Activity

Настройка контроллера.
Поскольку я начал получать в личку вопросы с просьбами выслать рекомендации ATLab по настройке контроллера и учитывая тот момент, что рекомендации нужны сейчас, а статью готовить надо время. то выкладываю здесь переписку с Анатолием (пользуясь случаем, хочу еще раз его поблагодарить за помощь в настройке контроллера).

Типичные вопросы в личке: какие двигатели и как питать?

Двигатели ставил разные от какихто принтеров на 8,20,40,80 ом.
В станке будет 4SSHG23… Тоже ставил 😃
Крутит все.

Вобщето контроллер позволяет крутить движки до 40В 5А

Я питал от обычного блока питания компьютера 12В.

Рекомендации Анатолия Токарева

☕
Первый абзац (отчеркнут знаком =======)
Это моя вольная интерпретация некоторой части переписки с Анатолием, так, что если чтото здесь ошибочно, прошу все претензии адресовать мне.

(============================)
Насчет питания двигателаей.
Все зависит от величины резисторов в истоке ключей.
Uref=Iобмотки*Rизмерит., где Rизмерит - резистр в истоке ключей - R27, R28 и т.п., аналогично для остальных каналов.(Uref регулируктся от 1 до 0 но на низких значениях проблемы с ШИМ)

ШИМ регулирование не успевает за 1 период генератора, и в результате происходит за 2 или 3 периода генератора, что может привести к появлению слышимых звуков. Тогда следует увеличить Rизм до 0,4-0,5 Ом, и пропорционально увеличить опорное напряжение.

Т.е. Для движков с Iобмотки=0,5-1,5А резистор должен быть не менее 0,4-0,5Ом. Т.к. при Uref<0,2в может не работать ШИМ регулирование.

сопротивление фазной обмотки, пусть это 10 Ом,
тогда, при питании 12 В, максимальный ток через нее не может быть больше
12/10=1,2 (А), поэтому, при установленном опорном допустим Uref= 0,18 В, регулирования не происходит вообще, и ток через обмотку всегда максимальный (1,2 А). А он наверняка должем быть не больше 0,5-0,7 А. Потому и двигатель будет грется.

надо подобрать Rизмерит. чтобы требуемое опорное было в пределах 0,5 В,
поэкспериментировать с током фазы, начните с 0,5 А
Остановитесь по минимуму на том токе, которого достаточно для момента, а по максимуму - на том токе, при котором двигатель не горячий.
(============================)

Ниже привожу рекомендации в том виде в каком получил их от ATLab. 😃

Сложно заочно давать рекомендации

Если вместо 7409 стоит 7408, то резисторов SIL2-SIL4 быть не делжно, тем боле не должно быть вместо них перемычек.

Начнем с этого:

1. проверить монтаж - качество пайки и возможные “закоротки”, правильность установки элементов (микросхем, транзисторов и электролитических конденсаторов, светодиодов) на плату,
2. проверить подводку питания (как +, так и общего провода) к микросхемам - достаточно прозвонить тестером без включения,
3. проверить уровни напряжений питания +5, и высокого для двигателей,
4. убрать перемычки JP1-JP3 и убедиться, что на выв. 10 L297 напряжение +5В - иначе L297 не будет работать,
5. не подключая двигателей выставить требуемый уровень тока в обмотках, для этого подстроечны резистором P1 (для первого канала) выставить уровень опорного напряжения на выв.15 (Vref) L297 равным
   Uref=Iобмотки*Rизмерит., где Rизмерит - резистр в истоке ключей - R27, R28 и т.п., аналогично для остальных каналов.

Дальше, все должно работать. Работу проверять поканально, подключая двигатель только к одному, проверяемому каналу.
Проверка:

