CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
и что вы совершенно не в курсе, как там идут дела и сколько трудов вложено к примеру в туже 2.2 версию по сравнению с 2.1…
Я расстался с мультивием на версии 2,2 после того как попробовал мегапирата на айоп. Разница очень значительная, касательно альтхолдов, позишнхолдов, рлт , стабрежима. Все не в пользу мультивия. Даже в обычном стабрежиме коптер на пирате вообще не скачет по высоте как на вие.
Где правду то искать? Или только личным опытом
Дмитрий, все только личным опытом. Попробуйте Вий попробуйте Пират и выбирайте, что вам по душе. Плата все это прекрасно держит. В прошлом сезоне я летал на Вие в этом на Пирате.
касательно альтхолдов
в чем конкретно? точность удержания в вие на АИОП примерно +/-20-50cm, если давление стабильно… далее если не ошибаюсь, арду требует 3-х осевой калибровки акселя и более критичен к вибро касательно альтхолда…
позишнхолдов
точность в штиль ~2-3 метра… зависит от качества приема конечно, кол-ва спутников и т.д.
рлт
летит четко домой… что еще нужно…
стабрежима
а это как раз конек вия в добавок к акро режиму, а с 2.2 еще и horizon мод добавили, который так же стабилен 😉
уже много раз писали, что на арду так пиды не натянуть, как в вие… соот-но в ветер будет не то…
И перед тем как писать какие то громкие выводы, надо хотя бы на твердую 4-ку знать о чем пишете…
Я не программер и сужу по тому как оно летает , насколько удобно настраивать, какой интерфейс , и.т.д. К сожалению, не в пользу вия. Зачем бы мне было переходить?
Александр! Ну не держит Вий 2,2 - близко не держит высоту в сравнении с пиратом! Это как Земля - круглая , а не квадратная! А если не держит высоту, то зачем все остальное?!
Я не мазохост. Помучил - помучил Вия , поставил Пирата и наступило счастье! Без бубнов, раз и наступило. Кто привязан к железу - пусть танцуют. А кто нет то - зачем?
А народ вон не нарадуется на MahoWii прошивку - врут? ))
Где правду то искать?
недовольным, я как правило, возвращаю Donate… с этим проблем нет… ясное дело, что всех до единого удовлетворить не выйдет… недовольные всегда будут 😃
Ну не держит Вий 2,2 - близко не держит высоту в сравнении с пиратом! Это как Земля - круглая , а не квадратная! А если не держит высоту, то зачем все остальное?!
опять же относительно все! в ветке пирата много людей у кого альхолд так и не заработал… а на оф. сайте вия, на форуме, много хлопающих в ладоши, что наконец то высоту держит на ура 😃
Я конечно давно офиц. версию не заливал и летаю на своем, а у меня уже оч. много изменений по сравнению со стоком…
Я не мазохост. Помучил - помучил Вия , поставил Пирата и наступило счастье! Без бубнов, раз и наступило. Кто привязан к железу - пусть танцуют. А кто нет то - зачем?
ну а у других вий летит, а пират ну ни как… и подбирайте слова! мой призыв выше, по поводу уважения чужого труда, до вас так и не дошел похоже…
п.с. вышел из дискуссии…
Пират был актуален пару лет назад, когда железо APM стоило 250$, а “пиратское” стоило 70$. Сейчас, благодаря rctimer и ХК, APM 2.5 стал стоить дороже AIO лишь на пару килограмм колбасы, так какой нафиг вообще пират? Сэкономить 20$ и ждать бесконечных бета-версий, устаревающих на полгода по сравнению с оригиналом? Да еще и с ненулевой вероятностью добавления новых багов при портировании. Спасибо, не надо такого счастья.
Multiwii хорош своей простотой для начинающих, в том же Arducopter поседеть можно пока всю википедию перечитаешь, а тут, несколько кликов мышкой и все летит…
Сейчас, благодаря rctimer и ХК, APM 2.5 стал стоить дороже AIO лишь на пару килограмм колбасы, так какой нафиг вообще пират?
Это если собирать новый коптер, а у меня, например, 3 платы AOIP v1 на трех аппаратах. Когда их покупал APM2 в продаже был только родной и по заоблачным ценам.
Пират был актуален пару лет назад, когда железо APM стоило 250$, а “пиратское” стоило 70$. Сейчас, благодаря rctimer и ХК, APM 2.5 стал стоить дороже AIO лишь на пару килограмм колбасы, так какой нафиг вообще пират?
Когда айопы есть в наличии тогда нужен.
устаревающих на полгода по сравнению с оригиналом?
Вообще не в тему на сегодняшний день.
в том же Arducopter поседеть можно пока всю википедию перечитаешь
Это личное уже. Все систематизировнно, есть инструкция на айоп 1 на айоп 2 , ну а вики вообще - супер , правда на английском. По полочкам все разложено.
Полетываю сейчас на последнем Мультике - разницы в удержании высоты со вторым куком как-то не чувствую… Плавает только так… Особенно при поворотах по яву.
Вот тут на видео видно - http://youtu.be/_HyLOjXsVfw
Пирата не пробовал, но уже хочется…
Вообще не в тему на сегодняшний день.
И какая на сегодняшний день последняя версия мегапирата? И насколько она отстает от релизов оригинала? Когда я последний раз смотрел, отставание было где-то полгода, может поменялось чего.
