CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Компас, акселерометр и барометр потребляют не много, так что для GPS-модуля должо хватить, если это MTK3339, например. Но лучше этого не делать.
К тому же последовательные порты имеют уровни 5В, и для GPS-модуля это может оказаться монговато. Нужно согласовывать уровни 3,3-5В.
Я ставил отдельный линейный стабилизатор 3,3В 0,5А для GPS и Bluetooth. А так же ставил делители на резисторах, что бы не сжечь входы модулей, питающихся от 3,3В.
В личку не кинете инструкцию по установке и настройке мегапирата? вроде лучше мультивия… поподробнее а то уже запутался.
Добрый вечер!
Пытаюсь подключить MinimOSD c RCTimer к AIOP Flight Controller`у.
5V беру с полетного контроллера.
При подключении MinimOSD через USB к компьютеру расположение элементов телеметрии записывается/считывается с платы без проблем.
Проблема возникла в следующем.
Когда 12V для питания камеры и видеопередатчика подаю на разъем OUT (см. схему подключения ниже с rctimer), то 12V нет на разъеме IN (на камере и соответственно нет видеосигнала).
Когда 12V для питания камеры и видеопередатчика подаю на разъем IN (см. вариант подключения на схеме ниже с code.google.com/p/arducam-osd), то 12V нет на разъеме OUT (на передатчике, он не запускается).
Пин (+) на разъемах IN и OUT прозванивается.
Пин (-) на разъемах IN и OUT не звонится.
12V беру с отдельного аккумулятора.
Куда копать?
Заранее благодарю.
12V для питания камеры и видеопередатчика подаю на разъем OUT
серьезно подаете 12 вольт на видео вход/выход? или просто написали так?
Пин (-) на разъемах IN и OUT не звонится.
Как я понял у вас на плате не подключен один из пинов GND на двурядном разьеме. Возможно непропай или брак платы. Соедените их между собой.
серьезно подаете 12 вольт на видео вход/выход? или просто написали так?
написал некорректно, имелся ввиду разъем с соответствующим пином (+)/(-). На пин видео естественно ничего не подаю.
Как я понял у вас на плате не подключен один из пинов GND на двурядном разьеме. Возможно непропай или брак платы. Соедените их между собой.
помогло. Посмотрел под лупой, непропай пина (-) на разъеме OUT был.
Спасибо.
Пин (-) на разъемах IN и OUT не звонится.
какраз сегодня прозванивал у меня звонится (minim OSD v0.1)
Как правильно подключить приёмник FrSky D8R-II Plus к AIOP v.2?
Дайте распиновку пожалуйста - какой канал что управляет?
включаете гуи, тыркаете и смотрите какой канал чем управляет)
Т.е. “оффициальной” распиновки нет - только “тыком”? )
Т.е. “оффициальной” распиновки нет - только “тыком”? )
Тыком быстрее. От передатчика зависит нумерация.
roll, pitch, throtle, yaw, с первыми двумя могу ошибаться, сам только попробовал раз и перешил на combined ppm.
Ок, буду тыркать в ГУИ.
А питание, я так понимаю, передатчик возьмёт с кабеля 3-3, который надо воткнуть чтоб питающие контакты “залезли на начало” дорожки управляющих контактов?
Или лучше взять отдельно питание с другого ESC (UBEC у меня пока нет - мозги, BT и GPS питаются от одного из ESC)?
К PPM контакту (на AIOP) надо цеплять чтонить?
multiwii.p.ht/page-17.html зачем что то тыкать когда есть инструкции, или может инструкции это для слабаков. Почитайте с начала сайта и до конца, и в инструкцию к приемника загляните, и будет вам счастье, а то такими темпаси следующий вопрос будет: “Я все подключил а двигатели не заводятся?”
Это я ВСЁ конечно-же прочёл, все распиновки видел? многое почерпнул. Но там только распиновка мозга, а я спрашивал соединение приёмник-мозг. (Кста, на этом ресурсе человек не поменял некоторые пути к картинкам при выгрузке сайта с компа на хостинг.)
