Activity
Народ, не заказывайте с Амазона. Мой комбо завтра подет назад в Штаты .
Подтверждаю, DHL отказывается декларировать. Вроде можно запросить разрешение у РОСКОМНАДЗОРа через госуслуги. Надежда пока есть, дрон бьется в поиске rkn.gov.ru/communication/…/importConclusion/, пока время терпит буду пробовать. Вы когда назад возвращать решили не узнавали 42$ доставки амазон же не вернет? И придется выложить еще примерно столько же за USPS?
Господа, у кого лучи ломались? Как выковыривать трубу из алюминиевого стакана на Таротовских рамах?
На новых складывающихся шасси, 
тарот предлагает крепить карбоновую трубку 2мя заклепками. При сборке подумал что это вытяжной заклепкой давя на карбон, можно его попросту сломать, но с другой сторону в случае поломки не придумал как же вытащить куски карбона и оставил заклепки. На них плохо держится, присутствуют заметные люфты, а оказывается можно не боятся и сажать на эпоксидку.
Так вот, при прохождении помехи по цифре происходит искажение только измененного участка картинки,
А если на I-кадре пройдет помеха? что вобщем-то логично учитывая его размер по сравнению с p,b. И хорошо если не хидера а макроблоки подпортятся, но и в этом случае в зависимости от кривизны декодера будут разные проблемы, как то искажение всего GOP, пропуск кадров до следующего I, но в условиях больших помех, это приведет к полному замиранию картинки, и вплоть до кидания не обрабатываемого исключения и аварийного завершения программы. Да есть технологии спасающие о больших I кадров, как например rolling inra refresh, в таком случае почти не так страшно где будет помеха.
Всего 230 р., Вопрос в другом, он то подойдет?))
usbasp имеет стаб 1117 на 3.3v и может пропускать 5v в зависимости от джампера. Прошивать то им можно но вот что-то запитать не получится. vcc выход arduino mini в моем случае не дотягивал даже до 3х вольт. Подумал даже что atmega328 попалась на 3.3 вольта. Подключил её потом через usb-ftdi все работает, нормальные 5 вольт на пинах.
так и должно быть или или нужно ка кто сохранить новую прошивку
Нажав кнопку бета фирмваре. вы только лишь загрузили список прошивок в мишн планер, но не прошивали APM. При перезапуске мишн планер снова скачивает список релизных прошивок. Как я понял ни список ни сами прошивки локально он не хранит.
то всё равно остаётся разница в двигателях.
Ну как выяснилось разница только в намотке двигателей, у меня XM5015TE-7MR KV340, и регуль Dualsky XC-40-MR ESC. Напряжение точно мало я использую 10А 6s аккумулятор т.к. были интересны данные до 2000г особенно для 18 винтов.
Относительно графиков по механическим г/вт ситуация другая, как видно на низких оборотах может сказываться момент инерции - деревянные предположу что больше как по весу так и по моменту инерции. И важно как менялся pwm если чаще чем 0.5c то момент может давать ощутимый вклад.
На 1кг отличий практически нет, особенно с 1655 левым винтом, далее сплайн загнуло вниз для 17 винта видимо конец данных и эту часть отрезка не стоит рассматривать вобще, предположу что и далее при тяге > 1 кг мультистар если и отстанет то не много, все-же жесткость у него выше это должно как-то помочь. У меня нет ни одного APC винта так бы было с чем сравнить.
по графику собственной эффективности он лучше 1447 но уступает этим 2м 16 дюймовым.
Возможно, но как можно увидеть вы представили график г/вт электро, под собственной эффективностью думаю вы подразумевали г/вт (мех).
Так-же интересны ваши абсолютные цифры - при 1кг тяги получается эффективность на уровне 9г/вт. К примеру для 18х61 винта у меня в тесте получалось 10.27 для мультистар и 10.97 для t-motor v2. Сами t-motor приводят цифры на уровне 11г/вт для 17x58 винта. 
Тоже самое на 530г тяги, и 1200 - разница в 2г с вашими данными. Если представить что мультистар хуже на 1г на этих тягах, как у меня получалось, то все равно остается еще 1г а это почти 10%.