Это личное уже. Все систематизировнно, есть инструкция на айоп 1 на айоп 2 , ну а вики вообще - супер , правда на английском. По полочкам все разложено.
Это понятно. AIO хороша своей дешевизной как вход в более-менее серьезные контроллеры, я сам ее всем новичкам рекомендую 😃 Наиболее оптимальный путь имхо - Multiwii, Megapirate, а уж если понравится, тогда APM 2.5.
Я повторюсь, уже было в соседней ветке видео полета Arducopter 3.0 (смотреть с 1:00):
Неужели разница не стоит 20$?
А лишние платы - не проблема, барахолку никто не отменял, с теперяшним почтовым коллапсом всегда найдутся желающие купить “здесь и сейчас”.
Arducopter поседеть можно пока всю википедию перечитаешь
Ради интереса поставил сейчас Пирата. На все, с нуля, ушло пол часа. На чем можно посидеть? Все то-же самое что и Мультик. Настроек только в пять раз больше.
Последняя MegaPirateNG_2.8_R3. Арду - 3.0 rc5
Последняя MegaPirateNG_2.8_R3
Я летаю на 2.9 r300 - это последняя портированная SirAlex-ом. За что ему огромное спасибо. Тьфу - тьфу -тьфу! У меня пока без багов. Очень надеюсь будет и 3.0. По поводу APM - я так понял , что Arducopter 3.0 заточен уже под более сильное железо. На него и буду ориентироваться, а пока юзать 2 айопа , куда же их девать.
Я летаю на 2.9 r300
Это у вас эксклюзив или можно скачать?
Я летаю на 2.9 r300 - это последняя портированная SirAlex-ом. За что ему огромное спасибо. Тьфу - тьфу -тьфу! У меня пока без багов. Очень надеюсь будет и 3.0. По поводу APM - я так понял , что Arducopter 3.0 заточен уже под более сильное железо.
Пока что основной для разработки является APM 2.5, есть новая плата PX4, но специально под нее вроде ничего не пишется.
Учитывая как медленно внедряется что-то новое (PX4 уже год продается, оф. бета версии под нее появились только пару месяцев назад), в течении этого сезона можно спокойно расчитывать на APM.
можно скачать?
Не знаю, открыта сейчас версия для скачиваний или нет, а так, берется SVN-клиент, им выкачиваются исходники и компиляются.
Ради интереса поставил сейчас Пирата. На все, с нуля, ушло пол часа. На чем можно посидеть? Все то-же самое что и Мультик. Настроек только в пять раз больше
Чтобы разобраться со всеми режимами, функциями, подключениями (от полета по точкам, до осд и логов) нужно действительно раз в 5-10 больше времени.
А Multiwii что, залил, пара кликов для подстройки пидов, и полетел 😃
Что то не хочет калиброваться в мегапирате плата V2 с рстаймера, две платы версии 1 калибруются отлично. А вторая версия ни в какую, прошивка R300 RЗ 1.2.48
В чем может быть проблема?
При этом калибровка акселя в терминале по команде Level проходит четко… А по 6ти точкам ни в какую.
Это у вас эксклюзив или можно скачать?
Да не эксклюзив. В теме про Мегапират есть ссылки на скачку этой версии и других более ранних. Полистайте назад немного, найдете, все на поверхности.
друзья, питаю аиоп, от беков на регулях, и тут попался на такую штуку, как плохой контакт джампера, соответсвенно проподает питание всего контроллера, будте внимательны!, возможно при такой схеме, лучше подключать без джампера, и к разъему питания.
А Multiwii что, залил, пара кликов для подстройки пидов, и полетел
это если до этого был хотя бы кук, а так обычно набор стандартных вопросов/шагов, которые нужно пройти… типа установка окружения(environment), общение с ардуино, калибровка аппы, регулей, контроллера, базовые настройки экспонент и т.д… без всего этого как правило не летит, либо летит хреново )) потому в пару кликов ну ни как, а при подключении доп. периферии типа БТ, модем, осд, ГПС еще куча вопросов возникает. Так что с наскоку никак не получится ни в пирате ни в вие…
Вот Дима (omegapraim) фак написал, за что ему еще раз спасибо… multiwii.p.ht
Я расстался с мультивием на версии 2,2 после того как попробовал мегапирата на айоп. Разница очень значительная, касательно альтхолдов, позишнхолдов, рлт , стабрежима. Все не в пользу мультивия. Даже в обычном стабрежиме коптер на пирате вообще не скачет по высоте как на вие.
У меня точно обратная ситуация на родной арду 2.9.2 ставил демпфировал убирал вибрации и тд итп и в итоге вернулся на мультивий, плата ардупилота 2.5 лежит пылится, может быть на самолет поставлю с оказией
Осторожнее с самолетом, знаю товарища, арду увела самолет в китай)) А насчет вия- маховий2 работает отлично, летит домой и высоту держит плюс минус 10 см, надо только правильно ее настраивать и включать нена взлете . Был глюк с вией- прилип к потолку, завис оранж 6 канальный, сегодня тестил его минут 40- все работает… А я накупил оранжей кучку 😃 Правильно выше написано-питать мозг не разъемами а пайкой с регуля или бека.
держит плюс минус 10 см, надо только правильно ее настраивать и включать не на взлете
как раз рекомендую включать до взлета, далее взлетать и садиться в альтхолде… на это как раз было потрачено много сил и получен хороший результат 😉