, а у NEO6 3,3в.
Я на всякий случай припаял переходник на PCA9306. Все таки у контроллера 5в UART, а у NEO6 3,3в.
Очень верное замечание. В даташите на NEO-6 указано максимальное напряжение 3,6В для питания и входных сигналов.
Хотя бы делитель резистивный поставить:
(AIOP Tx) —[ 510 Ом ]— (GPS Rx) —[ 1 кОм ]—| GND
Надеюсь, понятно изобрАжено 😃
Сигнал с выхода TX контроллера подавать на вход RX приемника GPS через резистор 510 Ом, при этом между входом приемника и общим проводом должен быть резистор 1 кОм.
Александр, подключили напрямую к UART? Судя по картинке на этом модуле стоит только стабилизатор на 3,3в, а преобразователей уровня нет. Я на всякий случай припаял переходник на PCA9306. Все таки у контроллера 5в UART, а у NEO6 3,3в.
Николай,
Питание 5В подаю с разъемов для подключения регуляторов входа.
Насчет значения уровня сигнала - приму к сведению.
Спасибо за замечание.
Возьмите кусок пластика, фанеркм и сделайте переходную пластину с нужным расположением дырок, для крепления.
Поднял-повернул мозги на антивибро-пенку.
Поролонка под крышкой на баро-датчике проложена.
откалибровать пульт, чтобы все значения были равны 1500, когда стики в центре, откалибровать регули, правильно подключить моторы к контроллеру, и правильно подключить сами моторы, чтобы их вращение было в нужном направлении, поставить правильно винты согласно их направлению вращения
Это всё сделано.
Поставлена MahoWii 2_1_base.
Ничего, кроме калибровки не делал больше.
Моторы сейчас отрабатывают как надо, в нужные стороны.
Держу в руке, делаю арм - движок, с контроллера которого идёт питание на мозги (UBEC пока не пришёл), запускается чуть позже и “растянутее” остальных - так и должно быть?
Прибавляю газ, медленно прибавляю, буквально на 1-2 мм хода стика, но обороты рвутся вверх очень резко. Плавности нет.
“Рулёжка” - субъективно, но мне показалось, что реакция несколько более запоздалая на стики, чем в MultiWii 22.
Пытаюсь взлететь:
Плаааааааааавно прибавляю газ, он стоит-стоит и потом ррррезко взлетает и его начинает болтать по вертикали. Моторы ОЧЕНЬ резко меняют скорость (ладно хоть все разом).
Чуть не угробил. ))
Что смотреть? Где крутить?
запускается чуть позже и “растянутее” остальных - так и должно быть?
Думаю так не должно быть. Для проверки можете взять питание с ESC другого движка.
стоит-стоит и потом ррррезко взлетает
Отрегулировать в Гуи параметры “mid” и “expo”.
Вот как у меня, но у меня относительно лёгкий коптер, взлетает при 30%. газа.
Для проверки можете взять питание с ESC другого движка.
Вспомнил, что это началось после того, как откалибровал ESC в очередной раз.
Калибранул ещё раз со значением
#define ESC_CALIB_LOW 1000
Запуск моторов стал одновременный и чёткий.
Поставил MID и EXPO как у Вас - да, газ стал плавнее.
Но начинаешь уводить газ в + от холостых, квадрик ещё стоит на земле (даж ещё не пытаясь оторваться) и уже “подёргивает” моторами.
Взлетаю - его болтает по вертикали на 3-5 см почти всё время. Моторы “жикают” так же, как на старте греют кроссовые мотоциклы. ))
Это началось после того, как я мозги снял с жёсткой посадки на раму и приклеил на вибропенку.
Прикручивать обратно к раме или что-то в настройках ковырнуть посоветуете?
Это началось после того, как я мозги снял с жёсткой посадки на раму и приклеил на вибропенку.
Передемпфировали) Надо чуть-чуть подложить.