1. в разъеме подключения к компьютеру поставить перемычки между
   общим проводом и входами _ENA, _ENB, _ENC
2. установить перемычки JP2-JP3 (JP1-не устанавливать вообще!), - микросхемы L297 2-3 каналов должны выключиться
3. на между входами DIRA, STEPA…DIRC, STEPC и общим проводом установить резисторы 1-5 кОм, после этого померить напряжение на этих входах, оно должно быть не выше 0,6 В
4. установить полношаговый режим переключателем SW1 - на выв.19 L297 должен быть 0.
5. взять любую кнопку (на замыкание при нажатии) и включить ее между +5В и входом STEP проверяемого канала (параллельно кнопке можно включить конденсатор на 10-22 нФ, чтобы избежать сильного дребезга контактов)
6. нажимая на кнопку, убедиться в шагании двигателя,
7. если не шагает, проверить мультиметром изменение состояния выходов A-D L297 в соответствии с картинками в ее описании.
8. если состояние не меняется, еще раз проверить весь монтаж. Если монтаж правильный - заменить сначала C27, R11, затем L297.
9. если состояние меняется в соответсвии с картинкой, или просто меняется и после многократного нажатия на кнопки обнаруживаются ВСЕ сочетания сигналов на выходах A-D, значит L297 исправна, а пропуск или перескок состояний связан с дребезгом контактов кнопки.

Дальше без осциллографа проверять трудно.

10. отключить двигатель, перерезать проводники, идущие от выв.5,8 L297 к микросхеме 7409 (7408), отрезанные выводы 2,4,10,13 (по схеме, на плате может быть по другому!) подключить к +5В через резистор 1 кОм.
    После этого на выходах 3,6,11,8 7409 должны точно повторяться сигналы A-D, если этого нет -
    10.1 и сигнал не повторяется в каком-то одном, двух фазах, нужно перерезать соответствующий проводник, идущий к затвору полевика от того выхода, если сигнал появился - проверить монтаж в цепи затвора, если с монтажом нет проблем - заменить полевик
    10.2 если сигналы не повторяются во всех фазах - отрезать затворы от выходов микросхемы, если не помогло - заменить микросхему.
11. После замены проверить работу (п.10.1-10.2), и при правильной работе восстановить монтаж за исключением цепей из п.10.
12. На выходе, вместо обмоток двигателя включить резисторы 20-30 кОм (между + питания двигателей и стоками полевиков), мультиметром убедиться, что на выходах фаз напряжения меняются (когда на затворе +5, на стоке - близкое к 0 напряжение, когда на затворе 0 - на стоке близкое к напряжению питния обмоток напряжение). Если в какой-то фазе это нетак - заменить соответствующий полевик.
13. Восстановить весь монтаж (п.10). Двигатель должен шагать, а ток потребляемый двигателем от источника питания не должен превышать 2*Iобмотки. Если ток значительно больше - не работает цепь регулирования тока или генератор в микросхем L297.
14. проверить монтаж С22, R25, R11 и всех остальных аналогичных, если не помогло, проверить монтаж С27, R11, если не помогло заменить их.
    Аналогично проверяются остальные каналы. Нельзя запрещать перемычкой JP1 работу IC1 L297 - ее генератор общий для всех каналов.
    Успехов!

З.Ы. В заголовке темы ошибочка не irfz44 a irlz44

Ну что… Докладаю. 😃

Контроллер собрал Благодаря помощи уважаемого Анатолия (ATLab) настроил. Приношу ему свою огромную благодарность, за его терпение и бесценные для меня чайника, рекомендации. 😃

По сути выше изложенных вопросов.

Плата ошибок не имеет.

Использовал микруху 74HС08, по совету Анатолия, сборки резисторов не ставил. Все работает.
Если монтаж произведен качественно, то работать должен сразу. У меня все проблемы уперлись в невнимательность при монтаже. не пропайка некоторых деталей на верхней части платы. (плата по сути односторонняя с перемычками).
Рекомендации по настройке, которые мне дал АТLаb могу выложить здесь с его согласия, или оформить отдельной статьей.

Плату разбил на три части,есть немного “соплей”, но проще в изготовлении лазерно утюжной технологией.

Всем удачи.

😉

Можно настраивать программу, указывая какие пины LPT порта за что отвечают. Не знаю как в KCam, но в mach2 и turbocnc - точно можно.

