Activity

А давайте обсудим Arducopter - APM

Всем привет!
Есть АПМ 2.8 и Миним ОСД, и модуль питания. Хочется что бы на картинке с камеры была инфа по батарейке, но её нет. Думал кабель неправильный (там не хватало пары пинов), взял другой модуль с али, там полноценный кабель, но инфы по батарее и току так же нет. Как включить эту настройку? В АПМ? в ОСД? На картинке в ОСД значения напряжения и тока 0.
И ещё, нужно ли отрубать питание(первые 2 пина) или нет? НА АПМ есть завод питания с другой точки.

GPS-приемники для квадрокоптеров
OTR1UM:

Точно BN, а не BS?
С завода в чирсоны и новы обычно ставили BS-280 от BeStar, это древний NEO-6M.

Да, присмотрелся, BS! Ну я просто цифры одинаковые увидел и думал оно же. 😃

OTR1UM:

GN-801

Спасибо! Тогда возьму его. А нужно будет как-то его законфигурировать или нет? видел, что льют через U-center на некоторые модули спец конфу для АПМ. Или и так полетит? Или не узнаю, пока не подрублю? 😁

GPS-приемники для квадрокоптеров

Всем привет!
Ребят, покупаю GPS для своего коптера на APM 2.8, выбор стоит между Beitain BN-280 и вот этим клоном M8N
Какой из них лучше взять?
До этого был приемник от Quantum Nova тот же BN-280, но он сгорел из-за перепутанной полярности…
Компас выносной от Новы есть, так что он не нужен.

GPS-приемники для квадрокоптеров

Всем привет!
Ребят, извините, если глупый вопрос. В общем, есть GPS от коптера Cheerson cx-20, на нем написано beitian bn-280. Родной коптер пересобрал на мозгах APM 2.8, и подключил к нему по незнанию GPS с неправильной распиновкой, правда, включил и сразу выключил, но в общем работает он как-то стрёмно, по логам там пропадает периодически сигнал, соответственно в режиме GPS коптер летит в Китай.
В общем, хочу его как-то оживить-стабилизировать, для этой цели скачал u-center и купил переходник, подключил, прога его видит как u-blox 7.
Вот, а что дальше делать - я как-то разобраться не могу.
Заранее спасибо.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Спасибо! Такой же стоял с завода на CX-20, до того как спалил его при подключении к новому апм(надо было читать распиновку) работал хорошо, а после того, как питание ему поменял местами, то работает то нет и коптер в ГПС режиме улетает в закат 😃

Видео передатчик TS832 600 mW 5.8 Ghz. Те у кого есть или просто знает.

Частоту только по каналам могу проверить, сканера на 5Ггц нету 😃 Так да, стоят пара каналов, 22-22, 35-35, вроде бы везде одинаково. При этом вблизи никаких полос-помех-шума нету, всё четко, правда иногда в определенном положении картинка прыгает. Попробую у китайца отсудить за брак, а с этим чего делать - летать то хочецца 😃
А может быть проблема с приемником?

Видео передатчик TS832 600 mW 5.8 Ghz. Те у кого есть или просто знает.

Всем привет! Купил комплект передатчика ts832 и приемника RC832 Plus. Подключил все, попробовал полетать - видео хватает метров на 20-30, постоянно чуть отлетишь, сначала картинка начинает скакать на мониторе, потом помехи и пропадает. ещё передатчик адски греется. Как найти причину? заменить детальки смогу, прозвонить тоже, а вот где искать проблему на нем? плата rev 3.5. Спасибо!

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
MaxRus:

У меня была такая проблема, назыается она “стоковая аппаратура” стики залипают вот коптер и крутиться, нужно хлопнуть по аппе кулаком и коптер перестанет крутитьсяь xD

Я так думаю, причина несоосность моторов, рама самопальная, черт знает, может текстолит изогнулся немного (скорее всего точно), сейчас заказал раму Q380, посмотрим как на ней будет. А компасс я калибровал раза 4, встроенный и от чирика родной, всё едино.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Местами это я его “сажал”, и резко стиками влево-право, + мб пропы не оч свежие, там уже походу их менять пора. Сам контроллер на вибре фирменной, APMовской, хз от чего ещё может вибрация идти. Парамс у меня тоже, вот ориг файл лога. В мп вообще не видит показаний барометра, например.
yadi.sk/i/bo_E6jQV3Jqcxo

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Товарищи, может кто знает, почему коптер носом вертит? у него ж вроде компас есть, должен смотреть туда, куда я направлю, а он плывет, причем в основном налево крутит, против часовой, хотя бывает и наоборот.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