Но, я вот-вот должен получить очень интересные карбоновые пропеллеры из Чехии,
Александр, можно ли озвучить о каких пропеллерах идет речь? Я видимо не совсем в курсе это mejzlik или pt какие-нибудь? И также ссылку если можно на все тесты 😃
прогнал правый 1758 результаты хуже 16дюймовых
Не увидел в вашем наборе tmotor v2 чтобы и его сравнить с 16 дюймовыми, и о каких 16 дюймовых идет речь? В своем стенде уверен,хоть он без танцев с вписыванием функций в данные, но винт multistar показал себя не значительно хуже tmotor во всем диапазоне оборотов. Выше приводил графики. Также учитывая что и вес и форма винтов примерно одинаковая данные по эффективности не должны сильно отличаться. Если у вас все же есть tmotor v2 винт соответствующего диаметра что и мультистар, хотелось бы увидеть данные по нему. Многие остальные представленные карбоновые это вариации mk2 или клоны t-motor первого поколения, мало интересны прежде всего из-за большого шага и имеют до 30% худшую эффективность, винты из апц неудобны из-за низкой жесткости а коптеры на этих винтах качаются при резком увеличении оборотов, не плохо бы это уметь проверять на стенде. Думаю ваша конструкция для балансировки бы подошла и для этого, если только двигатель закрепить так что ось вращения параллельна пружине.
потом сглаживаю их
Спасибо за видео. Проясняет многое. Все таки открыл ваш проект labview и увидел как же магическим образом графики становится таким гладким. Б-сплайны да понятно теперь, что скользящие окна ничего мне не давали. Я уж думал что у вас fft используются с вырезанием частотной области, а оказалось метод наименьших квадратов и б-сплайн как и написано в википедии это хороший вариант.
Из бесплатного простого софта сразу не нашел чтобы на своих данных проверить.
Читал про ваши винты правого и левого вращения, хотел попробовать, но пока нет б-сплайнов сравнивать 2 графика не представляется возможным.
тут они yadi.sk/d/_SCP7BogbpLRA
Добрый день, не могли бы вы выложить сырые данные с вашего стенда, вместе с servo уровнем, вы используете внешнее управление и не понятно пока по какому принципу, толи при стабилизациио боротов переключаете толи по времени, смотреть на vi файл не предлагать 😃 Т.к. фильтрация у всех может быть разная хотелось бы понять до какого уровня имеет смысл убирать вибрации с тензо датчика, играться с параметрами rc фильтра для датчика тока и делителя напряжения если вы их используете. Напряжение в вашем бп все равно как видно проседает поэтому думаю что он не идеален, использовал бп от питания диодной ленты 12в - легко получить просад в 1в при 10А.
Пока не могу собрать адекватные данные с тензо датчика - на определенных оборотах появляются вибрации не связанные с балансировкой винта на магнтном подвесе, т.е. эффект бабочки. Использовал следующую стратегию - добавляем 1 к значению servo сигнала, если начать собирать данные сразу то будем иметь плавно увеличивающиеся обороты тягу и остальные характеристики в течении некоторого времени разгона винта, т.е. переходные процессы, чтобы их не мерить, сразу после подачи нового значения на серво канал использовал delay(1000). Далее собираю 500 показателей всех датчиков в цикле, времени уходит много минут 5 на прогон. На сырых данных тензо датчика видны различимые ступени с ровными шумными горизонтальными полками, однако это не помогает при больших оборотах. Использовал демпфера на тензодатчике улучшений нет. Полки не ровные а кривые с кривизной больше уровня шумов, фильтровать такие данные считаю неверным, результаты будут не повторяемые.
Тоже есть проблемы с ecs758 и 10 битным ацп, фильтр 10nf+50кОм помогает но бывает что при увеличинии servo сигнала ток падает. Также у меня вопрос если не потреблять ток датчик выдает 0.6в 125 на ардуине использую 100U версию, понимаю что у все направленных датчиков есть оффсет коло 500 но почему у меня оффсет 125 не пойму. Проверил все датчики которые есть у меня все выдают 0.6в. Фильтр 0.1nf поставил далеко не возле датчика а уже на макетной плате после 10см провода, может это влиять?
а вот тут абсолютно не правы - это правдиво только для переменного тока высокой частоты. на постоянке одножильный провод намного лучше, но не так удобен в эксплуатации
А вот тут вы не правы 😃 видели как работают регуляторы ? Вот что на выходе имеется с датчика тока acs758
На квадрокоптере ситуация не лучше думаю чем с одним взятым регулятором
Кстати, никто не тестировал новые деревянные пропы от ХК? 15, 16 или 17"
Случайно протестировал 18", было интересно как они с карбоновыми соотносятся. Деревянный Multistar 1861 с карбоновым t-motorv2 1861.