2 тоха
Спасибо за ответ!
Я это понимаю и уже изучил. Но меня интересует СТАРТОВАЯ распайка какой пин с контроллера к какому пину на ЛПТ припаять??? 😦

НЕУЖЕЛИ ни у кого ни осталось ссылки или схемы распайки своего ЛПТшного кабеля ??? 😕
З.Ы. а контроллер я Допаиваю а не допиваю. (очепятка) 😂

это поможет
pminmo.com/pport/pport.htm

Помогло 😒
Но тогда тупой вопрос. Судя по постам, народ смело использует как KCam так и Mach2.
Однако судя по картинке, кабель для них распаивается по разному.
Совсем запутался.
Допиваю контроллер. Хотел подключить движки и покрутить их. Ну и заблудился в 3-х соснах, то бишь в двух разъемах 😊

Я подумал, что такой вопрос у начинающих может возникнуть. Посему открыл новую ветку.
Если это не так, то модераторы поправят (я думаю).
Вот нашел некоторые данные по распайке (первые две картинки).
А это распайка от схемы www.techlf.com/cnc3ax_en.htm
Может кто нибудь скажет, какая из приведенных распаек подходит к указаной схеме?
Или надо вообще другая?

Может у кого нибудь сохранилась ссылка на распайку LPT?
www.techlf.com/cnc3ax_en.htm

Со стороны контроллера понятно, а куда цеплять эти концы сос тороны компа? 😕
Может хотя бы словами? а? … 😦 или там просто типа 1 к1 2 к2 и т.д.?

По закону Ома:
I=U/R=2,3/1,5=1,53 (A) - это номинальный ток в обмотке, его и нужно установить подстроечными резисторами драйвера.

По поводу напряжения питания - оно должно быть тем выше, чем больше индуктивность и активное сопротивление обмотки, чтобы обеспечить быстрое шагание.

На практике имеет смысл начать с 24 В, если частота шагания устроит - на этом и остановиться.

Эээх… 😕 Тяжело быть бестолковым… Однако рискну спросить. Но тогда, по томуже закону Ома. I=U/R=24/1,5=16 (A) ??? 😵

Анатолий.
А подскажите как питать движки 4SHG, сколько вольт/ампер надо подавать на драйвер
www.techlf.com/cnc3ax_en.htm ?

Господа!
Может у кого нибудь сохранилась ссылка на распайку LPT?
www.techlf.com/cnc3ax_en.htm контроллер этот (если это имеет значение)
Заранее спасибо

Про эти ничего не могу сказать. А они точно от СМ6337? Появлюсь на работе, посмотрю еще, может что найду…

По внешнему виду точно 4SHG… Померял сопротивление цифровым прибором показывает 4.4 ом в среднем выводе и 8,2 ома на обмотке? 😕
Может прибор надо выкинуть 😃

Точно от см6337 - сам его разбирал. Нашел еще один от см6337 оч. старый, но он квадратной формы и на нщупь шагов 48…

2 STEPMOTOR
Так там реально есть ошибка или Вы чтото подзабыли?

…

Анатолий!
Прошу прощения за кретинизм, но…😕
Насколько я понимаю ДШИ 24в:1,5А а это както не соответствует 2,3 в, или я не все понимаю… 😊
и еще вопрос по схеме там еще есть элемент под названием 7805 (VOLTREG) чем бы его заменить?
Заранее спасибо.
😃

А у моих сопротивление 13 ом… ?

Вроде так !

Оно конечно спасибо… Но, это не тот вариант. Плата то двухсторонняя…
см картинку

“Одновременно замечу, что если не нашли микросхемы 7409 (1533ЛИ2, 555ЛИ2) - поставьте 74HC08 (74HCT08), при этом резисторы 470 Ом (SIL2-SIL4), подключенные к выходам 7409 и затворам полевых транзисторов, можно не ставить.”

А подскажите плиз. можно ли стадартный элемент сборку этих резисторов заменить обычными резисторами спаянными вместа с одной сторны?
Изините за дурацкие вопросы. 😦

…

Спасибо, проверим.
(и печатку с исправлениями будем ждать)))

не волнуйтесь, то что у француза пашет !

2 GOOD
Я счас занялся поиском ошибки с “землей” по совету STEPMOTOR. Однако в электронике не силен,так что насчет успеха не уверен. Если найду выложу. Аналогичная просьба к Вам. Если найдете раньше. 😃

Посмотрел, это двигатели
Dynasyn 4SHG-023A39S, Japan
2,3 В
1,5 Ом
шаг 1,8 градуса
Попался один даже с отечественной наклейкой, но, судя по внешнему виду (в том числе и по проводам), похоже либо на точную копию Dynasyn, либо просто переклеена этикетка.
Скорее всего, по характеристикам это будет очень близко к ДШИ200-1.