“Протыкал” в Bluetooth-Android GUI. У меня получилось так:
FrSky D8R-II Plus - Crius AIOP v.2
1 - A9 - Aileron
2 - A10 - Elevator
3 - A8 - Throttle
4 - A11 - Yaw (Rudder)
Запустилось, крутит. Рад.
Но проблема: через GUI вижу, что один из моторов не набирает обороты, так и работает на холостых.
Что проверять, где копать?
Upd: На глаз - все движки разгоняются. GUI глючит, выходит?
Если это не глюк GUI - то при попытке взлёта угол с некрутячим движком останется на полу и кк через него перекувырнётся. ))
У меня получилось так:
А что во всех “мануалах” как-то по другому нарисовано!
по другому нарисовано!
Alex, где на этой распиновке сторона FrSky D8R-II Plus ? ))
займусь сайтом как будет свободное время, сейчас его нет, надо по факту весь сайт перелазить и много чего добавить но лень)))))
Alex, где на этой распиновке сторона FrSky D8R-II Plus ? ))
Приемник как бы и не причем. Там только номера каналов 1-8. А что в этих каналах передается, зависит от аппаратуры. Turnigy 9x со стоковой прошивкой имеет 4 режима. Настраивается через меню 
Есть подробная инструкция по установке Мегапирата?
А что в этих каналах передается, зависит от аппаратуры. Turnigy 9x со стоковой прошивкой имеет 4 режима. Настраивается через меню
Глянул - точно - совпадает.
Вот именно этой информации и не хватало! Пришлось по-старинке - “тыком”. )
Итак, мой первый “полёт” не состоялся. Так и не взлетел он.
Всё-таки переворачивает на одну сторону.
Пробовал поменять движок, пробовал отключать инфо-провода ESC (все, кроме одного питающего) - всёрно в GUI показывает, скорость движков (даже если движки ВООБЩЕ отключить). И у №3 - намного ниже обороты. А №1 - шустрее всех.
Получается, дело в прошивке мозгов?
Прошивка MultiWii_dev_2013_04_08_r1391
UPD: Залил MahoWii 2.1 base - картинка совсем иная! Все движки ровненько нос в нос. Только вот не могу найти, где настройка угла поворота мозга к носу коптера. В MultiWii это задаётся такой строкой:
#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT
Добрый вечер!
OSD: RCTimer MAVLink-OSD V1.0 (Suit AIOP, ArduFlyer, APM) (minimOSD)
Прошивка OSD: MinimOSD Extra Copter 2.2
Прошивка полетного контроллера: MegaPirateNG_2.7_R4
OSD подключаю на S3, Tx-Rx, Rx-Tx, параллельного радио на S3 нет.
Все элементы OSD на экране отображаются правильно, но только они статичные. Т.е. OSD не получает данные телеметрии с контроллера. Все по нулям 😦.
Счетчик времени на OSD увеличивается.
В какую сторону копать?
Нужно что-то править в прошивке полетного контроллера или в Mission Planner или должно сразу запускаться?
Есть подробная инструкция по установке Мегапирата?
можно здесь почитать
quadro-copter.info
Есть подробная инструкция по установке Мегапирата?
zalil.ru/34557469 Поможет?
Все элементы OSD на экране отображаются правильно, но только они статичные. Т.е. OSD не получает данные телеметрии с контроллера.
Инициализации канала OSD нет. Если бы было паралельное радио, то при его коннекте данные на OSD бы пошли.
Попробуйте в мишен планере настроить эти параметры.
Check on Mission Planner: Configuration >> Parameter List: All the params with the prefix “SR3” are related to this. E.g.: SR3_Extra1 = 5 means the IMU data being sent through telem port (serial 3) five times per second. If that wasn’t set, so it will not send IMU data without a explicit requesting.
This is the complete list with the respective values:
SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )