CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Николай, спасибо большое! Помогло с первого раза. Теперь буду GPS прикручивать.
Долго думал брать или нет GPS c rctimer’a (предварительно начитавшись о проблемах с батарейкой и необходимостью выставлять скорость порта). В итоге приобрел вот это NEO-6M Ublox GPS Module for Multiwii Rabbit Arducopter Flight Controller Quad (см. пост #171).
Я его сконфигурировал через ucenter месяца три назад (выставил скорость и требуемые параметры) и убрал в стол. Спустя три месяца подключил к полетному контроллеру - запустился сразу. При первом старте на открытом пространстве минуты 2 искал спутники. Доволен.
Возврат есть?Удержание со скольки спутников ? Радиус?
Возврат есть?Удержание со скольки спутников ? Радиус?
Это общий вопрос или конкретно по GPS?
Пока вылет не делал. Тестировал во дворе между высотками под деревьями, было 6 спутников. Как закончу монтажные площадки для видеопередатчика и камеры - пойду на поле. Отпишусь.
По этому джипиэсу…Имено этому блочку…
В итоге приобрел вот это NEO-6M Ublox GPS Module for Multiwii Rabbit Arducopter Flight Controller Quad (см. пост #171).
Александр, подключили напрямую к UART? Судя по картинке на этом модуле стоит только стабилизатор на 3,3в, а преобразователей уровня нет. Я на всякий случай припаял переходник на PCA9306. Все таки у контроллера 5в UART, а у NEO6 3,3в.
Я на всякий случай припаял переходник на PCA9306. Все таки у контроллера 5в UART, а у NEO6 3,3в.
Очень верное замечание. В даташите на NEO-6 указано максимальное напряжение 3,6В для питания и входных сигналов.
Хотя бы делитель резистивный поставить:
(AIOP Tx) —[ 510 Ом ]— (GPS Rx) —[ 1 кОм ]—| GND
Надеюсь, понятно изобрАжено 😃
Сигнал с выхода TX контроллера подавать на вход RX приемника GPS через резистор 510 Ом, при этом между входом приемника и общим проводом должен быть резистор 1 кОм.
Александр, подключили напрямую к UART? Судя по картинке на этом модуле стоит только стабилизатор на 3,3в, а преобразователей уровня нет. Я на всякий случай припаял переходник на PCA9306. Все таки у контроллера 5в UART, а у NEO6 3,3в.
Николай,
Питание 5В подаю с разъемов для подключения регуляторов входа.
Насчет значения уровня сигнала - приму к сведению.
Спасибо за замечание.
Возьмите кусок пластика, фанеркм и сделайте переходную пластину с нужным расположением дырок, для крепления.
Поднял-повернул мозги на антивибро-пенку.
Поролонка под крышкой на баро-датчике проложена.
откалибровать пульт, чтобы все значения были равны 1500, когда стики в центре, откалибровать регули, правильно подключить моторы к контроллеру, и правильно подключить сами моторы, чтобы их вращение было в нужном направлении, поставить правильно винты согласно их направлению вращения
Это всё сделано.
Поставлена MahoWii 2_1_base.
Ничего, кроме калибровки не делал больше.
Моторы сейчас отрабатывают как надо, в нужные стороны.
Держу в руке, делаю арм - движок, с контроллера которого идёт питание на мозги (UBEC пока не пришёл), запускается чуть позже и “растянутее” остальных - так и должно быть?
Прибавляю газ, медленно прибавляю, буквально на 1-2 мм хода стика, но обороты рвутся вверх очень резко. Плавности нет.
“Рулёжка” - субъективно, но мне показалось, что реакция несколько более запоздалая на стики, чем в MultiWii 22.
Пытаюсь взлететь:
Плаааааааааавно прибавляю газ, он стоит-стоит и потом ррррезко взлетает и его начинает болтать по вертикали. Моторы ОЧЕНЬ резко меняют скорость (ладно хоть все разом).
Чуть не угробил. ))
Что смотреть? Где крутить?
запускается чуть позже и “растянутее” остальных - так и должно быть?
Думаю так не должно быть. Для проверки можете взять питание с ESC другого движка.
стоит-стоит и потом ррррезко взлетает
Отрегулировать в Гуи параметры “mid” и “expo”.
Вот как у меня, но у меня относительно лёгкий коптер, взлетает при 30%. газа.
Для проверки можете взять питание с ESC другого движка.
Вспомнил, что это началось после того, как откалибровал ESC в очередной раз.
Калибранул ещё раз со значением
#define ESC_CALIB_LOW 1000
Запуск моторов стал одновременный и чёткий.