Анатолий!
Прошу прощения за кретинизм, но…😕
Насколько я понимаю ДШИ 24в:1,5А а это както не соответствует 2,3 в, или я не все понимаю… 😊
и еще вопрос по схеме там еще есть элемент под названием 7805 (VOLTREG) чем бы его заменить?
Заранее спасибо.
😃

…

А вы садист однако ))
Может проще ткнуть где козявка!

😦
Учитывая что я тоже собираю французский вариант, хотелось бы знать где грабли 😵

Не мучте. Поделитесь с народом.

AltTab а что вы скажите насчет этой ссылки ?
mac1.ifrance.com/cnc3ax/index.htm
и комментария к ней в этой теме?
rcopen.com/forum/f110/topic41912
Интересно, ошибки в схеме иили в печатной плате? А то я уже решил ее делать 😦

Еще раз повторю: не вижу смысла использовать схему на PIC для обычного управления шаговыми двигателями, особенно если нет исходого текста программы и Вы не можете проверить/исправить ее работу, тем более если сами не пишете программ. Вы будете привязаны к разработчику, и будете зависеть от него.

Вообщето я сам программист 😃
Только не микроконтроллерный.(В основном, базы данных). Думаю, что если пойму что требуется схеме, то прграммирование не проблема.

Спасибо за консультации. 😃

www.piclist.com/techref/io/stepper/…/index.htm
но он сильно греется, и схему нужно бы доработать.

А в чем причина того что он греется? Ну и мне все равно его не повторить для трех осей. Там надо все равно чегото “додумывать”, да и пик наверное по другому программируется. Либо ставятся 3 пика в общем хотелось бы что нибудь такое как Линеар, но мне оно не по зубам 😦

а вот этот как на Ваш взгляд:
www.teaser.fr/~abrea/cncnet/elec/…/mmx.phtml
Прошивка там, я так понимаю исправленная. Ну и плюс прошивается прям на плате.
как я понимаю… это одно и то же
cnchobby.narod.ru/controller.htm
тут уже спрашивали, но без ответа
rcopen.com/forum/f41/topic40635

Я приношу свои извинения за некоторый офф топ, но действительно сложно без консультации специалистов остановится на какой то схеме. Хотелось бы увидеть РАБОЧУЮ схему. Но к сожалению, все выкладывают фото своего контроллера и говорят, что собрано по стандартной схеме, но вот когда начинаешь изучать картинку, то стандарт отодвигается…
Понятно дело, что для специалиста добавить убрать пару деталей в схеме и переразвести плату-плевое дело. А вот тем у кого проблемы с электроникой…
Можно убить время и деньги и в конце концов она окажется не рабочей 😵

Уважаемый ATLab!

Я к Вам как к светилу науки… 😃

Еще раз позволю себе напрячь Вас.
😕

Исходя из Ваших постов, вы провели серьезную аналитическую работу по контроллерам. 😃
Прошу Вашего совета.
Какую схему из имеемых в интернете порекомендуете для 6- выводных двигателей от принтера см6337 (я по Вашему совету нашел третий такой же мотор 😉. Желательно чтобы можно было тупо взять схему, сделать плату, купить детали и повторить. (Без доработок и додумывания…)
Заранее спасибо. 😒

www.precise.us
А тут суперточные шпиндели. 😃

zub.beltimpex.ru/index.html

Вот получил такой ответ
может кому пригодится 😃

ООО Белтимпэкс
129337, г.Москва, ул.Красной Сосны,
д.3, оф. 13 тел.+7 (495) 411-9146
www.beltimpex.ru

Мы принимаем любые заказы.
Ремни изначально делаются в кольце.
Либо их можно состыковать, но стыковке
поддаются не все ремни.

С уважением
Cажин Дмитрий

Вообще ничего не понял!

Ну гдето так. (Не рассматривать как конструктив. Только как схема).
Правда тут есть проблем если в прге можно задавать путь инструменту 😦

Прикинул и понял что идея бредовая.
😃 😅

В принципе ее можно усилить ребрами - дефрмации будут меньше.
Если есть способ оставить консоль узкой и сделать одновременно жесткой - с удовольствием переделаю.