Цена на мой взгляд оправдывает небольшое отставание в эффективности, особенно если рассматривать целевой диапазон тяги 1-1.5 кг
Мотор завелся, но смущает очень низкий диапазон углов: при 100 мотор стартует, при 110 - максимальные обороты. Это как то калибруется, или это чей-то баг?
Предлагаемое решение не использует стандартную библиотеку servo.h, посмотрите как сделал Никита, он использовал библиотеку pwmservo
Я тоже попробовал с ней, в принципе на регуляторе калиброванном на диапазон pwm 900-2100, большего не смог добиться с помощью сервотестера, библиотека крутит начиная с 33 и до 160. Что более чем достаточно для построения разного рода графиков.
Там рекомендуется установить некий параметр в 1, но как это сделать на Ардуине?
А вы пробовали традиционным способом регуль калибровать, написано же что проблемы могут быть при калибровке ?
тут они
Бинарный исходник? Это не удобно для гита будет надо что-то другое придумывать.
Попробовал этот датчик, припаял к 2 проводам регулятора, в плане ардуино такой же код как и в случае оптического - attachinterrupt, сигнальный провод во 2ой пин, и поехали считать.
Посмотрел в вашем коде зачем-то в каждом прерывании измеряется время потом это все сглаживается окном. Зачем так сделано, да и окно можно было уже на клиенте делать. У себя сделал проще, копипаст с сайта ардуино - в прерывании счетчик, далее в loop() все равно самая долгая операция это измерение + усреднение тяги, я например из 40 замеров делаю. За это время прерывание натикает иногда > 255 что надо учитывать если копипастим volatile byte с arduino.cc , тут то мы и измерим время которое счетчик тикал. В результате никаких окон, и миллионов вызовов функции millis(), не знаю как здесь но в виндовс любая функция QPC занимает не мало времени. Вобще даже без фильтрации окном получается почти монотонный график оборотов.
servoValue += dServo;
servo1.write(servoValue);
//reset rpm counter
timeold = millis();
half_revolutions = 0;
//account weight from scale
float weight = scale.get_units(40);
scale.power_down(); // put the ADC in sleep mode
delay(5);
scale.power_up();
//Update RPM
rpm = 4350.0/(millis() - timeold)*half_revolutions;
Калибровал регуляторный датчик по оптическому счетчику с HK, в итоге показания стали сходится - ну или оба врут пропорционально теперь или все-же более менее правду гоорят
При 17 кг тяги сколько ампер было 12S?
Не завалялся амперметр на датчике хола, а клещи что есть для переменного напряжения вроде врут на больших частотах, т.е. к регулятору их цеплять тоже не очень. Но батарейка не выдаст больше 170А исходя из других тестов знаю. Вот кстати как выглядит винт не думаю что он плохой или тем-более имеет бабочку, т.к. отверстие 10мм заводское, и учитывая толщину винта 20мм сложно его посадить на вал чтобы что-то перекашивало.
Короче говоря, можете покрутить деревянный или пластиковый проп 22x12 на вашем ротомаксе?
Купил деревянный винт 23x10 с большим шагом не было, ротомакс 50сс выдал 17,7кг, давил просто на весы вертикально вниз, напряжение на батарейках довольно быстро падает в ходе тестов так что думаю свежие показали бы 18,5 максимум. Регулятор на 12s 160A точно не выдержит длительных нагрузок мой быстро перегрелся, а вот двигатель 17кг точно держит не сильно грееется, если в мороз использовать темболее. Но звук при этом конечно страшный, в 10 метрах находиться было очень некомфотно, за спиной такое слушать не пожелаю никому
Доставили точно спустя двое суток от момента оплаты, курьер звонил утром и перед самим визитом за полчаса
Это, кстати, косвенно указывает, что склад находится не во Владике и не в Украине, а где-то поближе.
Спросил в саппорте где склад сказали что в Москве, но трекинг 100754617 на редэкспресс удивляет, как посылка попала в Донецк
08 окт 2014 10:00 Москва Прием заявки
08 окт 2014 13:46 Москва Заявка отправлена на склад.
08 окт 2014 17:12 Донецк [УКР] На терминале
08 окт 2014 17:12 Москва Заказ скомплектован на складе.