У меня так же было после краша, 3й порт вылетел. Попробуйте разобрать-собрать бутер апм, если не поможет, то перепрошить на окту и использовать выходы 4-8, но я так и не смог с ней совладать, заказал новый мозг.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Эх, полетал! 😃
В итоге шмякнул легонько, отлетела стойка с GPS, но все остальное цело.
По логу со спутниками беда, то 6 то резко 0. В общем, похоже хана модулю, надо новый заказать, с магнитом который. Хотя есть мысль взять из метсного магаза обычный, универсальный, стоит 400р, попробовать не жалко, зато ждать не надо месяц-два.
arduplotter.com/view/59304913f2e3edd66e7ad07f
Первая часть, несколько раз пытался повисеть в Лоитере, но квад улетал почти всегда, потом просто неаккуратно посадил, перевернул, проверил, что все ок, полетел дальше:
arduplotter.com/view/59304ce5f2e3edd66e7ad081
Ещё раз попробовал включить GPS, но коптер резко понесло и сразу вернул стаб.
Что странно, его ещё болтает немного, не пойму, то-ли на ветру, то-ли так собрал? 😃

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Лог вибраций включил, при следующем полете выложу. Компас встроенный, есть старый от чирика, не знаю, лучше ли он будет? И я так понял, что если подключать, то нужно внутренний отключать перемычкой.
А как отключить EKF? не нашел такого параметра в настройках, есть только EKF_CHECK_THRESH 0,8 но он не отключаемый.

Евгений, спасибо, так действительно проще и удобней 😃

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Всем привет!
Мне наконец-то дошли мозги, APM 2.8 взял, раму поставил свою, все остальное от чирика оставил.
Собрал все, попробовал запустить, на удивление полетел. Но есть непонятка с режимами GPS. Loiter работает через раз - то нормально висит, то включишь и полетел куда-нибудь далеко и надолго, благо успеваю вернуть в ручной режим. Посадка тоже улетает. GPS оставил от чирика, просто разъем перевернул, он на 2.8 другой. Распиновка вроде бы верная, но иначе он бы вообще не висел.
Гляньте пожалуйста лог, что ему не так? Я глянул, вроде бы все в пределах нормы, по моим пониманиям.

2017-05-30 20-07-56.zip

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Ну, я его домучил 😃
Собрал на коленке раму 450, все закрепил, пошел в МП калибровать. Сначал ему компас не нравился, потом магниное поле сильное, в итоге, калибровал третий раз подряд, и тут пшик, комп вырубается, перезагружаю, пробую подключить - нифига. Не видит МП компорт. Сам ПК вроде загружается, но не армится, т.к. недокалибровал, ну и пес с ним, придет новый сожгу его ритуально, в пентаграмме. 😃
ru.aliexpress.com/item/…/32596564124.html
Вот этот же подойдет? там есть со встроенным компасом и с внешним, встроенный наверное лучше…

PS осмотрел плату, сгорел элемент, который расположен у колодки моторов, что это за элемент? А то может там что-то в ESC опять не так… Поставлю ноый контроллер и он тоже крякнет…

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Ну, выкинуть всегда успею. 😃 Я вообще думаю потом фантомчика себе прикупить, а этот пусть останется для экспериментов. Тем более, что я-таки запустил 😃 перепрошил с сайта АПМ(ну там на англ все) прошивкой для октокоптера, воткнул в 4-8 разъемы, все крутится вертится.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
mfilitovich:

Попробуй схему переключить на окту и использовать нижнюю часть, чтобы задействовать другой выход.

А как это сделать, подскажите чайнику? :)Пробовал сделать вот так, лоад парамс и нифига.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Так у меня они прошитые кастомной прошивкой, а там только 2.4 😃
PS, а что ему может не работать? Ведь контроллер работает, шьется. Но не пищит движок(двиг естественно менял), сама плата была в результате подогнута в самом слабом месте, где вырезка, да сбиты 3 чип кондеры, но по схеме их поменял все остальное цело, дорожки восстановил. Сначала (до запайки кондеров) горели красные огни, а теперь ниче не горит. Не пойму, по моему при старте все-таки пищит, а вот дальнейшая инициализация не проходит 😦

PPS: Отмена ESC. Не работает 3й порт на контроллере. 😦 Перекинул местами, этот ESC запустился с двиглом, а другой нет. Будем смотреть, что там с контроллером приключилось…

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Друзья, может есть у кого лишний ESC v2.4 красный(или не красный)? После падения, этот гад не работает, пропаял, прогрел 380 гр, залечил трещины, перепрошил заново, один фиг - не крутит. 😦 Ждать с китая очень уж долго.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
MFer:

с открытой рамой вы получите +200 грамм веса.

Ну вот данные с али. Рaма чирсона 184гр, рама q380 167гр.
ru.aliexpress.com/item/…/32416043953.html
ru.aliexpress.com/item/…/32632903347.html
А фантомовских я чет не нашел там 😃

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
hemmitino:

но родной корпус родной легче!

Понятно, что легче, зато f450 восстановить легче или лучи купить. 😃 Нашел ещё у нас в городе s500, но, думаю, большевата она для чирика. Или пойдет?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Всем здравия! 😃
Я крашнулся. Корпус в хламину, все остальное более-менее живо. Надо корпус заказывать. Вот думаю, нафига покупать за 2 тысячи такой же, который потом опять крашнется и заказывать, если можно взять что-то типа f450
ru.aliexpress.com/item/…/2028621986.html или любой такой же рам. Вопрос, есть у кого опыт, какую лучше взять для чирика?

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Всё, завелся и летает! 😃 Всем спасибо за помощь и тычки носом в миску 😃
После симы х8 реально по другому управляется, ну разве что режим полностью ручной похож, а в удержании летает мягко так, высоту пытается держать. Правда почему-то не держит точку совсем, сносит ветром и все тут, нос разворачивает. Это я так откалибровал плохо или так и надо? 😃 ГПС пойман, не моргает.
И ещё вопрос по МП. У всех на скринах там терминал какой-то и симуляция, а у меня нету, только главный экран, флайтплан, сетап и конфиг, и хелп/донат.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Да, я уже попробовал потыркать там, спасибо! Но пока оставил как в его рекомендациях. У меня ещё вопрос, есть ли разница в последовательности подключенных ESC к АПМ? Я просто не заметил последовательность, пока ковырялся, сейчас все кое-как.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Спасибо! Я так и предполагал, по поведению мотора, но надеялся на простой исход. 😃 Лень она матушка. Буду шить. Надеюсь уже после этого наконец-то смогу подняться в небо.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Alex_063:

Возможно слетела прошивка с регуля. Это надо ставить все моторы и пробовать калибровать все регули, хотя бы по методу “Все сразу”

Cheerson CX-20/Quanum Nova ESC Calibration

Если не помогло, то сбрасывать на дефолд настройки, по новой залить сток и заново все калибровать, в том числе регули как по ссылке выше.
Если и это не помогло тогда можно попробовать перепрошить регули rcopen.com/blogs/249571/22386
По моему мнению, сразу купить другие что из racerstar или xrotor, да и много других есть достойных. Они и шьются без проблем и настраиваются. Вот так!!!😃
Кстати, у тебя какой версии регули? 1.6 или 2.4b? А управляющий провод у тебя подключен? Правильно ли Правильно? Попробуй воткни управляющий в соседний разьем.

Всем ещё раз привет! Мне наконец-то дошел мотор, установил, попробовал откалибровать этот пищащий ESC, естественно он нифига. Ну, благо ардуина есть, перепрошил как по ссылке от Алекса, теперь он пищит по другому и только при старте.
Вопрос в следующем. Нужно ли прошивать остальные 3 ESC? UPD, запустил все крутится-вертится. 😃 Но наверное, прошивать нужно все, крутится по разному, у прошитого мотор резко стартует и резко выключается, думаю при старте может и перевернуть, если не аккуратно газануть.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Alex_063:

Так и будет пищать пока все моторы на месте не будут.

Может я не так описал, вот оно:

Именно 1 мотор пищит. Когда присоединяю к ПК без аккума пищит по другому и видимо пищалкой. А тут сам мотор.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Пока отпаял сгоревший мотор, решил подключить коптер в миссион планер. Подключил, он там определяется, всё ок, попытался логи скачать - не смог, может что-то не то нажал. В общем, теперь при включении(с 3мя моторами) один мотор пищит постоянно. Причем он при включении проигрывает ритм, но не проигрывает мелодию. Что я мог сделать не так? Пробовал поменять местами штекеры регулей, безрезультатно, хоть отключай. Кстати, если отключить, остальные пищат так же.

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Всем привет! Доехал наконец-то мой квадрик с горелым мотором. Вот только с мотором ли? Как проверить? Пока не отпаивал мотор и не переставлял местами с другим, боязно, на припаянных моторах обмотки звонятся одинаково, по 1-2 ОМ в любой конфигурации (все 4 мотора).
Вот видео, заранее извиняюсь, одной рукой держать камеру и второй нажимать пульт не удобно. 😃