Еще раз позволю себе влезть.
А почему бы не рассмотреть вариант предложенный выше .
Т.е. Портал который катается по Х несет направляющие имеющие две вертикальные направляющие и по винту с каждой стороны, тогда мы имеем перемещение по оси Z, которое ездит по Х.
А на этот портал повесить перемещение по Y/ тогда консольный вылет сводится к минимуму а подъем по Z максимально возможный исходя из прочности/жесткости.

Ну или совсем бредовая идея рабочую поверхность поставить вертикально.
😲

Господа поделитесь адрессами интернет продавцов “барахла” по ЧПУ тематике, которые могут доставить в СНГ.

Заранее благодарен.

Тут всякие ссылки. Пока ползал по Инету складывал (не сортированно). Может будет чтото полезным 😃
www.hans-w.com/9908-09A.gif
Acme Profiler, www2.fwi.com/~kimble/scispec/scispec.htm
Another, www.timeguy.com/cradek/image-to-gcode
aktin.ru/default.aspx?gr=170&tp=640
cnchobby.narod.ru/controller.htm
cooler-online.com/cl170201.html !!!
forum.ixbt.com/post.cgi?id=print:48:757 !!!
forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:1485-12
forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:757
rcopen.com/forum/f111/topic39562
rcopen.com/forum/f111/topic11538/1961
gathering.tweakers.net/…/tutorial%2Cbipolair
geolab.ioffe.net/">Наш сайт посвященный электронике</a>
geolab.ioffe.net/index0.php?div=projects&url=2005_…
gm.cnc.free.fr/CNC/install_gmfc_pro_en.zip
i-m.com.ua/price/terex.htm Украина
is.ifmo.ru/download/fdd.pdf
library.espec.ws/section2/article85.html
mac1.ifrance.com/pap8a/pap8aul/index.htm
magiist.free.eplanet.hu/_dwad_/frameset.php?path=h…
medias.ina.de/medias/…/TSNW_LF;aJU05fNsu0y4?clrsb=…
megalib.com/books/22/8/8-10.html
modelism.net/cnc.php?advid=3444164955&advrnd=14808…
natm.ru/magnon/smdrv.htm
pcpart.prise.ru/bin/price/prodlist?pnam=|CB|CF|CE|…
…prise.ru/…/__CBCFCED4D2CFCCCCC5D2D9___lpt_pci_090…
pminmo.com/ss3977/ss3977coppersheetA.png
radiotech.by.ru/Shematic_PCB/…/step_motor.htm !!!
sale.userline.ru/rubr13/page1_279775.htm
scope.narod.ru/Bartels/
serge.bertorello.free.fr/pasapas/pasapas.html
servotech.spb.ru/">Сервотехника-Нева - Магазин в Птере, где можно заказать направляющие и винты</a>
shkiv.beltimpex.ru/shk/shk.html
spider.nrcde.ru/faq/cdromfaq.txt
standa.lt/">Standa прецизионные позиционеры</a>
stepmotor.ru/block.htm
stepmotor.ru/upravl.htm
vvl.fh-reutlingen.de/cocoon/my/vvl/vvl?lang=ru&got…
ww1.microchip.com/downloads/en/…/MP730b_Full.zip трансляьлр
www.8linx.com/cnc/links.htm
www.abcelectronique.com/annuaire/montages_14.php
www.allegromicro.com/sf/3972/
www.astronomy.ru/forum/index.php/…/all.html !!!
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/to…html!!!
www.astronomy.ru/forum/…/topic,2847.0.html
www.astronomy.ru/forum/…/topic,5651.0.html
www.astronomy.ru/forum/index.php?PHPSESSID=89ae757…
www.astrosurf.com/newton200/sys_pilot.htm
www.beltimpex.ru
www.buildyouridea.com
www.buildyouridea.com/cnc/hblb/…/phase8.html
www.cec-mc.ru/read/art10.shtml !!!
www.chipmaker.ru/index.php?topic=225.0
www.circuitsonline.net/forum/view/4354/8
www.cnc.net.ua/silniki_krok.htm
www.cnczone.com/forums/archive/…/t-9809.html
www.conrad.fr/webapp/wcs/stores/…/ProductDisplay?c…
www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
www.delta-krok.com/">Шаговые двигатели на Украине</a>
www.desktopcnc.com/index.htm
www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/…/connect.html
www.electronics.ru/search.html
www.elticon.ru/products/advantech/pcl839.html
www.eminebea.com/content/html/…/pm55l048.shtml
www.eprivod.ru
www.eu.nsk.com/">NSK - подшипники, направляющие, ШВП</a>
www.everelettronica.it/">Умные контроллеры для управления шаговыми двигателями</a>
www.foamlinx.com
www.fromorbit.com/projects/picstep/index.php !!!
www.fullingmotor.com/">Моторы шаговые, качественные и дешевые</a>
www.fullingmotor.com/pmsgm.html
www.gaw.ru/html.cgi/look_ext.cgi?for=��������&btSe…
www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/…/drive.htm
www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/…/mb91f376.htm
www.gaw.ru/html.cgi/txt/soft/pic/index.htm
www.google.com/search?hl=en&lr=&client=opera&rls=e…
www.google.com/search?hs=7OC&hl=en&lr=&client=oper…
www.hobbycnc.com/4aupcpkg.php
www.hsimotors.com/">Шаговые моторы и линейные двигатели (актуаторы)</a>
www.imafania.boom.ru/contr.htm
www.imafania.boom.ru/contr1.htm
www.imagetogcode.com !!! image to G-Code
www.ineltek.ru/html.cgi/txt/ic/…/ata6830.htm
www.intuit.ru/department/hardware/mpbasics/12/
www.ipc2u.ru/catalog/O/OP/12119.html
www.ipc2u.ru/catalog/O/OP/12442.html
www.isel.com/">Механика всякая</a>
www.ixbt.com/optical.shtml
www.kirov.ru/~ab/drill.htm
www.lcard.ru/forum.php3?action=viewthread&thread=1…
www.leninetz-zavod.ru/?id=625
www.linengineering.com/">Моторы шаговые</a>
www.longrange.net/ParallelPort/Allegro5841.pdf
www.majosoft.com/engraving/html/body_choice.html
www.marcocnc.com
www.mendonet.com/cnclinks/index.html
www.mitsumi.co.jp/Catalog/compo/motor/
www.mltrade.ru
www.mulco.net/eng/index.php
www.piclist.com/techref/io/stepper/…/gallery.htm
www.pmdx.com/">Тоже контроллеры</a>
www.precise.us/pdf/SC1060e.pdf
www.sapr2000.ru/invision/index.php?showtopic=4568&…
www.sbclinear.co.kr/english/c07/c07_02.php
www.sbclinear.co.kr/english/index.php">SBC Linear - направляющие и ШВП</a>
www.semil.udmnet.ru
www.servotechnica.ru/about/samples/…/304/
www.servotechnica.ru/catalog/m-drive/
www.stepmotor.ru/articles/upravl.php
www.stepmotor.ru/production/detail.php?ID=872 !!
www.student.ocad.on.ca/~aid_dev/?q=node/22
www.teatechnik.cz/katalog.php?kategorie=ozbremenic… И прочее направляющие,ШВП…
www.techlf.com/">Контроллеры
www.techware.ru/tech-rti/belts/belts.htm
www.tekoa.com
www.vellemanusa.com/downloads/…/k8048_2_3_2.zip
www.visual-devices.ru/?list=prs0000
www.vlasenko.ru/1100-nnn/1114-txt.htm
www.vtm-belt.com
www.xolab.net/cnc/cnc.php?link=1 SOFT CNC !!!
www.yeagerautomation.com/specs.htm
zub.beltimpex.ru/index.html
Image to G-code, www.imagetogcode.com
ImageCarve, www.timeguy.com/cradek/image-to-gcode
Mach3’s LazyCAM, www.artofcnc.ca
MeshCAM, www.meshcam.com
Photo VCarve, www.vectric.com/WebSite/Vect...c/pvc_index.htm
planet.hu/
VS3D, www.designscomputed.com/vs3d/index.html

zub.beltimpex.ru/index.html
shkiv.beltimpex.ru/shk/shk.html
www.techware.ru/tech-rti/belts/belts.htm
sale.userline.ru/rubr13/page1_279775.htm
www.vtm-belt.com
aktin.ru/default.aspx?gr=170&tp=640
www.mulco.net/eng/index.php
Накопал тут ссылок по ремням и роликам, но мне не понятно… Они отпускаются не закольцованными? Значит как то они должны клеится(соединятся) 😦

Посовещаться, а не ждать, что за Вас решат Ваши проблемы.