08 окт 2014 17:12 Москва Обработка
09 окт 2014 10:54 Москва Груз обработан
09 окт 2014 12:09 Москва Покинул транз. пункт
На ютубе вроде много испытаний Turnigy RotoMax 50cc , но нигде не нашёл тяги.
Есть двигатель такой но больше 12 кг не раскручивал, это с 28x85 винтом и 2x8Ax6s где-то на 50 % газа было. Как то страшно, было ощущение что этот винт может сломаться
Labview как я понимаю исходники вы не открываете? А так все можно бы выложить в гитхаб, можно и порефакторить на досуге, например удивительно видеть аж 2 дублирующихся файла hx711 отличающихся парой констант 😃
Теже adafruit библиотеки для датчиков все в гитхабе давно
В 10кг вряд ли получится.
Двигатель, батарейка.
А если не тяжелый dualsky взять а 4кг nt-power 12 kw, или такой , или совсем бюджетный этот, то вполне в 10-11 уложиться реально,
Вопрос в чем преимущество диода для измерения оборотов? Например с регулятором hobbywing в комплекте идет датчик оборотов вот здесб он показан www.falconsekido.com/products/rpm-sensor, можно же его использовать или все-же решение на оптике в чем-то выигрывает? По крайней мере не надо ничего подводить к двигателю и каждый раз клеить наклейки
Это и есть максимальный поток
85 мегабит? протюн 45 выдавал всегда, да и extreme, или про сандиск карты нужны для такого как минимум.
Можно форматнуть, и включить гопро она напишет сколько минту записи осталось, если 25 то с картой что-то, или можно скопировать файлы на комп и посмотреть их размер действительно ли 16 гигов. Если да то
можно посмотреть битрейт файла в mediainfo не должно быть больше 36. Если больше можете пошарить кусок видео секунд 5 , интересно увидеть 85 мегабит на гопро.
почему просто не передавать видео через Wi-Fi на смартфон
не бывает с wifi просто, только если глубина несколько см.
Есть примеры что до 25 см может доходить прием portail.telecom-bretagne.eu/…/fic_download.jsp?id=…
То есть в ГоПро не точные периуды между фотографиями?
Только реальный тест тут поможет - гопро в режиме тайм лапс снимающая секундомер, которую снимает другая гопро ну или что-нибудь попроще, хоть 2 зеркала. Чтоб видно было число сделанных снимков и пройденное время. Точность интервалов между отдельными кадрами не так важна, на 2 секунды или 1.9 не важно главное чтоб не копилась. Написать цикл который корректирует задержку на основании глобального времени не проблема даже на винде c её отсутсвием гарантированного времени исполнения команды sleep а тем более для разработчиков гопро на их ртос. К тому же если бы интервалы сильно плавали, это было бы заметно на таймлапсах в виде рывков изображения, такого не встречал с гопро.
где обсуждаются какие-нибудь варианты ежесекндной записи высоты полёта на диск,
Тотже flytrex позволяет экспортировать в excel из назы, для APM есть логи, можно и на самостоятельно барометр запилить
Замучаетесь таким образом синхронизировать,
достаточно 1 кадр синхронизовать, допустим вблизи земли при взлете или посадке не важно, далее у вас две последовательности кадров первая с гопро, вторая с осд, если допустить что интервалы выдерживаются, за гопро я уверен а за ацп который вадает цифру после осд не очень, тогда берем синхронихированный кадр гопро и с осд, и выбрасываем следующие 59 или 50 в зависимости от fps осд которые и соответвуют 2 секундам гопро.
Насчет наложения в реальном времени опять мимо - где это было в вопросе?
можно дописывать свою информацию на фотографии сделанные через GoPro во время полёта?
Здесь “во время полета” относится лишь к фотографиям, а не к наложению.
синхронизируете
Предположу что достаточно синхронизировать 1 видео кадр и 1 снимок, любой какой удобнее, а интервалы гопро выдерживает. Интересует другое, как из видео с телеметрийным осд взять данные, ну не вручную же, может тессеракт хотябы использовать.
09/08/14 на тароте появились видимо никто пока не пользовал.
