CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
его болтает по вертикали на 3-5 см почти всё время. Моторы “жикают”
Варианты могут быть такие: слишком большие вибрации рамы, не настроены PID параметры, передемфирование платы.
Посмотрите эти видео:
Можно включить тиры с объяснениями и авто перевод титров на русский.
Можно включить
тиры
титры
Питание 5В подаю с разъемов для подключения регуляторов входа.
Насчет значения уровня сигнала - приму к сведению.
Ну с питанием там все нормально, на GPS встроенный стабилизатор, который понижает напряжение до необходимого уровня.
Посмотрите эти видео
Видео отличные. Особенно первое.
Закрепил жёстко на раму мозги - почти не трогал PID и всё стало почти хорошо.
На повестке дня:
- Газом приходится работать 80% времени - не поймать “золотую середину”. ( - что далать ?
- Барометр в GUI горит зелёным, а значение - “0” всё время. Или он в ней отключен, как GPS?
//Прошивка MahoWii 2_1_base (проверил: с MultiWii 2.2 барометр работает).
PS Скорость наладки замедляется тем, что коптер у меня собран уже 4 дня, а переданый из дома зарядник туристы подвезут только завтра. Вот и мучаюсь, вожу раз в день заряжать аккумы в местный R/C магаз. ))
- Барометр в GUI горит зелёным, а значение - “0” всё время. Или он в ней отключен, как GPS?
Все верно
На повестке дня:
- Газом приходится работать 80% времени - не поймать “золотую середину”. ( - что далать ?
- Барометр в GUI горит зелёным, а значение - “0” всё время. Или он в ней отключен, как GPS?
//Прошивка MahoWii 2_1_base (проверил: с MultiWii 2.2 барометр работает).
На AIOP сам Бог приказал Мегапирата лить. Зачем эти мультивийные страдания? Человеческого альтхолда не получите - пройдено уже. Мультивий хорошо летает в акро режиме, остальное - недоразвито по сравнению с Мегапиратом (Ардукоптером). ИМХО, ИМХО, ИМХО…
//Прошивка MahoWii 2_1_base (проверил: с MultiWii 2.2 барометр работает).
В этой версии прошивки автор отключил алгоритм удержания высоты по барометру. Короче он там не работает. Хотите все плюшки, софт за деньги.
Все верно
А чего-ж тогда значок активности тоже не убрать, чтоб народ догадками не мучался? )
На AIOP сам Бог приказал Мегапирата лить.
Сегодня попробую, спасибо.
Зачем эти мультивийные страдания? Человеческого альтхолда не получите
А народ вон не нарадуется на MahoWii прошивку - врут? ))
Где правду то искать? 😉 Или только личным опытом - отправить Donate Уважаемому Mahowik, получить доступ к “полной” версии и сравнивать?
Мне абсолютно не жалко, нет.
И понятно, что все мнения - они IMHO.
Но лично Вы - как сделали такой вывод? Можно примеры? В чём КОНКРЕТНО “недоразвитость”, как Вы выразились?
(естессно, это вопрос ко всем, у кого есть что сказать по нему)
Я без подколов, правда. Я новичок. Налёту - 20 минут общего времени (если не считать умещающихся на ладошку китайских вертолётиков из ларька на рынке). ))
Сегодня попробую, спасибо.
Сегодня… Так быстро не получится. Повозится придется, почитать, но результат будет совершенно другой. Есть 2 айопа (один с хоббикинга, другой с рцтаймера) , оба замечательно летают на пирате 2,9 . Начинал в коптерной теме с Multiwii Se. Замечательный контроллер - не более того. Исключительно ИМХО! - Мультивий на сегодня - тупиковая ветка! Особо никто его не развивает. Есть пользователи привязанные к нему железом. Айоп к нему не привязан.
Подколов никаких нет, набьете шишек - сами все поймете. Ничего сверхестественного!
Я за опенсорс. Маховий не расссматриваю.
