CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
У меня на раме отверстия крепления платы так расположены. После закрепления - стрелка на плате смотрит от “носа” на 45.
Ну вот НЕТ у меня условий в моём местоположении дырявить новые отверстия - что делать?
это есть в офиц. 2.2 версии и соот-но будет в RC3…
/* Board orientation shift */
/* If you have frame designed only for + mode and you cannot rotate FC phisycally for flying in X mode (or vice versa)
* you can use one of of this options for virtual sensors rotation by 45 deegres, then set type of multicopter according to flight mode.
* Check motors order and directions of motors rotation for matching with new front point! Uncomment only one option! */
//#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
//#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise
схему выбирал QUAD P,
у меня QUAD X
что то я запутался
отверстия крепления платы так расположены.
Возьмите кусок пластика, фанеркм и сделайте переходную пластину с нужным расположением дырок, для крепления. Или просто приклейте плату на 2х сторонний скотч, будет дополнительная виброразвязка.
что то я запутался
Я уже тоже 😃
схему выбирал QUAD P
у меня QUAD X,
Естественно так летать не будет.
Какой квад, такую схему и следует выбрать. Так же можно просверлить еще 4 отверстия, что бы закрепить плату под нужную конфигурацию, или сделать переходную “крестовину” с “+” на “X”.
Николай, спасибо большое! Помогло с первого раза. Теперь буду GPS прикручивать.
Долго думал брать или нет GPS c rctimer’a (предварительно начитавшись о проблемах с батарейкой и необходимостью выставлять скорость порта). В итоге приобрел вот это NEO-6M Ublox GPS Module for Multiwii Rabbit Arducopter Flight Controller Quad (см. пост #171).
Я его сконфигурировал через ucenter месяца три назад (выставил скорость и требуемые параметры) и убрал в стол. Спустя три месяца подключил к полетному контроллеру - запустился сразу. При первом старте на открытом пространстве минуты 2 искал спутники. Доволен.
Возврат есть?Удержание со скольки спутников ? Радиус?
Возврат есть?Удержание со скольки спутников ? Радиус?
Это общий вопрос или конкретно по GPS?
Пока вылет не делал. Тестировал во дворе между высотками под деревьями, было 6 спутников. Как закончу монтажные площадки для видеопередатчика и камеры - пойду на поле. Отпишусь.
По этому джипиэсу…Имено этому блочку…
В итоге приобрел вот это NEO-6M Ublox GPS Module for Multiwii Rabbit Arducopter Flight Controller Quad (см. пост #171).
Александр, подключили напрямую к UART? Судя по картинке на этом модуле стоит только стабилизатор на 3,3в, а преобразователей уровня нет. Я на всякий случай припаял переходник на PCA9306. Все таки у контроллера 5в UART, а у NEO6 3,3в.
Я на всякий случай припаял переходник на PCA9306. Все таки у контроллера 5в UART, а у NEO6 3,3в.
Очень верное замечание. В даташите на NEO-6 указано максимальное напряжение 3,6В для питания и входных сигналов.
Хотя бы делитель резистивный поставить:
(AIOP Tx) —[ 510 Ом ]— (GPS Rx) —[ 1 кОм ]—| GND
Надеюсь, понятно изобрАжено 😃
Сигнал с выхода TX контроллера подавать на вход RX приемника GPS через резистор 510 Ом, при этом между входом приемника и общим проводом должен быть резистор 1 кОм.
Александр, подключили напрямую к UART? Судя по картинке на этом модуле стоит только стабилизатор на 3,3в, а преобразователей уровня нет. Я на всякий случай припаял переходник на PCA9306. Все таки у контроллера 5в UART, а у NEO6 3,3в.
Николай,
Питание 5В подаю с разъемов для подключения регуляторов входа.
Насчет значения уровня сигнала - приму к сведению.
Спасибо за замечание.
Возьмите кусок пластика, фанеркм и сделайте переходную пластину с нужным расположением дырок, для крепления.
Поднял-повернул мозги на антивибро-пенку.
