CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

omegapraim

Ну ладно ладно мож ступил)))) этот мануал я уже в самом конце прочитал)))) уже когда сам начал допирать что что, то тут не так)))) но арм дизарм чет как то не хочет работать, хотя скорость прописана жестко((((

omegapraim

Итак мне удалось побороть проблему нерабочего арма дизарма на MInim прошивка KV_Team_OSD_dev_r345.

  1. на что нужно обратить внимание:
    #define SERIAL_SPEED 115200 должен быть раскоментирован.
    2)#define USE_BOXNAMES вместо //#define BOX_OSD_SWITCH
    3)// STICK POSITION значения берутся из прошивки вия которая в контроллер заливаются
    #define MAXSTICK 1980 - #define MAXTHROTTLE 1980 (в RC2)
    #define MINSTICK 1090 (Это значение берется из GUI вия минимальное значение газа в канале газа с приемника которое выдает пульт у всех может быть разное)
    #define MINTROTTLE 1220 - #define MINTHROTTLE 1220 - (в RC2)

Прошиваемся открываем GUI OSD и там включаем функцию Use box names в поле others.

После этого у меня все заработало как надо.

AndyGr

Дурацикй вопрос. На AIO вроде как есть стабилизатор на 3.3V. Можно ли от него запитать GPS модуль оного не имеющего?

omegapraim

если только напрямую к ниму подпаяться но тогда вам придется поставить подтягивающие резисторы на шину данных.

DigMaster

Компас, акселерометр и барометр потребляют не много, так что для GPS-модуля должо хватить, если это MTK3339, например. Но лучше этого не делать.
К тому же последовательные порты имеют уровни 5В, и для GPS-модуля это может оказаться монговато. Нужно согласовывать уровни 3,3-5В.

Я ставил отдельный линейный стабилизатор 3,3В 0,5А для GPS и Bluetooth. А так же ставил делители на резисторах, что бы не сжечь входы модулей, питающихся от 3,3В.

sergius-vk8

В личку не кинете инструкцию по установке и настройке мегапирата? вроде лучше мультивия… поподробнее а то уже запутался.

AVorozhischev

Добрый вечер!

Пытаюсь подключить MinimOSD c RCTimer к AIOP Flight Controller`у.
5V беру с полетного контроллера.
При подключении MinimOSD через USB к компьютеру расположение элементов телеметрии записывается/считывается с платы без проблем.

Проблема возникла в следующем.
Когда 12V для питания камеры и видеопередатчика подаю на разъем OUT (см. схему подключения ниже с rctimer), то 12V нет на разъеме IN (на камере и соответственно нет видеосигнала).

Когда 12V для питания камеры и видеопередатчика подаю на разъем IN (см. вариант подключения на схеме ниже с code.google.com/p/arducam-osd), то 12V нет на разъеме OUT (на передатчике, он не запускается).

Пин (+) на разъемах IN и OUT прозванивается.
Пин (-) на разъемах IN и OUT не звонится.

12V беру с отдельного аккумулятора.

Куда копать?

Заранее благодарю.

jekmv
AVorozhischev:

12V для питания камеры и видеопередатчика подаю на разъем OUT

серьезно подаете 12 вольт на видео вход/выход? или просто написали так?

nikr
AVorozhischev:

Пин (-) на разъемах IN и OUT не звонится.

Как я понял у вас на плате не подключен один из пинов GND на двурядном разьеме. Возможно непропай или брак платы. Соедените их между собой.

AVorozhischev
jekmv:

серьезно подаете 12 вольт на видео вход/выход? или просто написали так?

написал некорректно, имелся ввиду разъем с соответствующим пином (+)/(-). На пин видео естественно ничего не подаю.

nikr:

Как я понял у вас на плате не подключен один из пинов GND на двурядном разьеме. Возможно непропай или брак платы. Соедените их между собой.

помогло. Посмотрел под лупой, непропай пина (-) на разъеме OUT был.
Спасибо.

P_L_Z
AVorozhischev:

Пин (-) на разъемах IN и OUT не звонится.

какраз сегодня прозванивал у меня звонится (minim OSD v0.1)

Fumo

Как правильно подключить приёмник FrSky D8R-II Plus к AIOP v.2?

Дайте распиновку пожалуйста - какой канал что управляет?

dnuos

включаете гуи, тыркаете и смотрите какой канал чем управляет)

Fumo

Т.е. “оффициальной” распиновки нет - только “тыком”? )

nemo61
Fumo:

Т.е. “оффициальной” распиновки нет - только “тыком”? )

Тыком быстрее. От передатчика зависит нумерация.

serenya

roll, pitch, throtle, yaw, с первыми двумя могу ошибаться, сам только попробовал раз и перешил на combined ppm.

Fumo

Ок, буду тыркать в ГУИ.

А питание, я так понимаю, передатчик возьмёт с кабеля 3-3, который надо воткнуть чтоб питающие контакты “залезли на начало” дорожки управляющих контактов?
Или лучше взять отдельно питание с другого ESC (UBEC у меня пока нет - мозги, BT и GPS питаются от одного из ESC)?

К PPM контакту (на AIOP) надо цеплять чтонить?

omegapraim

multiwii.p.ht/page-17.html зачем что то тыкать когда есть инструкции, или может инструкции это для слабаков. Почитайте с начала сайта и до конца, и в инструкцию к приемника загляните, и будет вам счастье, а то такими темпаси следующий вопрос будет: “Я все подключил а двигатели не заводятся?”

Fumo
omegapraim:

Это я ВСЁ конечно-же прочёл, все распиновки видел? многое почерпнул. Но там только распиновка мозга, а я спрашивал соединение приёмник-мозг. (Кста, на этом ресурсе человек не поменял некоторые пути к картинкам при выгрузке сайта с компа на хостинг.)

“Протыкал” в Bluetooth-Android GUI. У меня получилось так:

FrSky D8R-II Plus - Crius AIOP v.2
1 - A9 - Aileron
2 - A10 - Elevator
3 - A8 - Throttle
4 - A11 - Yaw (Rudder)

Запустилось, крутит. Рад.

Но проблема: через GUI вижу, что один из моторов не набирает обороты, так и работает на холостых.
Что проверять, где копать?

Upd: На глаз - все движки разгоняются. GUI глючит, выходит?
Если это не глюк GUI - то при попытке взлёта угол с некрутячим движком останется на полу и кк через него перекувырнётся. ))

UserM
Fumo:

У меня получилось так:

А что во всех “мануалах” как-то по другому нарисовано!

Fumo
UserM:

по другому нарисовано!

Alex, где на этой распиновке сторона FrSky D8R-II Plus ? ))