ИМХО, ИМХО, ИМХО…
ну каждый свое болото хвалит 😉
кому пират, а кому и вий… мое имхо такое, как ни зайдешь в ветку к пиратаМ, то планер не коннектится, то калибровки с 10-го раза проходят, то гпс не определяется… а иногда и моторы в полете обрубает (один из последних багов)… у некоторых летает, это да, но как то вот мутно все и не стабильно от версии к версии…
Человеческого альтхолда не получите - пройдено уже
это вы до 2.2 версии летали скорее всего…
Мультивий хорошо летает в акро режиме, остальное - недоразвито по сравнению с Мегапиратом (Ардукоптером)
при умелой настройке все режимы (в том числе гпс) отлично работают 😉
На AIOP сам Бог приказал Мегапирата лить. Зачем эти мультивийные страдания?
это походу ваш личный бог 😉
Мультивий на сегодня - тупиковая ветка!
что бы утверждать подобное, надо ну хоть немного знать как дела идут на проекте, знать разработчиков и что там творится!!! потому свое имхо оставьте лучше себе…
вий активно развивается и совершенствуется и по сравнению с пиратом - это мега стабильный проект! Арду хорош, но за счет того что он бесконтрольно разжирел, там оч. много багов, а трансформинг арду в пирата добавляет своих отрицательных нюансов… Если не в курсе, то в родном арду доп. атмега на обработку приемыша стоит, а в пирате это все смикшено на одну 2560 мегу…
как ни зайдешь в ветку к пиратаМ, то планер не коннектится, то калибровки с 10-го раза проходят, то гпс не определяется… а иногда и моторы в полете обрубает (один из последних багов)… у некоторых летает, это да, но как то вот мутно все и не стабильно от версии к версии…
А , что в мультивийской теме все гладко? Тоже самое - абсолютно.
это вы до 2.2 версии летали скорее всего…
На 2,2 альтхолд на AIOP так толком и не работает (не Маховий). Особенно если сравнивать как работает на пирате, причем сразу без танцев.
что бы утверждать подобное, надо ну хоть немного знать как дела идут на проекте, знать разработчиков и что там творится!!! потому свое имхо оставьте лучше себе…
вий активно развивается и совершенствуется и по сравнению с пиратом - это мега стабильный проект! Арду хорош, но за счет того что он бесконтрольно разжирел, там оч. много багов, а трансформинг арду в пирата добавляет своих отрицательных нюансов… Если не в курсе, то в родном арду доп. атмега на обработку приемыша стоит, а в пирате это все смикшено на одну 2560 мегу…
Это уже эмоции, комментировать не буду. Все что написал, написал про мультивий (не Маховий). Ваш выпад не понятен. Насколько понял, вы четко отделили свой проект от оригинала.
потому свое имхо оставьте лучше себе…
Ну а мое ИМХО будет там, где я посчитаю нужным.
Это уже эмоции, комментировать не буду. Все что написал, написал про мультивий (не Маховий). Ваш выпад не понятен. Насколько понял, вы четко отделили свой проект от оригинала.
Я до сих пор в офиц. списке разработчиков вия code.google.com/p/multiwii/people/list (4-й снизу)… и писал именно про мультивий… и что вы совершенно не в курсе, как там идут дела и сколько трудов вложено к примеру в туже 2.2 версию по сравнению с 2.1… потому: “что бы утверждать подобное, надо ну хоть немного знать как дела идут на проекте, знать разработчиков и что там творится!!!”…
Ваш выпад не понятен.
Уважайте чужой труд, тем более когда вам это дают за так! И перед тем как писать какие то громкие выводы, надо хотя бы на твердую 4-ку знать о чем пишете…
и что вы совершенно не в курсе, как там идут дела и сколько трудов вложено к примеру в туже 2.2 версию по сравнению с 2.1…
Я расстался с мультивием на версии 2,2 после того как попробовал мегапирата на айоп. Разница очень значительная, касательно альтхолдов, позишнхолдов, рлт , стабрежима. Все не в пользу мультивия. Даже в обычном стабрежиме коптер на пирате вообще не скачет по высоте как на вие.
Где правду то искать? Или только личным опытом
Дмитрий, все только личным опытом. Попробуйте Вий попробуйте Пират и выбирайте, что вам по душе. Плата все это прекрасно держит. В прошлом сезоне я летал на Вие в этом на Пирате.
касательно альтхолдов
в чем конкретно? точность удержания в вие на АИОП примерно +/-20-50cm, если давление стабильно… далее если не ошибаюсь, арду требует 3-х осевой калибровки акселя и более критичен к вибро касательно альтхолда…
позишнхолдов
точность в штиль ~2-3 метра… зависит от качества приема конечно, кол-ва спутников и т.д.