Поролонка под крышкой на баро-датчике проложена.
откалибровать пульт, чтобы все значения были равны 1500, когда стики в центре, откалибровать регули, правильно подключить моторы к контроллеру, и правильно подключить сами моторы, чтобы их вращение было в нужном направлении, поставить правильно винты согласно их направлению вращения
Это всё сделано.
Поставлена MahoWii 2_1_base.
Ничего, кроме калибровки не делал больше.
Моторы сейчас отрабатывают как надо, в нужные стороны.
Держу в руке, делаю арм - движок, с контроллера которого идёт питание на мозги (UBEC пока не пришёл), запускается чуть позже и “растянутее” остальных - так и должно быть?
Прибавляю газ, медленно прибавляю, буквально на 1-2 мм хода стика, но обороты рвутся вверх очень резко. Плавности нет.
“Рулёжка” - субъективно, но мне показалось, что реакция несколько более запоздалая на стики, чем в MultiWii 22.
Пытаюсь взлететь:
Плаааааааааавно прибавляю газ, он стоит-стоит и потом ррррезко взлетает и его начинает болтать по вертикали. Моторы ОЧЕНЬ резко меняют скорость (ладно хоть все разом).
Чуть не угробил. ))
Что смотреть? Где крутить?
запускается чуть позже и “растянутее” остальных - так и должно быть?
Думаю так не должно быть. Для проверки можете взять питание с ESC другого движка.
стоит-стоит и потом ррррезко взлетает
Отрегулировать в Гуи параметры “mid” и “expo”.
Вот как у меня, но у меня относительно лёгкий коптер, взлетает при 30%. газа.
Для проверки можете взять питание с ESC другого движка.
Вспомнил, что это началось после того, как откалибровал ESC в очередной раз.
Калибранул ещё раз со значением
#define ESC_CALIB_LOW 1000
Запуск моторов стал одновременный и чёткий.
Поставил MID и EXPO как у Вас - да, газ стал плавнее.
Но начинаешь уводить газ в + от холостых, квадрик ещё стоит на земле (даж ещё не пытаясь оторваться) и уже “подёргивает” моторами.
Взлетаю - его болтает по вертикали на 3-5 см почти всё время. Моторы “жикают” так же, как на старте греют кроссовые мотоциклы. ))
Это началось после того, как я мозги снял с жёсткой посадки на раму и приклеил на вибропенку.
Прикручивать обратно к раме или что-то в настройках ковырнуть посоветуете?
Это началось после того, как я мозги снял с жёсткой посадки на раму и приклеил на вибропенку.
Передемпфировали) Надо чуть-чуть подложить.
его болтает по вертикали на 3-5 см почти всё время. Моторы “жикают”
Варианты могут быть такие: слишком большие вибрации рамы, не настроены PID параметры, передемфирование платы.
Посмотрите эти видео:
Можно включить тиры с объяснениями и авто перевод титров на русский.
Можно включить
тиры
титры
Питание 5В подаю с разъемов для подключения регуляторов входа.
Насчет значения уровня сигнала - приму к сведению.
Ну с питанием там все нормально, на GPS встроенный стабилизатор, который понижает напряжение до необходимого уровня.
Посмотрите эти видео
Видео отличные. Особенно первое.
Закрепил жёстко на раму мозги - почти не трогал PID и всё стало почти хорошо.
На повестке дня:
- Газом приходится работать 80% времени - не поймать “золотую середину”. ( - что далать ?
- Барометр в GUI горит зелёным, а значение - “0” всё время. Или он в ней отключен, как GPS?
//Прошивка MahoWii 2_1_base (проверил: с MultiWii 2.2 барометр работает).
PS Скорость наладки замедляется тем, что коптер у меня собран уже 4 дня, а переданый из дома зарядник туристы подвезут только завтра. Вот и мучаюсь, вожу раз в день заряжать аккумы в местный R/C магаз. ))
- Барометр в GUI горит зелёным, а значение - “0” всё время. Или он в ней отключен, как GPS?
Все верно