Заметил давно что появились, планирую заказать, пластиковые маунты которые сейчас есть, не удается затянуть чтоб не скользили, или они лопаются при перетяжке на раз-два, или вытягиваются впаяные в пластик гайки. В этих к сожалению нижняя прижимная планка узкая и только на 2 винтах, и не нашел фоток нижней стороны. Если придут интересно посмотреть какие все-же вибрации на луч передаются, есть ли толк от сидиромо-подобных демпферов в данном месте
егодня выпустили апгрейд 25 минут
Не знаю было может уже но качетво комплекта удлинителей aerialmob отвратительное. Начина с того что посадочные отверстия креплений к раме не совпадают ни с лучами дижиай ни с отверситями на плате tbs. Думал 1 комплект такой так нет прищел новый - тоже самое. Далее пластиковый части оставляют желать лучшего, кое-где они просто с измененой геометрией от перегрева/недогрева при литье, кое где гайки впаяны не до конца или криво. Также пластик быстро лопается например под двигателями от желания и возможности закрутить 4мм болты до упора. При падении 3 луча пришли в негодность кроме карбоновых трубок к ним вопросов не возникало пока. На свежем комплекте кое где делали стали потолще - видимо были отзывы от сколах. И самое смешное это их далеко не 54г на луч. Вот Думаю хоть мотор маунты чтоли полегче поставить от того-же тарота 16мм можно. Конечно даже 12 пропы это уже плюс и что в лучи можно регули поместить тоже, и аэродинамика трубки чуше чем у дычатых лучей дижиай.
Пришел все-таки новый корпус, еще не пробовал снимать, h3b+ почти одинаковые у меня, на одной есть небольшая царапина на объективе, может это не существенно. Без синхро кабеля как не пытался одновременно включать- ничего не получалось, ни пультом ни руками. Попробую тест какой-нибудь сделать, чтобы понять точность синхронизации. На секундумер можно направить, но наверное на аналоговый, жк же будеть мигать цифрами.
Моя история: заказ от 23.03.2014 тянули с треком, так и не давали, после прошествия 44 дней открыл спор. Дали трек CP который через 10 дней таки трекнулся в Благовещенске, далее он долго шел по России и уже истекал срок спора, но т.к. не хотелось получать кота в мешке перевел в претензию. Кота забрал на почте в целостности 14 июня т.е. почти через 3 месяца. Пишу в хоббикинг что все хорошо, но не могу закрыть претензию. На самом деле пробовал сто раз каждый раз кнопка cancel приводит к сообщению об ошибке и не позволяет закрыть претензию. 2 раза писал в пайпал через тех поддержку, ноль ответа. Ну ладно буду ждать думаю. А еще проблема с треком в том что в Новосибирске перепутали китайскую букву CN и написали СH т.е. как бы из Швейцарии , мне так извещение и пришло. Таким образом для трековой системы посылка зависла на время. Но сейчас восстановили каким-то образом CP293896852CN.
Сегодня палка вернула мне деньги вобщем-то не маленькие почти рубль долларов.
Для тех кто собирается делать третью ось на Tarot T2D
Выпаять можно было бы разъем с imu платы, и тогда она умещается под стандартную таротовскую крышку.
Подвес через БЭК на 12В
А какие проблемы запитать родной контроллер tarota через те же 5 вольт через пины? Я протянул 1 серво провод от приемника распинованный на +,-,t а родные питающие провода вобще выпаял с платы, так и по tilt управление есть и питание. У меня не было пока с такой схемой но может они в принципе случаются?
это шум электричества
у меня шумит с частотой 50 hz очень точно период - 960 семплов при 48000khz и снимал при этом на 50 fps , видимо в режиме pal
может кто сталкивался с такой проблемой
присоединяюсь к вопросу, тоже самое у меня на 3+ , благо когда двигатели запускаются они своим шумом перебивают любой треск. На 3 silver, на 3 black, треска подобного не замечал передатчик использовал один и тот же 600mw 32ch с фокстеха.
А если не подключать к телеку, просто записать видео с воткнутым штекером, будет ли треск? Сам не могу уже проверить.
Отключение некоторых шлейфов мешает старту камеры. К примеру забыл я подключить шлейф от сенсора, в итоге камера запускается но либо зависает, либо через секунду выключается сама
Признавайтесь роняли камеру с воткнутым в неё кабелем?
Если ко мне вопрос то да, ронял, кабель был c пластмассовым штекером, который в щепки рассыпался, но после того случая все работало, где-то через 2 месяца проблема с 1 пином случилась. Пока задвинул его назад, зарядка идет, но с дата пинами видимо тоже трабл, винда не видет камеру как кард-ридет