Спасибо огромное за помощь и советы, поверьте, что я очень ценю Ваше мнение, как профессионала, и Вашу помощь, но если Вас это напрягает, то можно просто пропустить мои приставания. 😃

А у двигателей от см6337 6 выводов а не 8 😦 . Выходит это не ДШР и не ДШИ? 😊
Но с другой стороны это указывает на наличие средних отводов и тогда видимо у них есть потенциальная возможность совместного использования с PM55L -048-НР69 .

Еще раз прошу прощения если Вас напрягаю. 😃
Удачи.

Если такие проблемы с электроникой, то я не вижу причины, по которой требуется ставить разные двигатели - неужели нет возможности купить/достать одинаковые?
Возьмите одинаковые, и сразу все проблемы исчезнут - включение, ток, количество шагов, момент все будет одним и тем же.

Возможность может и есть… Но… станок мастерю для домашнего использования (даже не для хобби), посему пытаюсь обойтись “малой кровью”. 😃 Форумы для того и придуманы, чтоб посовещаться с умными людьми и не наступать на чужие грабли.
И данная тема это все же самодельные станки с ЧПУ, а это наверное подразумевает что они могут быть собраны из неожиданных деталей… Вот отсюда и вопросы… Хотя на самом деле у меня еще есть с пяток шаговиков, типа М42SP-6K, М42SP-4K, Без опознавательных знаков… Но, они явно слабее тех которые я хотел бы использовать… Вот и спрашиваю совета у мирового разума… Может кто нибудь снизойдет и поделится самым ценным-опытом, или информацией или ссылочкой (на худой конец).

В A3977 ничего прошивать не нужно, но она предназначена только для биполярных двигателей, т.е. для ДШИ200 и ДШР57 в соответствующем включении подойдет, а для PM55L-048 - если он униполярный - нет.
Вот тут не понятно? ведь если не использовать средние отводы как в ДШИ то PMML тоже должен подключается как биполярник? Или я чегото не понял?..

А вот на этот вопрос я так ответа и не получил… 😦
Равно как и на вопрос есть ли у кого нибудь информация о шаговике из Epson Fx-xxxx EM-34, EM-35???
😃

Прошу прощения у метров, за вмешательство в столь ученный спор, чайника но…
Я внимательно изучил материалы данного сайта, да и некоторый собственный опыт (в различных технологиях) есть, ну и конечно существует понятие “здравого смысла”.
На мой взгляд (а прочность я изучал в советское время в судостроительном ВУЗе)
все доводы господина Графа весьма убедительны. Более того step-four.at/…/assembly manual Basic 540 2004.pdf (это немецкий прототип машины господина Графа. А немцы в механике не дураки 😃 ). Должен сразу сделать реверанс в сторону господина Графа, 😃 он очень творчески переработал конструкцию, обоснованно подошел к выбору решений, как с точки зрения технологии, так и с точки зрения, точности, прочночти и наконец жесткости конструкции.
Посему хочу сказать что решение двух винтов по оси Х с жестким креплением их к “столу”

1. избавляет от “абсолютной соосности” направляющих по оси Х,
2. Сводит к минимуму регулировку направляющих.
3. Упрощает конструкцию.
4. аналогично по Y - требуется только одна операция совместной обработки двух несущих по Y. т.е. в пакете " просверлить "отверстия под направляющие. При этом погрешности в местах установки подшипников для оси Х на несущих Y, опять таки “выберутся” самой конструкцией.

Меня несколько обескуражил последний вариант, в плане оси Z, 😃 (по сути -это можно прокомментировать так: возьмите длинный карандаш за самый верхний край и попытайтесь начертить ровную линию… 😵 ) Ведь ее (инструмент по оси Z) не только можно ,но и должно приблизить к плоскости рабочего стола по максимуму. При этом уменьшается вылет стенок для направляющих по оси Y, это естественно снижает “хлипкость” конструкции. Т.е. ничто не мешает нижнюю кромку кронштейна крепления шпинделя поставить на расстоянии длины фрезы+ тех припуск на особенности двигателя. А вся высота Y - это собственно вылет по Z + ширина каретки Z.+длина фрезы.