рлт
летит четко домой… что еще нужно…
стабрежима
а это как раз конек вия в добавок к акро режиму, а с 2.2 еще и horizon мод добавили, который так же стабилен 😉
уже много раз писали, что на арду так пиды не натянуть, как в вие… соот-но в ветер будет не то…
И перед тем как писать какие то громкие выводы, надо хотя бы на твердую 4-ку знать о чем пишете…
Я не программер и сужу по тому как оно летает , насколько удобно настраивать, какой интерфейс , и.т.д. К сожалению, не в пользу вия. Зачем бы мне было переходить?
Александр! Ну не держит Вий 2,2 - близко не держит высоту в сравнении с пиратом! Это как Земля - круглая , а не квадратная! А если не держит высоту, то зачем все остальное?!
Я не мазохост. Помучил - помучил Вия , поставил Пирата и наступило счастье! Без бубнов, раз и наступило. Кто привязан к железу - пусть танцуют. А кто нет то - зачем?
А народ вон не нарадуется на MahoWii прошивку - врут? ))
Где правду то искать?
недовольным, я как правило, возвращаю Donate… с этим проблем нет… ясное дело, что всех до единого удовлетворить не выйдет… недовольные всегда будут 😃
Ну не держит Вий 2,2 - близко не держит высоту в сравнении с пиратом! Это как Земля - круглая , а не квадратная! А если не держит высоту, то зачем все остальное?!
опять же относительно все! в ветке пирата много людей у кого альхолд так и не заработал… а на оф. сайте вия, на форуме, много хлопающих в ладоши, что наконец то высоту держит на ура 😃
Я конечно давно офиц. версию не заливал и летаю на своем, а у меня уже оч. много изменений по сравнению со стоком…
Я не мазохост. Помучил - помучил Вия , поставил Пирата и наступило счастье! Без бубнов, раз и наступило. Кто привязан к железу - пусть танцуют. А кто нет то - зачем?
ну а у других вий летит, а пират ну ни как… и подбирайте слова! мой призыв выше, по поводу уважения чужого труда, до вас так и не дошел похоже…
п.с. вышел из дискуссии…
Пират был актуален пару лет назад, когда железо APM стоило 250$, а “пиратское” стоило 70$. Сейчас, благодаря rctimer и ХК, APM 2.5 стал стоить дороже AIO лишь на пару килограмм колбасы, так какой нафиг вообще пират? Сэкономить 20$ и ждать бесконечных бета-версий, устаревающих на полгода по сравнению с оригиналом? Да еще и с ненулевой вероятностью добавления новых багов при портировании. Спасибо, не надо такого счастья.
Multiwii хорош своей простотой для начинающих, в том же Arducopter поседеть можно пока всю википедию перечитаешь, а тут, несколько кликов мышкой и все летит…
Сейчас, благодаря rctimer и ХК, APM 2.5 стал стоить дороже AIO лишь на пару килограмм колбасы, так какой нафиг вообще пират?
Это если собирать новый коптер, а у меня, например, 3 платы AOIP v1 на трех аппаратах. Когда их покупал APM2 в продаже был только родной и по заоблачным ценам.
Пират был актуален пару лет назад, когда железо APM стоило 250$, а “пиратское” стоило 70$. Сейчас, благодаря rctimer и ХК, APM 2.5 стал стоить дороже AIO лишь на пару килограмм колбасы, так какой нафиг вообще пират?
Когда айопы есть в наличии тогда нужен.
устаревающих на полгода по сравнению с оригиналом?
Вообще не в тему на сегодняшний день.
в том же Arducopter поседеть можно пока всю википедию перечитаешь
Это личное уже. Все систематизировнно, есть инструкция на айоп 1 на айоп 2 , ну а вики вообще - супер , правда на английском. По полочкам все разложено.
Полетываю сейчас на последнем Мультике - разницы в удержании высоты со вторым куком как-то не чувствую… Плавает только так… Особенно при поворотах по яву.
Вот тут на видео видно - http://youtu.be/_HyLOjXsVfw
Пирата не пробовал, но уже хочется…