Поставил MID и EXPO как у Вас - да, газ стал плавнее.
Но начинаешь уводить газ в + от холостых, квадрик ещё стоит на земле (даж ещё не пытаясь оторваться) и уже “подёргивает” моторами.
Взлетаю - его болтает по вертикали на 3-5 см почти всё время. Моторы “жикают” так же, как на старте греют кроссовые мотоциклы. ))
Это началось после того, как я мозги снял с жёсткой посадки на раму и приклеил на вибропенку.
Прикручивать обратно к раме или что-то в настройках ковырнуть посоветуете?
Это началось после того, как я мозги снял с жёсткой посадки на раму и приклеил на вибропенку.
Передемпфировали) Надо чуть-чуть подложить.
его болтает по вертикали на 3-5 см почти всё время. Моторы “жикают”
Варианты могут быть такие: слишком большие вибрации рамы, не настроены PID параметры, передемфирование платы.
Посмотрите эти видео:
Можно включить тиры с объяснениями и авто перевод титров на русский.
Можно включить
тиры
титры
Питание 5В подаю с разъемов для подключения регуляторов входа.
Насчет значения уровня сигнала - приму к сведению.
Ну с питанием там все нормально, на GPS встроенный стабилизатор, который понижает напряжение до необходимого уровня.
Посмотрите эти видео
Видео отличные. Особенно первое.
Закрепил жёстко на раму мозги - почти не трогал PID и всё стало почти хорошо.
На повестке дня:
- Газом приходится работать 80% времени - не поймать “золотую середину”. ( - что далать ?
- Барометр в GUI горит зелёным, а значение - “0” всё время. Или он в ней отключен, как GPS?
//Прошивка MahoWii 2_1_base (проверил: с MultiWii 2.2 барометр работает).
PS Скорость наладки замедляется тем, что коптер у меня собран уже 4 дня, а переданый из дома зарядник туристы подвезут только завтра. Вот и мучаюсь, вожу раз в день заряжать аккумы в местный R/C магаз. ))
- Барометр в GUI горит зелёным, а значение - “0” всё время. Или он в ней отключен, как GPS?
Все верно
На повестке дня:
- Газом приходится работать 80% времени - не поймать “золотую середину”. ( - что далать ?
- Барометр в GUI горит зелёным, а значение - “0” всё время. Или он в ней отключен, как GPS?
//Прошивка MahoWii 2_1_base (проверил: с MultiWii 2.2 барометр работает).
На AIOP сам Бог приказал Мегапирата лить. Зачем эти мультивийные страдания? Человеческого альтхолда не получите - пройдено уже. Мультивий хорошо летает в акро режиме, остальное - недоразвито по сравнению с Мегапиратом (Ардукоптером). ИМХО, ИМХО, ИМХО…
//Прошивка MahoWii 2_1_base (проверил: с MultiWii 2.2 барометр работает).
В этой версии прошивки автор отключил алгоритм удержания высоты по барометру. Короче он там не работает. Хотите все плюшки, софт за деньги.
Все верно
А чего-ж тогда значок активности тоже не убрать, чтоб народ догадками не мучался? )
На AIOP сам Бог приказал Мегапирата лить.
Сегодня попробую, спасибо.
Зачем эти мультивийные страдания? Человеческого альтхолда не получите
А народ вон не нарадуется на MahoWii прошивку - врут? ))
Где правду то искать? 😉 Или только личным опытом - отправить Donate Уважаемому Mahowik, получить доступ к “полной” версии и сравнивать?
Мне абсолютно не жалко, нет.
И понятно, что все мнения - они IMHO.
Но лично Вы - как сделали такой вывод? Можно примеры? В чём КОНКРЕТНО “недоразвитость”, как Вы выразились?
(естессно, это вопрос ко всем, у кого есть что сказать по нему)
Я без подколов, правда. Я новичок. Налёту - 20 минут общего времени (если не считать умещающихся на ладошку китайских вертолётиков из ларька на рынке). ))
Сегодня попробую, спасибо.
Сегодня… Так быстро не получится. Повозится придется, почитать, но результат будет совершенно другой. Есть 2 айопа (один с хоббикинга, другой с рцтаймера) , оба замечательно летают на пирате 2,9 . Начинал в коптерной теме с Multiwii Se. Замечательный контроллер - не более того. Исключительно ИМХО! - Мультивий на сегодня - тупиковая ветка! Особо никто его не развивает. Есть пользователи привязанные к нему железом. Айоп к нему не привязан.
Подколов никаких нет, набьете шишек - сами все поймете. Ничего сверхестественного!
Я за опенсорс. Маховий не расссматриваю.