З.Ы. Наверное это не в этой ветке, но все ж хочу спросить. Господин Граф, у Вас два винта по Х крутит ремень. Из чего он(резина, полеуретан,…)? И чем вы его клеили(сваривали)? Где брали ремень и ролики? Пардон за чайниковость.

Огромное спасибо за ответ 😃 !

…

Можно, контроллер он ведь может быть одноканальным - тогда на каждый двигатель поставите свой контроллер, и даже двигатели можно ставить разные - как у Вас.
В управляющей программе обычно задается не количество шагов на мм, а количество шагов на 1 оборот и шаг привода (если винт - это шаг винта), т.е. механические характеристики.

ну тут я должен признятся в абсолютной тупизне в электронике(все на что способен - повторить схему при наличии очень хорошого описания и печатой платы) и еще раз переспросить можно ли управлять ОДНИМ контроллером шаговиками с различным шагом? (какя понимаю три одноканальных требуют какогото сопряжения, т.е. дополнительной схемы , платы и пр. А здесь я пас как говорил выше).

Но у меня есть еще один двигатели EM-34 и EM-35 от Epsona 😦 у него 6 проводов но он заведомо слабее его можно остановить пальцами, а PM55L-048 мне не удалось остановить 😃, но найти на него (EM-34) хоть какоето описание тоже не удалось. (www.sscnet.ucla.edu/geog/gessler/…/steppers.htm - это самая информативная ссылка)

ДШИ200 и ДШР57 допускают оба включения, а с PM55L-048 разберитесь сами - по таблице они могут быть и униполярными и биполярными, хотя, если не ошиблись с количеством выводов - 5 - это похоже на униполярное включение.
В A3977 ничего прошивать не нужно, но она предназначена только для биполярных двигателей, т.е. для ДШИ200 и ДШР57 в соответствующем включении подойдет, а для PM55L-048 - если он униполярный - нет.

Вот тут не понятно? ведь если не использовать средние отводы как в ДШИ то PMML тоже должен подключается как биполярник? Или я чегото не понял?.. 😊

Я так понимаю что EM -34 (судя по проводам) может составить компанию ДШИ/ДШР, но если у него другое количество шагов- могу я его посадить на контроллер вместе с ДШИ или на контроллеры рассмотренные в этом форуме (собранные на L298 ,PIC16FXXX, A3977,…)

Вот несколькими постами выше Вы говорите о том, что контролеров в сети пруд пруди. Должен с прискорбием сообщить, что полностью завершенного контроллера (схема, описание, печатная плата, прошивка) мне найти не удалось 😦
А додумывать и дорабатывать… извините в электронике - природа обделила…

Еще раз благодарю за помощь. 😃

Добое время суток ALL

Я совсем новичек в этом деле. И очень рад что набрел на такой замечательный форум.
Прошу заранее простить за чайниковые вопросы. (Не бейте ногами 😦 )
В ветках встречал посты в которых говорилось что народ использует шаговики от принтера СМ6337.
Если не трудно, то поделитесь инфой по этим движкам, а то разобрал принтер, а они никак не промаркированы (т.е. ни одной буквы или цифры) 😦
И такой дилетантский вопрос. Можно ли одним контроллером управлять разными двигателями (2 от принтра и один вот такой www.eminebea.com/content/html/…/pm55l048.shtml - у него пять выводов 48 шагов)
Ну а в общем, общий вопрос можно ли управлять одним контроллером шаговиками с различным шагом, можно ли указать программе управления (Mach,KCam…) сколько делать шагов двигателю на 1мм?

Еще чайниковый вопрос: если делать контроллер на А3977 - там надо чтото прошивать?

Заранее спасибо за ответы

З.Ы. Мне кажется было бы очень полезно повесить ветку куда складывать характеристики двигателей, мелкосхем, контроллеров и пр. Или ссылки где найти. Не проводить там обсуждение, а только сухая информация. 😃